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公开(公告)号:CN102126509A
公开(公告)日:2011-07-20
申请号:CN201110020013.1
申请日:2011-01-11
Applicant: 株式会社日立制作所
IPC: B61L19/06
Abstract: 本发明提供一种信号安全保障系统,解决如下问题:在联动逻辑部已停止的状态下,现场设备不能取得控制信息,故范围内所有的信号成为停止示象,从而列车的运行停止。本发明的信号安全保障系统的、具有在构成进路的现场设备控制终端之间收发状态信息的传输线路、且具有以接收到的状态信息为基础来实现列车的进路控制的现场设备控制逻辑的现场设备控制终端,其具有当从联动逻辑部到现场设备控制终端的通信持续时的现场设备控制逻辑一、和当从联动逻辑部到现场设备控制终端的通信中断时的继续进路控制的现场设备控制逻辑二,并由若检测到与联动逻辑部之间的通信中断,则从现场设备控制逻辑一切换控制逻辑到现场设备控制逻辑二,来继续进路控制的现场设备控制终端实现进路控制。
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公开(公告)号:CN1281449C
公开(公告)日:2006-10-25
申请号:CN200310102867.X
申请日:1997-03-19
Applicant: 株式会社日立制作所
CPC classification number: B61L3/125 , B61L27/0038 , H04L63/0428 , H04L67/04 , H04L67/12 , H04L67/125 , H04L69/329 , H04W84/00
Abstract: 对利用无线通信的列车控制,提供一种着眼于扩频通信的同步技术,可利用同步状态把握无线通信传输路径的状况,或方便地实现设备故障判定的通信系统。还提供一种在地面基站和车载移动台之间准备多个密钥、紧急通信时的紧急代码,利用协议信号使收发方达成一致,通常的控制信号用混有多个加密方式的信号进行通信,可在紧急通信时用统一的信号通信的系统。还提供一种利用列车登录协议时所赋予的动态的ID码,在驾驶操作结束时能以高安全性进行从控制对象当中将列车取消的处理的系统控制方式。
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公开(公告)号:CN107614352A
公开(公告)日:2018-01-19
申请号:CN201680032289.2
申请日:2016-06-22
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 在以往的信号安全保障系统中,由于各列车的占有范围以预先规定的区块单位来设定,因此在使列车彼此在不是区块边界的任意的地点接近方面存在改善的余地。为了解决上述课题,例如,在通过在行驶于行驶通路的列车的车上装置间传阅包含各列车的占有范围信息的电文而共享行驶通路上的占有范围信息的结构来确保列车行驶的安全保障性的信号安全保障系统中构成为,所述电文上的占有范围用绝对位置或距预先决定的基准点的相对位置来表示,车上装置在对所述电文上的本列车的占有范围信息进行更新时以不与其他列车的占有范围重叠为条件,并对本列车进行控制使得不超过所述占有范围。
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公开(公告)号:CN102887150B
公开(公告)日:2015-06-24
申请号:CN201210245778.X
申请日:2012-07-16
Applicant: 株式会社日立制作所
CPC classification number: B61L25/025 , B61L27/0038 , B61L2205/04
Abstract: 在列车控制系统中,关于速度发电机或加速度传感器等的位置估计手法,估计精度始终随列车状态或周边环境等变化,因此难以在行驶前假设适当的误差作为安全余量距离进行设定,从而会设定过多的安全余量距离,运行密度会下降。为此,列车(2)的车上装置(20)构成为具备:车上时钟(22),其对来自GPS卫星(1a)的轨道信息和发送时刻信息、信息的接收时刻进行确定;在线范围计算部(23),其根据接收信息和接收时刻来计算在线范围;车上通信部(24),其向地上装置(30)发送本列车在线范围信息以及从地上装置(30)接收停止目标信息;以及速度控制部(25),其基于停止目标信息来控制本列车的行驶速度。地上装置(30)具有根据各列车的在线范围信息来计算停止目标的停止目标计算部(32),并将该停止目标信息向该列车发送,达成高安全性、以及运行密度和节能最佳的运行。
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公开(公告)号:CN102325684B
公开(公告)日:2014-12-03
申请号:CN201080008534.9
申请日:2010-03-25
Applicant: 株式会社日立制作所
CPC classification number: B60L15/40 , B60L2200/26 , B61L15/0027 , B61L27/0038 , Y02T90/16
Abstract: 本发明提供一种无线列车控制系统、无线列车控制车上系统及无线列车控制地上系统,其目的是仅通过增加地上信标就能可靠地探知从无保安系统的区间进入无线列车控制区间的列车。在无线列车控制系统中具备地上信标,该地上信标在有无保安系统的区间和无线列车控制区间时被设置在无保安系统的区间内,且将能够计算出从该设置位置到无保安系统的区间与无线列车控制区间的边界为止的剩余距离的位置信息通知给列车。列车具备从地上信标接收位置信息的地上信标探知装置、一旦探知到地上信标就与基站开始通信的车上无线机、和根据位置信息生成在系统边界之前停止的刹车模型,且从基站接收列车控制信息的列车控制装置。列车控制装置基于位置信息、刹车模型和列车控制信息,来控制列车从无保安系统的区间向无线列车控制区间的进入。
