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公开(公告)号：CN101311050B
公开(公告)日：2011-07-06
申请号：CN200810100706.X
申请日：2008-05-16
Applicant: 株式会社日立制作所
CPC classification number: B60W40/064 , B60T8/1755 , B60T2230/02 , B60T2230/04 , B60W30/045 , B60W40/103 , B60W2520/10 , B60W2520/125 , B60W2520/14 , B60W2520/28 , B60W2720/14
Abstract: 一种车辆的运动控制装置，根据包含非正常的车辆加减速状态的车辆的动态变化，调节控制横摆力矩量。其具备控制车辆的横摆力矩的控制机构，具有：第一检测机构，其检测车辆的前后方向的速度(V)；第二检测机构，其检测车辆的横向加加速度(Gy_dot)，第三检测机构，其检测车辆的横摆角加速度(r_dot)，按照车辆的横向加加速度(Gy_dot)除以车辆的前后方向的速度(V)得到的值(Gy_dot/V)、和由第三检测机构检测出的车辆的横摆角加速度(r_dot)之差变小的方式，利用控制机构控制车辆的横摆力矩。
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公开(公告)号：CN101318509B
公开(公告)日：2011-05-04
申请号：CN200810098586.4
申请日：2008-05-22
Applicant: 株式会社日立制作所
CPC classification number: B60W10/06 , B60K31/0066 , B60W10/20 , B60W40/072 , B60W40/076 , B60W2550/143 , B60W2720/106
Abstract: 本发明提供一种符合驾驶者感觉的车辆的速度控制装置。其具有运算每个瞬间的曲率的单元和控制自车的速度的单元，按照在每个瞬间的曲率有增加倾向时，使速度减小，在每个瞬间的曲率有减小的倾向时，使速度增加的方式进行控制。
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公开(公告)号：CN100540873C
公开(公告)日：2009-09-16
申请号：CN200410001545.0
申请日：2004-01-13
Applicant: 株式会社日立制作所
CPC classification number: F02D41/20 , F02D2041/2079 , F02D2200/503
Abstract: 一种燃料喷射装置，由直流电源、电源电压检测部件、具有线圈的燃料喷射阀、控制燃料喷射阀的控制部件构成，其特征在于包括：具有多个线圈的燃料喷射阀；根据来自所述电源电压检测部件的电源电压检测值，输出用于切换所述燃料喷射阀的多个线圈的电感大小的信号的控制部件，其中所述燃料喷射阀至少具有两个线圈；所述控制部件输出切换信号从而进行多个线圈的连接切换，即要减小电感时并联所述多个线圈，要增大电感时串联所述多个线圈，取得给定的安培匝数。从而，即使电源电压变动，也能取得所需燃料喷射量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN100534847C
公开(公告)日：2009-09-02
申请号：CN200610149377.9
申请日：2006-11-16
Applicant: 株式会社日立制作所
CPC classification number: B62D11/24 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W30/18063 , B60W2520/10
Abstract: 提供一种动力转向装置，其谋求降低车辆停止时的掌舵转矩。在车辆的停止状态下，在驾驶员操纵方向盘时，对左后轮和右后轮施加正负相反的驱动转矩，产生使车辆调头的力矩，并产生用于操纵方向盘的辅助转矩。
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公开(公告)号：CN104512412B
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201410050887.5
申请日：2014-02-14
Applicant: 株式会社日立制作所
Inventor： 高桥绚也 , 黑柯·奥特曼修弗路威 , 山门诚 , 横山笃
IPC: B60W30/045 , B60W40/072 , B60W40/109 , B60W40/107 , B60W40/105
CPC classification number: B60W30/18 , B60W30/025 , B60W30/045 , B60W30/16 , B60W30/18145 , B60W2520/10 , B60W2520/125 , B60W2540/04 , B60W2550/146 , B60W2550/302 , B60W2550/304 , B60W2550/306 , B60W2550/308 , B60W2550/402 , B60W2550/408 , B60W2720/106 , B60W2720/125 , G05D13/02
Abstract: 本发明涉及用于执行针对受控车辆的驾驶辅助的方法和装置，包括：基于受控车辆的横向加速度和一个或多个设置参数来确定纵向加速度目标值，以及基于计算出的纵向加速度目标值来控制受控车辆的纵向加速度。根据本发明，估计在过弯期间作用于在受控车辆前方的道路上在纵向方向上移动的前车的横向加速度，以及基于估计的在过弯期间作用于前车的横向加速度来设置用于计算纵向加速度目标值的一个或多个设置参数。
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公开(公告)号：CN104512405B
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201410049903.9
申请日：2014-02-13
Applicant: 株式会社日立制作所
Inventor： 高桥绚也 , 黑柯·奥特曼修弗路威 , 山门诚 , 儿岛隆生
IPC: B60W10/04 , B60W40/109 , B60W40/107
CPC classification number: B60W30/143 , B60W30/025 , B60W30/045 , B60W30/16 , B60W30/18145 , B60W2050/0025 , B60W2050/0027 , B60W2520/10 , B60W2520/125 , B60W2550/146 , B60W2550/302 , B60W2550/308 , B60W2720/106 , B60W2720/125 , G05D13/02
Abstract: 本发明涉及用于执行针对受控车辆的驾驶辅助的方法和装置，包括：基于受控车辆的横向加速度来确定第一纵向加速度目标值，基于受控车辆的目标速度来确定第二纵向加速度目标值，基于第一纵向加速度目标值和第二纵向加速度目标值中的最小值来确定第三纵向加速度目标值，以及基于所确定的第三纵向加速度目标值来控制受控车辆的纵向加速度。
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公开(公告)号：CN102107660A
公开(公告)日：2011-06-29
申请号：CN201110035102.3
申请日：2008-05-16
Applicant: 株式会社日立制作所
CPC classification number: B60W40/064 , B60T8/1755 , B60T2230/02 , B60T2230/04 , B60W30/045 , B60W40/103 , B60W2520/10 , B60W2520/125 , B60W2520/14 , B60W2520/28 , B60W2720/14
Abstract: 一种车辆的运动控制装置，其具备控制车辆的前后加速度的控制机构，其特征在于，所述控制机构基于以下值来控制车辆的前后加速度，该值为车辆的横向的加加速度(Gy_dot)乘以由车辆的前后方向的速度(V)及车辆的横加速度(Gy)确定并预先存储的增益(KGyV)而得到的值。
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公开(公告)号：CN1605734A
公开(公告)日：2005-04-13
申请号：CN200410001545.0
申请日：2004-01-13
Applicant: 株式会社日立制作所
CPC classification number: F02D41/20 , F02D2041/2079 , F02D2200/503
Abstract: 本发明提供一种燃料喷射装置及其控制方法，该燃料喷射装置由燃料喷射阀、电源(103)、电源电压检测部件(108)、控制燃料喷射阀的控制部件(102)构成，设定电源电压的基准值，控制所述燃料喷射阀，当电源电压检测值低于所述基准值时，减小线圈的电感，当电源电压检测值高于所述基准值时，增大线圈的电感，取得给定的安培匝数。从而，即使电源电压变动，也能取得所需燃料喷射量。
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