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公开(公告)号：CN105825498B
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN201610054191.9
申请日：2016-01-27
Applicant: 株式会社拓普康
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明涉及测量数据处理装置、测量数据处理方法以及程序。具备数据受理部；操作信息受理部；外部定向要素计算部，基于所述多个基准点来计算拍摄了第一静止图像和第二静止图像的摄像机的外部定向要素；坐标统一部，将未受到所述指定的位置已知的未指定基准点的坐标系和所述摄像机的位置的坐标系统一，得到在一个坐标系上记述所述基准点的位置和摄像机的位置的统一坐标系；反投影图像制作部，将所述统一坐标系中的未指定基准点反投影到特定的位置处的摄像机的位置来得到反投影图像；以及目标位置估计部，基于所述反投影图像中的未指定基准点的画面中的位置来估计所述摄像机从所述特定的位置拍摄的静止图像中的未指定基准点的位置。
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公开(公告)号：CN102645180B
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201210039256.4
申请日：2012-02-21
Applicant: 株式会社拓普康
IPC: G01B11/24
CPC classification number: G01C15/002 , G01C1/04 , G01C11/02
Abstract: 一种全方向图像测量仪器包括：水平旋转台4，由支撑部分1水平地支撑并设置成能够沿水平方向旋转；水平旋转驱动单元3，能使水平旋转台以恒速旋转；EDM装置11和摄像装置12，设置在水平旋转台上；及控制装置13，同步地控制EDM装置的距离测量和摄像装置的摄像，在全方向图像测量仪器中，控制装置控制水平旋转驱动单元，以每个预定角度旋转水平旋转台，操作摄像装置，在全圆周上的每个预定旋转角度获取单图像，组合单图像，准备全方向图像，旋转水平旋转台，用来自EDM装置的距离测量光进行扫描，在每个预定旋转角度进行距离测量，在全圆周上进行距离测量，从全方向图像计算距离测量点的水平角度和竖直角度，并获得测量点的三维数据。
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公开(公告)号：CN101663561B
公开(公告)日：2013-09-25
申请号：CN200880012613.X
申请日：2008-04-18
Applicant: 株式会社拓普康
CPC classification number: G01C15/002
Abstract: 设有：具有取得广角图像的第1拍摄部和取得倍率比上述广角图像高的远视图像的第2拍摄部的望远镜部(5)；射出测距光，接收来自测量对象物的反射光并进行测距的测距部；检测上述望远镜部的水平角、垂直角的测角部；在水平方向、垂直方向旋转驱动上述望远镜部的驱动部；以及控制装置，控制上述第1拍摄部、上述第2拍摄部的拍摄，根据上述测角部的检测结果，控制上述驱动部，该控制装置构造成：连接用上述第1拍摄部得到的上述广角图像并合成全景图像，对上述广角图像进行边缘处理并设定预定测量点，扫描该预定测量点，通过上述第2拍摄部对于各预定测量点取得上述远视图像，从远视图像中抽取与上述预定测量点对应的测量点，对该测量点进行测距。
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公开(公告)号：CN103134475A
公开(公告)日：2013-06-05
申请号：CN201210481098.8
申请日：2012-11-23
Applicant: 株式会社拓普康
IPC: G01C11/00
CPC classification number: H04N13/20 , B64C2201/123 , G01C11/06 , G03B15/006 , G03B35/02 , G03B37/02 , G05D1/0094 , G06K9/0063 , G06T7/33 , G06T7/593 , G06T2200/32 , G06T2207/10016 , G06T2207/10032 , G06T2207/30181 , H04N13/221
Abstract: 本发明涉及航空摄影图像拾取方法和设备，所述方法包括：第一步骤，当飞行物在待测量的对象范围之上的天空中以曲折方式飞行时，分别沿着出港路线和返回路线获取静止图像；第二步骤，通过关于在前进方向上彼此邻近的三个图像，对彼此邻近的一组图像进行相对定向来制备立体图像，通过对另一组邻近图像进行相对定向来制备另一个立体图像；第三步骤，通过使用从为两组立体图像所共有的图像的部分提取的特征点来连接两组立体图像；通过重复第二和第三步骤，根据在第一步骤中获取的图像连接在出港和返回路线方向上的所有立体图像的步骤；从在邻近进程中的彼此邻近的图像中选择公共的接合点、并且连接在所述进程中的邻近的立体图像的步骤。
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公开(公告)号：CN101957197B
公开(公告)日：2013-01-02
申请号：CN201010232331.X
申请日：2010-07-16
Applicant: 株式会社拓普康
CPC classification number: G01C21/005 , G01C11/30
