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公开(公告)号：CN113535864A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202010318097.6
申请日：2020-04-21
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 本发明提供一种同一场景下地图坐标系的转换方法及装置，属于室内定位技术领域。地图坐标系的转换方法包括：向第一机器人发送位置请求；接收第一机器人发送的第一坐标，第一坐标为目标点在第一机器人的机器人地图坐标系中的坐标；根据第一机器人的标识从预先存储的多个坐标转换矩阵组中确定与第一机器人对应的第一坐标转换矩阵组，坐标转换矩阵组包括将机器人地图坐标系转换为服务器地图坐标系的第二坐标转换矩阵；利用第一坐标转换矩阵组中的第二坐标转换矩阵和第一坐标确定目标点的第二坐标，第二坐标为目标点在服务器地图坐标系中的坐标。本发明能够实现任一目标点从机器人地图坐标系到服务器地图坐标系的转换。
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公开(公告)号：CN108346199A
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201710052943.2
申请日：2017-01-22
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 本发明提供人数统计方法和人数统计装置，人数统计方法包括：取得对第一视频进行视频解析而获得的第一视频解析人数作为待校正的视频解析人数的第一人数取得步骤；取得该第一视频的时间戳、视频特征、摄取该第一视频时的摄像机所处环境的环境特征和摄像机的配置参数的第一特征取得步骤；和根据与所述第一视频对应的时间戳，从包含时间戳、视频解析人数、视频特征、环境特征和配置参数的校正用模型库寻找对应的校正用模型，输入所述待校正的视频解析人数，以及与所述第一视频对应的所述视频特征、所述环境特征和所述配置参数，获得校正后的人数的人数校正步骤。
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公开(公告)号：CN115134843A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202110272305.8
申请日：2021-03-12
Applicant: 株式会社日立制作所
IPC: H04W24/08 , G06N3/04 , H04L101/622
Abstract: 本发明提供一种人数估计方法和装置，属于数据分析处理技术领域。人数估计方法，用于对预设区域内的人数进行估计，包括：利用WiFi探针检测所述预设区域内通信设备的MAC地址；对所述通信设备的MAC地址进行过滤，得到移动设备的MAC地址；将所述预设区域内每一WiFi探针检测到的移动设备的MAC地址数量输入预先训练好的人数估计模型，得到所述预设区域的估计人数。本发明能够对区域内的人数进行估计。
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公开(公告)号：CN111951170A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN201910400024.9
申请日：2019-05-14
Applicant: 株式会社日立制作所
IPC: G06T5/00
Abstract: 本发明实施例提供了一种点云数据的处理方法及装置，其中，所述方法包括：获取从监测区域采集到的原始点云数据；对所述原始点云数据执行以下至少一种清洗处理，获得清洗后的点云数据：根据所述目标的采集时刻的信息，删除出现时长低于第一门限的第一类目标的点云数据；根据所述目标的速度信息，删除最大速度小于第二门限的第二类目标的点云数据；以及，根据所述目标的位置信息，删除最大位移小于第三门限的第三类目标的点云数据。本发明实施例可以提高点云数据的去噪效果，进而提高后续数据分析结果的准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105335204A
公开(公告)日：2016-02-17
申请号：CN201410367493.2
申请日：2014-07-29
Applicant: 株式会社日立制作所
IPC: G06F9/45
Abstract: 根据本发明，提出了一种软件程序的灰度发布控制方法，包括：从软件程序的功能函数中确定该软件程序的核心函数；针对所确定的软件程序的所有核心函数，确定修改后的待发布的最新的软件程序相对于当前正在运行的软件程序的整体源码变化率；以及在所述整体源码变化率超过或等于预定的阈值的情况下，将所述最新的软件程序作为试用版本而将当前正在运行的软件程序作为稳定版本进行灰度分布。
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公开(公告)号：CN101334932A
公开(公告)日：2008-12-31
申请号：CN200710112630.8
申请日：2007-06-25
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 本发明提供一种家电代理设备，用于将传统家电接入到家庭网络中，实现对传统家电的远程控制。该家电代理设备包括通信单元、红外信号处理单元以及存储单元。其中，存储单元预先存储传统家电的各项控制指令与红外信号处理单元控制传统家电的各个红外代码之间的对应关系的映射文件；通信单元用于从家庭网络接收用于控制传统家电的控制指令，并将控制指令发送给红外信号处理单元；以及，红外信号处理单元用于在接收到该控制指令后，根据映射文件将控制指令转换为对应的红外代码并发送相应的红外信号。通过本发明提供的家电代理设备，用户可以在远端通过互联网获取传统家电的信息，并通过网络控制传统家电的操作。
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公开(公告)号：CN119919070A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202311425428.6
申请日：2023-10-30
Applicant: 株式会社日立制作所
IPC: G06Q10/10 , G06Q10/063 , G06Q10/04 , G06Q50/08 , G06F30/13
Abstract: 本申请提供了一种楼宇管理系统，涉及智能楼宇技术领域，其中，该楼宇管理系统包括数据采集模块、建筑信息模型BIM模型管理模块、数据分析模块、设备控制优化模块、可视化及交互模块。本申请实现了一种更加直观生动的可视化的楼宇管理系统，供楼宇管理人员快速掌握楼宇运行状态，及时调整运行策略。该系统还实现了楼宇全类型设备的数据整合及可视化，可以自动创建三维BIM模型，节省人工操作。另外，该系统还实现了空调及电梯联动控制，提升了用户的乘梯体验。
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公开(公告)号：CN119879344A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202311379973.6
申请日：2023-10-23
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 本申请提供了一种冷机节能控制方法及装置，所述方法包括：获取目标建筑内的HVAC系统的多份历史运行数据；根据每份历史运行数据，确定每份历史运行数据对应的制冷达标时长，所述制冷达标时长为冷机开启后达到制冷效果所需要的时长；根据所述多份历史运行数据及每份历史运行数据对应的制冷达标时长，训练得到用于预测制冷达标时长的第一预测模型；利用所述第一预测模型，预测所述冷机在目标日期的制冷达标时长，并根据所述冷机在所述目标日期的制冷达标时长和所述目标建筑的开放起始时间，确定所述冷机在所述目标日期的开启时刻。本申请能够通过有限的数据，在不建立仿真模型的前提下实现AI冷机节能控制，在节能与人体舒适度之间取得较好的平衡。
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公开(公告)号：CN119065235A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202310639043.3
申请日：2023-05-31
Applicant: 株式会社日立制作所
IPC: G05B13/04
Abstract: 本申请提供了一种楼宇节能控制方法及楼宇节能控制装置。其中，所述方法包括：基于目标楼宇的建筑房间模型和HVAC系统中各设备模块对应的设备模块模型，构建所述目标楼宇的HVAC模型；基于所述目标楼宇的HVAC模型、室外天气信息和室内动态环境信息，构建所述目标楼宇的HVAC仿真环境，并搭建包括所述HVAC仿真环境和强化学习模型的HVAC仿真模型；通过所述HVAC仿真模型，获得不同控制动作下所述目标楼宇的仿真结果；基于所述仿真结果，获取不同状态下的最优控制动作并生成HVAC控制优化模型；基于所述HVAC控制优化模型控制所述目标楼宇的真实HVAC系统的运行。本申请能够基于室内外环境进行节能控制，在节能和热舒适度之间取得平衡。
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