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公开(公告)号：CN113048367B
公开(公告)日：2023-02-17
申请号：CN202011249471.8
申请日：2020-11-10
Applicant: 株式会社拓普康
Abstract: 提供一种三脚架装置，轻量且三脚联动地进行开闭。具有一个主脚(11)和两个辅助脚(12)，以能够开脚和闭脚的方式将该辅助脚的上端与所述主脚连结，在所述主脚上以能够自由滑动的方式设置有滑块(19)，撑杆(23)以自由旋转的方式与所述滑块连结，所述撑杆(23)的下端以能够自由旋转的方式与所述各辅助脚连结，在将三脚架装置(2)折叠的状态下，所述撑杆与所述主脚平行或大致平行，当所述辅助脚为开脚状态时，所述滑块位于比所述撑杆的下端连结位置靠上方的位置。
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公开(公告)号：CN103134475B
公开(公告)日：2015-10-21
申请号：CN201210481098.8
申请日：2012-11-23
Applicant: 株式会社拓普康
IPC: G01C11/00
CPC classification number: H04N13/20 , B64C2201/123 , G01C11/06 , G03B15/006 , G03B35/02 , G03B37/02 , G05D1/0094 , G06K9/0063 , G06T7/33 , G06T7/593 , G06T2200/32 , G06T2207/10016 , G06T2207/10032 , G06T2207/30181 , H04N13/221
Abstract: 本发明涉及航空摄影图像拾取方法和设备，所述方法包括：第一步骤，当飞行物在待测量的对象范围之上的天空中以曲折方式飞行时，分别沿着出港路线和返回路线获取静止图像；第二步骤，通过关于在前进方向上彼此邻近的三个图像，对彼此邻近的一组图像进行相对定向来制备立体图像，通过对另一组邻近图像进行相对定向来制备另一个立体图像；第三步骤，通过使用从为两组立体图像所共有的图像的部分提取的特征点来连接两组立体图像；通过重复第二和第三步骤，根据在第一步骤中获取的图像连接在出港和返回路线方向上的所有立体图像的步骤；从在邻近进程中的彼此邻近的图像中选择公共的接合点、并且连接在所述进程中的邻近的立体图像的步骤。
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公开(公告)号：CN103947194A
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201280058376.7
申请日：2012-09-20
Applicant: 株式会社拓普康
CPC classification number: G01N21/255 , G01J3/0229 , G01J3/2823 , G01J3/32 , G01J2003/1226 , G01J2003/1243 , G01J2003/2826 , G02B5/20 , G02B26/08 , H04N5/332 , H04N9/045 , H04N13/221 , H04N2209/043
Abstract: 具备：光学特性变更部（15）；光学系统（45），包含物镜（47）并将来自该物镜的光导向所述光学特性变更部；以及摄像元件（52），将经由所述光学特性变更部的光进行受光，所述光学特性变更部具有多个分割部并且为将分割部的一个选择性地配置于光路的结构，所述分割部具有：第一区域，从来自所述光学系统的光，选择特定的波长；以及第二区域，不变更来自所述光学系统的光的光学特性。
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公开(公告)号：CN102756808A
公开(公告)日：2012-10-31
申请号：CN201210127477.7
申请日：2012-04-27
Applicant: 株式会社拓普康
CPC classification number: G05D1/0669 , G01S19/15 , G05D1/0676 , G08G5/025
Abstract: 本发明涉及起飞和着陆目标仪器以及自动起飞和着陆系统。用在自动起飞和着陆系统中的起飞和着陆目标仪器（2）包括：目标（37），具有所需的那样多的发光元件（44）以便显示图案；以及目标控制单元（38），用于控制发光元件的光发射；其中发光元件在目标的起飞和着陆表面上提供并且被设置成使得让图案中心处于全接通状态的目标标记（43）被形成，并且其中目标控制单元控制光发射以便首先显示其中所有发光元件接通的全接通图案，并且接下来，以便以预定图案显示发光元件。
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公开(公告)号：CN102417037A
公开(公告)日：2012-04-18
申请号：CN201110298440.6
申请日：2011-09-28
Applicant: 株式会社拓普康
IPC: B64D45/04
CPC classification number: B64D45/08 , B64C39/024 , B64C2201/141 , B64C2201/145 , G01S5/16 , G01S19/15 , G01S19/51 , G05D1/0669 , G05D1/0676
Abstract: 本发明提供了一种自动起飞和着陆系统，包括飞行物体以及起飞和着陆目标，其中，所述飞行物体具有用于拍摄沿向下方向发现的图像的图像拾取设备21、导航装置4、5、6、8、9、10和11以及用于处理由所述图像拾取设备获取的图像并用于控制所述导航装置的控制单元，并且其中，所述控制单元基于由所述图像拾取设备获取的所述起飞和着陆目标的图像来计算所述起飞和着陆目标与所述飞行物体之间的位置关系，并基于该计算的结果来控制所述飞行物体的起飞和着陆操作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105890578A