Abstract: 本发明涉及位置测量方法和位置测量仪器。本发明提供一种位置测量仪器，包括GPS位置检测装置(7)、用于连续地拍摄数字图像的图像拾取装置(9)、激光距离测量装置(8)，和测量仪器主单元(2)。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102645180A
公开(公告)日：2012-08-22
申请号：CN201210039256.4
申请日：2012-02-21
Applicant: 株式会社拓普康
IPC: G01B11/24
CPC classification number: G01C15/002 , G01C1/04 , G01C11/02
Abstract: 一种全方向图像测量仪器包括：水平旋转台4，由支撑部分1水平地支撑并设置成能够沿水平方向旋转；水平旋转驱动单元3，能使水平旋转台以恒速旋转；EDM装置11和摄像装置12，设置在水平旋转台上；及控制装置13，同步地控制EDM装置的距离测量和摄像装置的摄像，在全方向图像测量仪器中，控制装置控制水平旋转驱动单元，以每个预定角度旋转水平旋转台，操作摄像装置，在全圆周上的每个预定旋转角度获取单图像，组合单图像，准备全方向图像，旋转水平旋转台，用来自EDM装置的距离测量光进行扫描，在每个预定旋转角度进行距离测量，在全圆周上进行距离测量，从全方向图像计算距离测量点的水平角度和竖直角度，并获得测量点的三维数据。
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公开(公告)号：CN1712892B
公开(公告)日：2012-07-18
申请号：CN200510079561.6
申请日：2005-06-15
Applicant: 株式会社拓普康
Abstract: 本发明涉及利用测量装置和摄像装置来计算三维坐标数据用的三维测量装置等，尤其是其目的在于，提供一种利用测量装置决定对应点的位置并能立体显示的三维测量装置。本发明根据测量装置测量的至少3点基准点的位置和摄像装置拍摄的图像算出摄像装置的倾斜等，根据测量装置测量到的照准点位置算出摄像装置的倾斜等，将照准点作为对应点对摄像装置的图像进行还配，使测量装置测量出的照准点位置和还配后的图像上的照准点相关联，根据这一关联来计算测量对象物的三维坐标数据。
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公开(公告)号：CN102549382A
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201080045231.4
申请日：2010-09-27
Applicant: 株式会社拓普康
CPC classification number: G01C15/00 , G01C11/02 , G01C21/00 , G06T7/593 , G06T7/74 , G06T2207/10012 , G06T2207/30252
Abstract: 一种3维数据制作方法，其使用摄像装置（8a，8b），该摄像装置对周围的景色进行摄像，取得数字图像数据，其中，所述3维数据制作方法具备：一边移动一边通过所述摄像装置连续地对周围的景色的图像进行摄像的步骤；取得按每个规定的时间间隔摄像的图像作为测定用图像的步骤；将地标作为模板通过图案识别从该测定用图像中提取地标的步骤；进行时间上邻接的2个测定用图像的匹配的步骤；以及至少最初的1个测定用图像中包含的地标的3维坐标是已知的，基于该测定用图像的地标的3维坐标，求取测定用图像摄像地点的3维坐标的步骤。
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公开(公告)号：CN1979087B
公开(公告)日：2010-11-17
申请号：CN200610165999.0
申请日：2006-12-08
Applicant: 株式会社拓普康
CPC classification number: G06T7/33
Abstract: 本发明在需要进行摄影装置的摇动处理及消失和再现的特征点的处理的情况下，可以从动态图像或顺序地一点一点变化的摄影图像，高精度地测试该摄影装置的摄影位置、姿势或对象物的坐标。本发明的图像处理装置(100)，具有：摄影图像获取部(2)，对于相对移动的对象物，依次获取一点一点变化的摄影图像；特征抽取部(3)，从通过摄影图像获取部(2)得到的摄影图像中抽取特征点；特征点跟踪部(4)，对于在被抽取了所述特征点的摄影图像之前或之后获取的多个摄影图像，搜索对应所述特征点的候补对应点，进行所述特征点的跟踪；处理部(5)，对于所述候补对应点，根据跟踪结果确定对应点，使用所确定的对应点计算摄影位置或对象物的坐标。
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公开(公告)号：CN101149252B
公开(公告)日：2010-11-03
申请号：CN200710154328.9
申请日：2007-09-21
Applicant: 株式会社拓普康
CPC classification number: G01C15/002
Abstract: 本发明涉及一种位置测量装置，具备：距离测量部，向测量区域照射并扫描测量用脉冲束，基于该测量用脉冲束的反射光进行测距，求得测量区域中的位置数据组；数字摄像部，对上述测量区域进行摄像，以取得图像数据；存储部，使上述位置数据组与上述图像数据相对应，存储从至少2个方向取得的至少2组的上述位置数据组和上述图像数据；以及运算部，基于所存储的2个图像数据进行两图像的匹配，从而进行上述至少2个位置数据组的合成。
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