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公开(公告)号：CN100524106C
公开(公告)日：2009-08-05
申请号：CN200610141454.6
申请日：2006-09-29
Applicant: 株式会社日立产机系统
Abstract: 在反馈控制参数的调整时，生成连续变化的调整运转用的位置指令模式，将该位置指令模式作为位置控制器的位置指令提供，位置偏差波形的振动振幅不超过规定值的范围内，增加位置控制器和速度控制器的响应速度，自动设定最大加速速率。另一方面，在前馈控制参数调整时，对于多个位置指令模式，进行多个运转动作，调整位置前馈控制器的控制参数以使超调量不超过规定值。从而提供在短时间内得到反馈和/或前馈控制参数的自动调整方法和装置。
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公开(公告)号：CN110890854B
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN201910593776.1
申请日：2019-07-03
Applicant: 株式会社日立产机系统
IPC: H02P21/00 , H02P21/05 , H02P21/22 , H02P25/022
Abstract: 本发明提供一种同步电动机控制装置(10)，其电流限值生成处理部(27)基于同步电动机(50)的速度检测值，表示d轴电压的限值的d轴电压限值(vd_lim_in)，和表示用于导出q轴电流指令值的运算乘数值的电流指令限值运算增益(iq_lim_ca1_gain)，导出限制同步电动机(50)的电压饱和的q轴电流指令值限值(iq_lim_out)。电流指令限制处理部(28)基于电流限值生成处理部(27)导出的q轴电流指令值限值(iq_lim_out)，限制q轴电流指令值。由此，即使在同步电动机控制装置的电源电压降低的情况下，也不会在高速域中过度降低输出转矩，能够抑制同步电动机的急剧的输出转矩降低。
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公开(公告)号：CN101034865B
公开(公告)日：2010-10-06
申请号：CN200610141479.6
申请日：2006-09-29
Applicant: 株式会社日立产机系统
Abstract: 本发明的电动机控制装置具有：与负荷结合的电动机、驱动电动机的电力变换器、按照扭矩电流指令值和提供给电动机的扭矩电流检测值的偏差调整电力变换器的输出电流的电流控制器。还具有输出电动机的速度检测值的速度检测器、把速度检测值微分并且输出加速度检测值的加速度运算器、负荷参数推测部。负荷参数推测部把加速度检测值相等且速度检测值不同的条件下的扭矩指令值的差除以速度检测值的差，算出为了推测惯性力矩所必要的粘性摩擦系数推测值。在实际运行中，推测惯性力矩、粘性摩擦系数、负荷扭矩，实现速度控制部的控制常数的自动修正。在驱动对象负荷的粘性摩擦大时，在线的负荷参数的推测误差增大。
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公开(公告)号：CN101552588A
公开(公告)日：2009-10-07
申请号：CN200810184719.X
申请日：2008-12-29
Applicant: 株式会社日立产机系统
CPC classification number: G05B13/041 , H02P21/0003 , H02P21/143
Abstract: 本发明提供一种电动机控制装置，对提供给识别运算的输入信号设定最佳衰减增益。包括：零阶保持组件(26、27)，周期性进行取样并保持；延迟组件(28、29)，对零阶保持组件的输出信号进行1取样周期延迟；乘法器(30、31)，对延迟组件的输出信号进行衰减；回归向量生成部(33)，将乘法器的输出信号作为输入，生成回归向量；离散系统参数推定部(34)，将回归向量作为输入，离散地推定参数向量；和自动增益控制部(32)，将零阶保持组件(26、27)的输出信号作为输入信号，输出乘法器的增益设定值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1963702A
公开(公告)日：2007-05-16
申请号：CN200610141454.6
申请日：2006-09-29
Applicant: 株式会社日立产机系统
Abstract: 在反馈控制参数的调整时，生成连续变化的调整运转用的位置指令模式，将该位置指令模式作为位置控制器的位置指令提供，位置偏差波形的振动振幅不超过规定值的范围内，增加位置控制器和速度控制器的响应速度，自动设定最大加速速率。另一方面，在前馈控制参数调整时，对于多个位置指令模式，进行多个运转动作，调整位置前馈控制器的控制参数以使超调量不超过规定值。从而提供在短时间内得到反馈和/或前馈控制参数的自动调整方法和装置。
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公开(公告)号：CN110890854A
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201910593776.1
申请日：2019-07-03
Applicant: 株式会社日立产机系统
IPC: H02P21/00 , H02P21/05 , H02P21/22 , H02P25/022
Abstract: 本发明提供一种同步电动机控制装置(10)，其电流限值生成处理部(27)基于同步电动机(50)的速度检测值，表示d轴电压的限值的d轴电压限值(vd_lim_in)，和表示用于导出q轴电流指令值的运算乘数值的电流指令限值运算增益(iq_lim_ca1_gain)，导出限制同步电动机(50)的电压饱和的q轴电流指令值限值(iq_lim_out)。电流指令限制处理部(28)基于电流限值生成处理部(27)导出的q轴电流指令值限值(iq_lim_out)，限制q轴电流指令值。由此，即使在同步电动机控制装置的电源电压降低的情况下，也不会在高速域中过度降低输出转矩，能够抑制同步电动机的急剧的输出转矩降低。
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公开(公告)号：CN107852113A
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201680043432.8
申请日：2016-07-13
Applicant: 株式会社日立产机系统
Abstract: 本发明提供一种搭载了内置永磁体的旋转电机的失步检测功能的电力转换装置和使用它的设备(例如旋转电机驱动设备、冷冻设备等)。电力转换装置包括：频率检测部，其基于旋转电机在自由运转状态下的该旋转电机的感应电压来生成包含该旋转电机的旋转速度、旋转方向和磁极位置的信息的数字信号；速度再现器，其基于由所述频率检测部生成的所述数字信号推测该旋转电机的旋转速度、旋转方向和磁极位置；和失步判断部，其基于由所述速度再现器推测出的旋转速度、旋转方向和磁极位置判断该旋转电机的失步状态。
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公开(公告)号：CN104221278B
公开(公告)日：2017-05-03
申请号：CN201380006739.7
申请日：2013-02-22
Applicant: 株式会社日立产机系统
Abstract: 本发明提供能够减轻操作者的负担，且能够自动调整实现稳定动作的控制参数的电动机控制装置及其自动调整方法。在控制参数自动调整装置中，提供检测电机停止中的电机振动和电机移动中的电机振动，在抑制电机振动的同时，反复进行自动调整，直至在振动振幅量和过冲量处于用户设定的允许值范围内时得到适当的控制参数的调整法和装置。
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