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201610086901.6
申请日：2016-02-16
Applicant: 株式会社拓普康
Abstract: 本发明涉及姿势检测装置以及数据取得装置。具备：倾斜检测单元，以与外框正交的2个轴为中心旋转自由地被支承，检测从水平的倾斜；编码器，分别设置在各轴；电动机，设置为使各轴旋转；以及第一运算处理部，基于来自所述倾斜检测单元的检测结果来驱动控制所述电动机，该第一运算处理部构成为在所述外框倾斜的情况下基于来自所述倾斜检测单元的信号驱动所述电动机以使得该倾斜检测单元检测水平，并且基于所述倾斜检测单元检测到水平时的所述编码器的输出来运算所述外框的姿势。
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公开(公告)号：CN103162644B
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201210557272.2
申请日：2012-12-19
Applicant: 株式会社拓普康
IPC: G01B11/26
CPC classification number: G01B11/26 , G01C15/002 , G01D5/2457 , G01D5/3473
Abstract: 本发明的转动角检测装置，其具备：轴承部(3)；转动轴(1)，其以可转动的方式支撑于该轴承部；轴部空间(4)，其形成于该转动轴；轴承部空间(5)，其形成于轴承部；第一聚光透镜(7)，其容纳于轴部空间，且具有与转动轴的轴心一致的光轴(9a)；第二聚光透镜(8)，其设置于轴承部空间，且设置于转动轴的轴心的延长线上；角度检测图形(11)，其设置于第一聚光透镜或第二聚光透镜中任一方的焦点位置；图像传感器(12)，其设置于第一聚光透镜或第二聚光透镜中其他任一方的焦点位置。该图像传感器用于检测投影至该图像传感器的角度检测图形的投影像，并用于检测该投影像的与转动轴的转动相伴的位移。
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公开(公告)号：CN102645180B
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201210039256.4
申请日：2012-02-21
Applicant: 株式会社拓普康
IPC: G01B11/24
CPC classification number: G01C15/002 , G01C1/04 , G01C11/02
Abstract: 一种全方向图像测量仪器包括：水平旋转台4，由支撑部分1水平地支撑并设置成能够沿水平方向旋转；水平旋转驱动单元3，能使水平旋转台以恒速旋转；EDM装置11和摄像装置12，设置在水平旋转台上；及控制装置13，同步地控制EDM装置的距离测量和摄像装置的摄像，在全方向图像测量仪器中，控制装置控制水平旋转驱动单元，以每个预定角度旋转水平旋转台，操作摄像装置，在全圆周上的每个预定旋转角度获取单图像，组合单图像，准备全方向图像，旋转水平旋转台，用来自EDM装置的距离测量光进行扫描，在每个预定旋转角度进行距离测量，在全圆周上进行距离测量，从全方向图像计算距离测量点的水平角度和竖直角度，并获得测量点的三维数据。
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公开(公告)号：CN103134475A
公开(公告)日：2013-06-05
申请号：CN201210481098.8
申请日：2012-11-23
Applicant: 株式会社拓普康
IPC: G01C11/00
CPC classification number: H04N13/20 , B64C2201/123 , G01C11/06 , G03B15/006 , G03B35/02 , G03B37/02 , G05D1/0094 , G06K9/0063 , G06T7/33 , G06T7/593 , G06T2200/32 , G06T2207/10016 , G06T2207/10032 , G06T2207/30181 , H04N13/221
Abstract: 本发明涉及航空摄影图像拾取方法和设备，所述方法包括：第一步骤，当飞行物在待测量的对象范围之上的天空中以曲折方式飞行时，分别沿着出港路线和返回路线获取静止图像；第二步骤，通过关于在前进方向上彼此邻近的三个图像，对彼此邻近的一组图像进行相对定向来制备立体图像，通过对另一组邻近图像进行相对定向来制备另一个立体图像；第三步骤，通过使用从为两组立体图像所共有的图像的部分提取的特征点来连接两组立体图像；通过重复第二和第三步骤，根据在第一步骤中获取的图像连接在出港和返回路线方向上的所有立体图像的步骤；从在邻近进程中的彼此邻近的图像中选择公共的接合点、并且连接在所述进程中的邻近的立体图像的步骤。
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公开(公告)号：CN102645180A
公开(公告)日：2012-08-22
申请号：CN201210039256.4
申请日：2012-02-21
Applicant: 株式会社拓普康
IPC: G01B11/24
CPC classification number: G01C15/002 , G01C1/04 , G01C11/02
Abstract: 一种全方向图像测量仪器包括：水平旋转台4，由支撑部分1水平地支撑并设置成能够沿水平方向旋转；水平旋转驱动单元3，能使水平旋转台以恒速旋转；EDM装置11和摄像装置12，设置在水平旋转台上；及控制装置13，同步地控制EDM装置的距离测量和摄像装置的摄像，在全方向图像测量仪器中，控制装置控制水平旋转驱动单元，以每个预定角度旋转水平旋转台，操作摄像装置，在全圆周上的每个预定旋转角度获取单图像，组合单图像，准备全方向图像，旋转水平旋转台，用来自EDM装置的距离测量光进行扫描，在每个预定旋转角度进行距离测量，在全圆周上进行距离测量，从全方向图像计算距离测量点的水平角度和竖直角度，并获得测量点的三维数据。
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