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公开(公告)号:CN1673682A
公开(公告)日:2005-09-28
申请号:CN200510062404.4
申请日:2005-03-23
Applicant: 株式会社拓普康
IPC: G01C15/00
CPC classification number: G01C15/004 , G01C15/002
Abstract: 一种激光测定方法,在具备旋转照射激光束的旋转激光装置和包含至少一个接受激光束的受光部的至少一个受光装置的激光测定系统中,上述旋转激光装置射出至少一个倾斜的至少两个扇形的激光束,上述受光装置至少在3处已知点接受上述激光束,根据上述受光部受光而形成的受光信号求出对上述旋转激光装置的仰角,并基于3处已知点的仰角和位置数据测定上述旋转激光装置的设置位置。
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公开(公告)号:CN1166871A
公开(公告)日:1997-12-03
申请号:CN96191312.6
申请日:1996-10-29
Applicant: 株式会社拓普康
IPC: G01C15/00
CPC classification number: G01C15/004
Abstract: 本发明提供一种激光旋转照射装置,由旋转照射装置本体(1)及至少包含第一对象反射体(2)、第二对象反射体(3)的多个对象反射体构成,上述旋转照射装置本体具有用于将照射光束向对象反射体旋转照射的转动部、用于检测从对象反射体反射并通过上述转动部入射到旋转照射装置本体的反射光束的检测装置、及根据该检测装置的输出识别对象反射体的反射光检测电路;根据上述检测结果决定使激光光线扫描的位置、范围,上述多个对象反射体的反射面至少各分成两部分,在确认照射光束在第二对象反射体上的扫描位置的同时,确认在第一对象反射体上的照射位置,在使照射光束往复扫描的情况下,高精度地进行打墨线作业,即使激光旋转照射装置设置后的位置出现偏差,也能够很容易地进行检测、修正,因而保证了打墨线作业的精度。
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公开(公告)号:CN105890578B
公开(公告)日:2020-07-03
申请号:CN201610086901.6
申请日:2016-02-16
Applicant: 株式会社拓普康
Abstract: 本发明涉及姿势检测装置以及数据取得装置。具备:倾斜检测单元,以与外框正交的2个轴为中心旋转自由地被支承,检测从水平的倾斜;编码器,分别设置在各轴;电动机,设置为使各轴旋转;以及第一运算处理部,基于来自所述倾斜检测单元的检测结果来驱动控制所述电动机,该第一运算处理部构成为在所述外框倾斜的情况下基于来自所述倾斜检测单元的信号驱动所述电动机以使得该倾斜检测单元检测水平,并且基于所述倾斜检测单元检测到水平时的所述编码器的输出来运算所述外框的姿势。
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公开(公告)号:CN104819706B
公开(公告)日:2018-01-16
申请号:CN201510048423.5
申请日:2015-01-30
Applicant: 株式会社拓普康
IPC: G01C11/00
CPC classification number: G08G5/0073 , G01C15/002 , G01S19/13 , G05D1/0011 , G05D1/0094 , G08G5/0069
Abstract: 公开了一种测量系统。测量系统具有:飞行装置,搭载GPS装置和测量装置并能进行远程操纵;位置测量装置,能进行测距、测角、跟踪,被设置于任意的位置;地面基地,控制飞行体的飞行;远程操纵机,与该地面基地进行数据的发送和接收,能够与飞行装置进行无线通信;以及控制装置,设置于飞行装置或者地面基地,测量系统构成为:飞行装置具备作为测量对象的回归反射体,位置测量装置构成为跟踪回归反射体,进行测距、测角,飞行装置在飞行中在至少两点通过GPS装置获取GPS坐标,位置测量装置从设置地点测量飞行装置的两点的位置,控制装置中的任一个根据两点的GPS坐标、位置测量装置的测距结果以及测角结果来求出该位置测量装置的设置地点的绝对坐标或者GPS坐标。
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公开(公告)号:CN103947194B
公开(公告)日:2016-06-22
申请号:CN201280058376.7
申请日:2012-09-20
Applicant: 株式会社拓普康
CPC classification number: G01N21/255 , G01J3/0229 , G01J3/2823 , G01J3/32 , G01J2003/1226 , G01J2003/1243 , G01J2003/2826 , G02B5/20 , G02B26/08 , H04N5/332 , H04N9/045 , H04N13/221 , H04N2209/043
Abstract: 具备:光学特性变更部(15);光学系统(45),包含物镜(47)并将来自该物镜的光导向所述光学特性变更部;以及摄像元件(52),将经由所述光学特性变更部的光进行受光,所述光学特性变更部具有多个分割部并且为将分割部的一个选择性地配置于光路的结构,所述分割部具有:第一区域,从来自所述光学系统的光,选择特定的波长;以及第二区域,不变更来自所述光学系统的光的光学特性。