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公开(公告)号:CN102887150A
公开(公告)日:2013-01-23
申请号:CN201210245778.X
申请日:2012-07-16
Applicant: 株式会社日立制作所
CPC classification number: B61L25/025 , B61L27/0038 , B61L2205/04
Abstract: 在列车控制系统中,关于速度发电机或加速度传感器等的位置估计手法,估计精度始终随列车状态或周边环境等变化,因此难以在行驶前假设适当的误差作为安全余量距离进行设定,从而会设定过多的安全余量距离,运行密度会下降。为此,列车(2)的车上装置(20)构成为具备:车上时钟(22),其对来自GPS卫星(1a)的轨道信息和发送时刻信息、信息的接收时刻进行确定;在线范围计算部(23),其根据接收信息和接收时刻来计算在线范围;车上通信部(24),其向地上装置(30)发送本列车在线范围信息以及从地上装置(30)接收停止目标信息;以及速度控制部(25),其基于停止目标信息来控制本列车的行驶速度。地上装置(30)具有根据各列车的在线范围信息来计算停止目标的停止目标计算部(32),并将该停止目标信息向该列车发送,达成高安全性、以及运行密度和节能最佳的运行。
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公开(公告)号:CN102030019A
公开(公告)日:2011-04-27
申请号:CN201010262301.3
申请日:2010-08-19
Applicant: 株式会社日立制作所
IPC: B61L3/00
CPC classification number: H02M1/32
Abstract: 本发明提供一种逆变器误动作停止系统。在过去的铁道事故中,存在下述原因所导致的事故的例子,即,逆变器的逻辑部的误动作,逻辑部处于一种不接受减速指令的状态,而保持之前接受到的加速指令,明明作为列车想要减速但该逆变器却继续加速,从而得不到期望的减速度导致事故发生。因此,需要提高逆变器逻辑部的可靠度。设置与逆变器有别的逆变器监视装置,在探测出逆变器的误动作时,通过使高速断路器等装置动作,将主电路分离,从而强制使逆变器的动作停止,或者通过进行对逆变器的逻辑部施加复位等处理,防止因逆变器的误动作引起的危险。
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公开(公告)号:CN1730337A
公开(公告)日:2006-02-08
申请号:CN200510081032.X
申请日:2005-06-28
Applicant: 株式会社日立制作所
IPC: B61L23/00
CPC classification number: B61L27/0094 , Y02T10/7258
Abstract: 一种车辆控制系统及地上系统,其从列车(102)向地上系统(101)发送空转信息,在地上系统(101)根据空转信息和位置、时间信息、车种类、气象信息等决定空转预测信息,将该空转预测信息向例如后续列车(102)输出。在后续车辆中,根据接收的空转预测信息及存储在车上存储装置中的驱动信号相关信息来决定驱动信号,利用决定的驱动信号控制车辆。从而,即使为了防止空转而控制各驱动装置时,也尽可能地维持车辆整体或车辆编制整体的加减速率。
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公开(公告)号:CN1508036A
公开(公告)日:2004-06-30
申请号:CN200310102867.X
申请日:1997-03-19
Applicant: 株式会社日立制作所
CPC classification number: B61L3/125 , B61L27/0038 , H04L63/0428 , H04L67/04 , H04L67/12 , H04L67/125 , H04L69/329 , H04W84/00
Abstract: 对利用无线通信的列车控制,提供一种着眼于扩频通信的同步技术,可利用同步状态把握无线通信传输路径的状况,或方便地实现设备故障判定的通信系统。还提供一种在地面基站和车载移动台之间准备多个密钥、紧急通信时的紧急代码,利用协议信号使收发方达成一致,通常的控制信号用混有多个加密方式的信号进行通信,可在紧急通信时用统一的信号通信的系统。还提供一种利用列车登录协议时所赋予的动态的ID码,在驾驶操作结束时能以高安全性进行从控制对象当中将列车取消的处理的系统控制方式。
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公开(公告)号:CN106794779B
公开(公告)日:2019-04-19
申请号:CN201580046159.X
申请日:2015-05-18
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 在以往的信号安全系统中,关于缩短从先行列车通过某个区块起直至后续列车能够在该区块行驶为止的时间,仍有改善的余地。一种车载装置,为了解决上述课题,例如,接收电文并发送到其它装置,该电文在存在于由设定了列车的占有权的一个以上的区块构成的路线内的列车之间循环,并包含能够对一个列车设定区块的占有权的区块占有权信息,所述车载装置的特征在于,当通过电文对搭载了车载装置的列车设定区块的占有权时,搭载在设定了占有权的列车的车载装置基于设定了占有权的列车的行进方向,通过与电文的循环不同的方法对存在于设定了占有权的区块的转辙机进行控制。
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