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公开(公告)号：CN108346199A
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201710052943.2
申请日：2017-01-22
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 本发明提供人数统计方法和人数统计装置，人数统计方法包括：取得对第一视频进行视频解析而获得的第一视频解析人数作为待校正的视频解析人数的第一人数取得步骤；取得该第一视频的时间戳、视频特征、摄取该第一视频时的摄像机所处环境的环境特征和摄像机的配置参数的第一特征取得步骤；和根据与所述第一视频对应的时间戳，从包含时间戳、视频解析人数、视频特征、环境特征和配置参数的校正用模型库寻找对应的校正用模型，输入所述待校正的视频解析人数，以及与所述第一视频对应的所述视频特征、所述环境特征和所述配置参数，获得校正后的人数的人数校正步骤。
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公开(公告)号：CN116562479A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202210100547.3
申请日：2022-01-27
IPC: G06Q10/047 , G06Q10/083 , G06N3/0464 , G06F18/214
Abstract: 本发明提供一种路径规划方法及装置，属于车辆路径规划技术领域。方法包括：编码步骤，将多个站点中任意两个站点间的导航信息以及每个站点的站点属性信息，输入至编码器，以生成每个站点的融合特征向量；导航信息包括任意两个站点间的行驶距离和/或行驶时间；解码步骤，将多个站点中的各个站点的融合特征向量，输入至解码器，获得解码器解码得到的路径规划策略。本发明在编码特征向量时考虑了站点间的导航信息，从而能够生成合理的路径规划策略，优化车辆的行驶路径和/或行驶时间。由于采用了基于注意力机制的神经网络和采用了动态池化的全卷积网络进行编码，本发明不受训练样本中的站点数量的限制，能够在推导时针对不同数量的站点规划路径。
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公开(公告)号：CN119919070A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202311425428.6
申请日：2023-10-30
Applicant: 株式会社日立制作所
IPC: G06Q10/10 , G06Q10/063 , G06Q10/04 , G06Q50/08 , G06F30/13
Abstract: 本申请提供了一种楼宇管理系统，涉及智能楼宇技术领域，其中，该楼宇管理系统包括数据采集模块、建筑信息模型BIM模型管理模块、数据分析模块、设备控制优化模块、可视化及交互模块。本申请实现了一种更加直观生动的可视化的楼宇管理系统，供楼宇管理人员快速掌握楼宇运行状态，及时调整运行策略。该系统还实现了楼宇全类型设备的数据整合及可视化，可以自动创建三维BIM模型，节省人工操作。另外，该系统还实现了空调及电梯联动控制，提升了用户的乘梯体验。
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公开(公告)号：CN114861745A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202110166189.1
申请日：2021-02-03
Applicant: 株式会社日立制作所
IPC: G06K9/62 , G06F16/2458 , G06F16/23
Abstract: 本发明提供了一种异常数据的检测方法及系统，所述方法包括：确定特征向量；获取历史特征向量，并生成包括多个所述历史特征向量的历史数据集；计算所述历史数据集中的每个历史特征向量与K个最近邻居的之间的距离的和值，作为每个历史特征向量的总距离，并根据所述历史数据集中的总距离的拐点，确定一参考阈值；针对待检测的第一特征向量，计算该第一特征向量与所述历史数据集中的K个最近邻居的之间的距离的第一和值，并根据所述第一和值与所述参考阈值，确定所述第一特征向量是否异常。本发明能够针对不同的应用场景，设置合适的异常数据检测的阈值，其计算过程简单，计算速度较快，且不依赖于数据集的标定数据。
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公开(公告)号：CN109523776B
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN201710853608.2
申请日：2017-09-20
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 本发明提供一种公共交通运营计划生成装置、方法及系统。该装置包括：站点属性存储部，存储各个站点的客流特征、客流阈值、事件特征、以及与客流特征和事件特征的组合相对应的预案操作；客流信息获取部，获取与站点相关的客流信息；客流特征判断部，判断当前客流特征是否达到了客流阈值；事件信息获取部，在当前客流特征达到了客流阈值的情况下，获取事件信息；以及预案生成部，利用当前客流特征和当前事件特征，匹配所存储的客流特征和事件特征的组合，提取预案操作，由此生成公共交通运营计划。由此，不仅考虑事件特征，而且还考虑非常重要的当前客流特征，从而能够提供综合考虑事件特征和客流特征的高效的公共交通运营计划生成技术。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109523776A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201710853608.2
申请日：2017-09-20
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 本发明提供一种公共交通运营计划生成装置、方法及系统。该装置包括：站点属性存储部，存储各个站点的客流特征、客流阈值、事件特征、以及与客流特征和事件特征的组合相对应的预案操作；客流信息获取部，获取与站点相关的客流信息；客流特征判断部，判断当前客流特征是否达到了客流阈值；事件信息获取部，在当前客流特征达到了客流阈值的情况下，获取事件信息；以及预案生成部，利用当前客流特征和当前事件特征，匹配所存储的客流特征和事件特征的组合，提取预案操作，由此生成公共交通运营计划。由此，不仅考虑事件特征，而且还考虑非常重要的当前客流特征，从而能够提供综合考虑事件特征和客流特征的高效的公共交通运营计划生成技术。
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公开(公告)号：CN111951170A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN201910400024.9
申请日：2019-05-14
Applicant: 株式会社日立制作所
IPC: G06T5/00
Abstract: 本发明实施例提供了一种点云数据的处理方法及装置，其中，所述方法包括：获取从监测区域采集到的原始点云数据；对所述原始点云数据执行以下至少一种清洗处理，获得清洗后的点云数据：根据所述目标的采集时刻的信息，删除出现时长低于第一门限的第一类目标的点云数据；根据所述目标的速度信息，删除最大速度小于第二门限的第二类目标的点云数据；以及，根据所述目标的位置信息，删除最大位移小于第三门限的第三类目标的点云数据。本发明实施例可以提高点云数据的去噪效果，进而提高后续数据分析结果的准确性。
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公开(公告)号：CN117436325A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202210825715.5
申请日：2022-07-13
Applicant: 株式会社日立制作所
IPC: G06F30/27
Abstract: 本申请提供一种基于时间序列的数据预测方法及装置，该方法通过在模型训练中引入周期特征(包括全域及子域周期特征)并训练包括全域模型和子域模型在内的多个模型，基于多个模型的预测结果生成最终预测结果，从而能够利用周期特征以及子域模型提高预测结果的准确性。本申请实施例在应用于空调能耗、制冷量预测、光伏发电量预测和商品销售量预测等场景中时，能够减少相关能耗，降低能耗成本并提高能量利用效率。
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公开(公告)号：CN113246117B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202010085761.7
申请日：2020-02-11
Applicant: 株式会社日立制作所
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明实施例提供了一种机器人的控制方法、设备及楼宇管理系统，其中，所述方法包括：建立与目标机器人之间的基于不同通信协议的至少两条无线长连接；在检测到所述至少两条无线长连接中的第一长连接发生中断的情况下，通过所述至少两条无线长连接中保持连接状态的第二长连接发送重连指令，所述重连指令用于指示所述目标机器人重建所述第一长连接；在所述第一长连接重建失败的情况下，通过所述第二长连接向所述目标机器人发送移动指令，所述移动指令用于指示所述目标机器人移动至目标位置后重建所述第一长连接。本发明可以提高机器人与平台之间的通信可靠性，提升智能楼宇管理系统的性能。
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