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公开(公告)号:CN102756808B
公开(公告)日:2015-10-28
申请号:CN201210127477.7
申请日:2012-04-27
Applicant: 株式会社拓普康
CPC classification number: G05D1/0669 , G01S19/15 , G05D1/0676 , G08G5/025
Abstract: 本发明涉及起飞和着陆目标仪器以及自动起飞和着陆系统。用在自动起飞和着陆系统中的起飞和着陆目标仪器(2)包括:目标(37),具有所需的那样多的发光元件(44)以便显示图案;以及目标控制单元(38),用于控制发光元件的光发射;其中发光元件在目标的起飞和着陆表面上提供并且被设置成使得让图案中心处于全接通状态的目标标记(43)被形成,并且其中目标控制单元控制光发射以便首先显示其中所有发光元件接通的全接通图案,并且接下来,以便以预定图案显示发光元件。
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公开(公告)号:CN103033169B
公开(公告)日:2015-04-29
申请号:CN201210367333.9
申请日:2012-09-28
Applicant: 株式会社拓普康
IPC: G01C11/00
CPC classification number: H04N13/296 , B64C39/024 , B64C2201/024 , B64C2201/127 , B64C2201/146 , B64D47/08 , G01C11/025 , G06K9/00208 , G06K9/6202 , G06T7/248 , G06T7/285 , G06T7/85 , H04N13/221 , H04N13/25 , H04N13/257
Abstract: 本发明涉及图像获取设备和图像获取系统。一种图像获取设备包括用于获取由在时间序列上连续的帧图像组成的视频图像的第一照相机14、与所述第一照相机处于已知关系并被用于获取要测量对象的两个或更多光谱图像的第二照相机15以及图像拾取控制设备21,并且在该图像获取设备中,所述图像拾取控制设备被配置成从所述帧图像中的一个提取两个或更多特征点,在在时间序列上连续的帧图像中连续地指定所述特征点,基于所述特征点关于对应于所述两个或更多光谱图像的帧图像执行帧图像之间的图像匹配,并根据由所述图像匹配获得的条件将所述两个或更多光谱图像合成。
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公开(公告)号:CN1512137B
公开(公告)日:2010-06-23
申请号:CN200310114719.X
申请日:2003-12-26
Applicant: 株式会社拓普康
CPC classification number: G01S19/43 , G01C15/002 , G01S5/0072 , G01S5/16
Abstract: 一种作业位置测量装置,它具有旋转照射出激光光束的旋转激光装置,以及接收激光光束、检测作业位置的激光接收传感器装置,而且所述旋转激光装置具有射出至少一个为倾斜且至少两个为扇形光束的激光投射器,所述激光接收传感器装置具有接收所述扇形光束的至少一个光接收部,以及根据该光接收部接收到光束而发出的光接收信号、对以所述旋转激光装置作为基准的仰角实施运算的运算部。
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公开(公告)号:CN100430752C
公开(公告)日:2008-11-05
申请号:CN200310101585.8
申请日:2003-10-17
Applicant: 株式会社拓普康
CPC classification number: G01S7/4817 , G01C15/002 , G01S7/006 , G01S7/4813 , G01S7/497 , G01S17/023 , G01S17/42 , G01S17/89
Abstract: 本发明揭示一种对测量目标的受光装置进行扫描用的位置测量装置,特别是能够旋转照射测距光或追尾光以进行受光位置的三维测量、并进一步将该数据向目标上设置的受光装置进行数据传送的自动位置检测装置,光源部分发出测量光,受光部分接受反射光,扫描装置沿扫描方向射出测量光、同时将反射光引向受光部分,角度检测器检测扫描装置的旋转位置,测量光包含呈扇形展开的测距光,能够利用其反射光测量到反射体的距离。
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公开(公告)号:CN1512137A
公开(公告)日:2004-07-14
申请号:CN200310114719.X
申请日:2003-12-26
Applicant: 株式会社拓普康
CPC classification number: G01S19/43 , G01C15/002 , G01S5/0072 , G01S5/16
Abstract: 一种作业位置测量装置,它具有旋转照射出激光光束的旋转激光装置,以及接收激光光束、检测作业位置的激光接收传感器装置,而且所述旋转激光装置具有射出至少一个为倾斜且至少两个为扇形光束的激光投射器,所述激光接收传感器装置具有接收所述扇形光束的至少一个光接收部,以及根据该光接收部接收到光束而发出的光接收信号、对以所述旋转激光装置作为基准的仰角实施运算的运算部。
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