公开(公告)号：CN113302362A

公开(公告)日：2021-08-24

申请号：CN202080009665.2

申请日：2020-03-18

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 山胁翔太 ,  宫崎彰吾

IPC: E02F3/43

Abstract: 轮式装载机(1)的校正方法具备步骤(S12、S14)、步骤(S15)、及步骤(S16)。步骤(S12、S14)为，输出检测所指定的动臂(14)的规定姿势以及铲斗姿势下的双臂曲柄(18)相对于动臂(14)的角度的检测电压(V1′、V2′)。步骤(S15)为，基于双臂曲柄角度转换表(T1)将检测电压(V1′，V2′)作为双臂曲柄(18)相对于动臂(14)的双臂曲柄角度(θ1′，θ2′)而转换。步骤(S16)为，根据双臂曲柄角度(θ1′、θ2′)与所指定的铲斗姿势下的双臂曲柄角度(θ1、θ2)的关系，校正转换值。

公开(公告)号：CN118632794A

公开(公告)日：2024-09-10

申请号：CN202380018194.5

申请日：2023-01-24

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 山胁翔太

IPC: B60L58/40 ,  H01M8/043 ,  H01M8/04313 ,  H01M8/04537 ,  H01M8/04694 ,  H01M8/04858

Abstract: 电力决定部基于作业车辆在规定的行驶路线上行驶的期间中的与电力相关的计测值的时间序列，来决定燃料电池的目标发电电力。燃料电池控制部在行驶路线的行驶中，以输出目标发电电力的方式控制燃料电池。蓄电池控制部在行驶路线的行驶中基于作业车辆的驱动所需的所需电力与目标发电电力之差，来控制蓄电池的充电或放电。

公开(公告)号：CN118176128A

公开(公告)日：2024-06-11

申请号：CN202280071742.6

申请日：2022-09-21

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 星野佑太 ,  尾畑功治 ,  山胁翔太

IPC: B60L50/75 ,  B60K1/04 ,  B60K11/06 ,  B60K11/02 ,  H01M8/00 ,  H01M8/04

Abstract: 该作业车辆具有燃料电池；燃料电池用DCDC转换器，其调整所述燃料电池输出的电压；电池；电池用DCDC转换器，其调整所述电池输出的电压；以及车身，其支承所述燃料电池、所述燃料电池用DCDC转换器、所述电池及所述电池用DCDC转换器，所述燃料电池配置在比所述燃料电池用DCDC转换器、所述电池及所述电池用DCDC转换器靠车身前方的位置。

公开(公告)号：CN113396256B

公开(公告)日：2023-03-24

申请号：CN202080012824.4

申请日：2020-03-18

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 山胁翔太 ,  宫崎彰吾

IPC: E02F3/43 ,  E02F9/22

Abstract: 轮式装载机(1)具备大臂(14)、铲斗(15)、铲斗油缸(17)、双臂曲柄(18)和控制装置(27)。铲斗(15)相对于大臂(14)驱动。双臂曲柄(18)安装在大臂(14)上，将铲斗油缸(17)的驱动力向铲斗(15)传递。控制装置(27)基于双臂曲柄(18)相对于大臂(14)的角度来控制铲斗油缸(17)。

公开(公告)号：CN114761641A

公开(公告)日：2022-07-15

申请号：CN202080079979.X

申请日：2020-12-02

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 山胁翔太

IPC: E02F9/20 ,  E02F9/26

Abstract: 动臂(15)安装于机械主体。铲斗(14)安装于动臂(15)。动臂缸(18)安装于机械主体，驱动动臂(15)。铲斗缸(19)安装于机械主体，相对于动臂(15)驱动铲斗(14)。控制器(50)基于动臂缸力(Fboom)以及铲斗缸力(Fbucket)来计算铲斗(14)内的装载物的质量(M2)。

公开(公告)号：CN118302326A

公开(公告)日：2024-07-05

申请号：CN202280077820.3

申请日：2022-11-25

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 山胁翔太 ,  尾畑功治

IPC: B60L58/40 ,  B60L58/13

Abstract: 电量计算部基于作业车辆在作业现场中的行驶路线、以及燃料电池的发电电力，计算用于在行驶路线上行驶的蓄电池的需要电量。在蓄电池的余量低于需要电量的情况下，指示部向作业车辆指示到通过燃料电池的发电电力而蓄电池的余量被充电至需要电量以上为止的待机。

公开(公告)号：CN118302325A

公开(公告)日：2024-07-05

申请号：CN202280075423.2

申请日：2022-11-14

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 山胁翔太 ,  尾畑功治

IPC: B60L58/40

Abstract: 路线决定部决定作业现场中的作业车辆的行驶路线。电力决定部基于行驶路线的地形，决定行驶路线的行驶中的燃料电池的目标发电电力。在行驶路线的行驶中，作业车辆对燃料电池进行控制，以使输出目标发电电力，并基于作业车辆的驱动所需的必要电力、与目标发电电力之差，控制电池的充电或放电。

公开(公告)号：CN114761641B

公开(公告)日：2024-04-05

申请号：CN202080079979.X

申请日：2020-12-02

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 山胁翔太

IPC: E02F9/20 ,  E02F9/26

Abstract: 动臂(15)安装于机械主体。铲斗(14)安装于动臂(15)。动臂缸(18)安装于机械主体，驱动动臂(15)。铲斗缸(19)安装于机械主体，相对于动臂(15)驱动铲斗(14)。控制器(50)基于动臂缸力(Fboom)以及铲斗缸力(Fbucket)来计算铲斗(14)内的装载物的质量(M2)。

公开(公告)号：CN113056592B

公开(公告)日：2023-02-21

申请号：CN201980071545.2

申请日：2019-11-07

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 山田贤一 ,  宫崎彰吾 ,  竹野阳 ,  山胁翔太

IPC: E02F9/22 ,  F16H61/42 ,  F16H61/472 ,  F04B49/06

Abstract: 目标HST压力确定部确定HST的目标压力即目标HST压力。计测值取得部取得HST的压力的计测值即实际HST压力。制动转矩决定部基于目标HST压力和实际HST压力，决定使液压泵消耗的转矩即制动转矩。泵控制部基于制动转矩对液压泵进行控制。

公开(公告)号：CN114729518A

公开(公告)日：2022-07-08

申请号：CN202080079980.2

申请日：2020-12-02

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 山胁翔太 ,  竹中唯太

IPC: E02F9/20

Abstract: 在机械主体安装有行驶轮(4)。动臂(15)安装于机械主体。铲斗(14)安装于动臂(15)。动臂缸(18)安装于机械主体，驱动动臂(15)。控制器(50)基于动臂缸(18)的动臂缸力(Fboom)以及轮式装载机(1)的对地加速度(ax、ay)来计算铲斗(14)内的装载物的质量(M2)。