公开(公告)号：CN104968865B

公开(公告)日：2017-07-18

申请号：CN201480007720.9

申请日：2014-12-09

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 吉泽正雄 ,  宫本俊辅 ,  岸本泰树

IPC: E02F9/20 ,  B60K6/445 ,  B60K6/54 ,  B60W10/08 ,  B60W20/00

CPC classification number: E02F3/422 ,  B60K6/387 ,  B60K6/445 ,  B60K6/54 ,  B60W10/08 ,  B60W20/00 ,  B60W20/10 ,  B60W2300/17 ,  B60W2540/10 ,  E02F3/34 ,  E02F9/2075 ,  E02F9/2079 ,  E02F9/2253 ,  E02F9/2292 ,  E02F9/2296 ,  Y02T10/6239 ,  Y10S903/902

Abstract: 一种作业车辆及其控制方法，作业车辆的控制部具有传动要求决定部、指令转矩决定部和牵引力限制部。传动要求决定部基于油门操作部件的操作量决定要求牵引力。要求牵引力是行驶装置中的目标牵引力。指令转矩决定部以车辆的牵引力成为要求牵引力的方式决定电动马达的输出转矩。当车辆处于挖掘中时，牵引力限制部将要求牵引力减小至比与油门操作部件的操作量对应的值小。

公开(公告)号：CN104918835A

公开(公告)日：2015-09-16

申请号：CN201480004585.2

申请日：2014-09-03

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 宫本俊辅 ,  山田贤一 ,  大藏泰则 ,  岸本泰树 ,  吉泽正雄

IPC: B60W10/08 ,  B60K6/445 ,  B60L11/14 ,  B60L11/18 ,  B60W10/10 ,  B60W10/26 ,  B60W20/00 ,  F16H3/66 ,  F16H3/72

CPC classification number: F15B21/001 ,  B60K6/12 ,  B60K6/365 ,  B60K6/387 ,  B60K6/445 ,  B60K6/547 ,  B60K2006/381 ,  B60L7/18 ,  B60L11/14 ,  B60L11/18 ,  B60L11/1861 ,  B60L2200/40 ,  B60L2240/12 ,  B60L2240/421 ,  B60L2260/26 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W10/10 ,  B60W10/115 ,  B60W10/26 ,  B60W20/00 ,  B60W20/10 ,  B60W30/18045 ,  B60W2300/17 ,  B60W2710/0666 ,  B60W2710/083 ,  E02F9/202 ,  E02F9/2079 ,  F15B1/02 ,  F15B2201/00 ,  F16H3/66 ,  F16H3/72 ,  F16H3/728 ,  F16H2037/101 ,  F16H2200/2007 ,  F16H2200/2041 ,  Y02T10/6208 ,  Y02T10/6239 ,  Y02T10/6282 ,  Y02T10/6286 ,  Y02T10/642 ,  Y02T10/7005 ,  Y02T10/7044 ,  Y02T10/705

Abstract: 在与前进后退操作部件的位置对应的方向与车辆的行进方向不同的情况下，梭动动作判定部判定车辆处在梭动动作过程中。目标输入轴转矩决定部决定目标输入轴转矩。若梭动动作开始，则目标输出轴转矩决定部决定目标输出轴转矩，以在前进用离合器和后退用离合器的连接及切断状态被维持在梭动动作开始前的状态下，在动力传递装置的输出轴上产生使车辆减速的减速力。转矩平衡信息存储于存储部，规定目标输入轴转矩和目标输出轴转矩的关系以满足动力传递装置中的转矩平衡。指令转矩决定部根据转矩平衡信息从目标输入轴转矩和目标输出轴转矩决定送至马达的指令转矩。

公开(公告)号：CN105612369A

公开(公告)日：2016-05-25

申请号：CN201480055339.X

申请日：2014-12-17

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 宫本俊辅 ,  吉泽正雄 ,  藤原康夫

IPC: F16H61/02 ,  B60K6/365 ,  B60K6/445 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W10/10 ,  B60W20/00 ,  E02F9/20 ,  E02F9/22 ,  F02D29/00 ,  F16H3/44 ,  F16H3/72 ,  F16H59/18 ,  F16H59/40 ,  F16H59/42 ,  F16H59/44 ,  F16H61/682

CPC classification number: E02F9/2079 ,  B60K6/365 ,  B60K6/387 ,  B60K6/445 ,  B60K2006/381 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W10/10 ,  B60W20/00 ,  B60W20/30 ,  B60W30/182 ,  B60W2300/17 ,  B60W2510/0638 ,  B60W2520/10 ,  B60W2710/0644 ,  B60Y2200/415 ,  B60Y2300/70 ,  B60Y2400/73 ,  E02F3/283 ,  E02F9/2004 ,  E02F9/202 ,  E02F9/2066 ,  E02F9/2075 ,  E02F9/2292 ,  E02F9/2296 ,  F16H3/44 ,  F16H3/728 ,  F16H59/18 ,  F16H2037/101 ,  F16H2061/6601 ,  F16H2061/6602 ,  F16H2200/2007 ,  F16H2200/2041 ,  Y02T10/6239 ,  Y10S903/903

Abstract: 提供一种提高车速的极限速度的混合动力式作业车辆以及作业车辆的控制方法。作业车辆具有动力传递装置、控制部。动力传递装置包括模式切换机构。模式切换机构将动力传递装置中的驱动力的传递路径切换成至少两个模式下的一个模式。至少两个模式包括第一模式和在高于第一模式的速度比的范围使用的第二模式。在车速属于大于第一车速的范围时，控制部从对应于第一车速的发动机的第一转速增大发动机转速，所述第一车速是速度比达到规定的第一值时的车速，所述规定的第一值小于动力传递装置可取得的速度比的最大值。在传递路径是第二模式的情况下，第一值大于第二值，所述第二值是第一马达的转速和第二马达的转速相等时的速度比。

公开(公告)号：CN104995052A

公开(公告)日：2015-10-21

申请号：CN201480007521.8

申请日：2014-11-25

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 吉泽正雄 ,  藤原康夫 ,  宫本俊辅

IPC: B60K6/387 ,  B60K6/445 ,  B60W10/08 ,  B60W20/00 ,  B60W30/18 ,  E02F9/20 ,  E02F9/22

CPC classification number: B60W30/18 ,  B60K6/387 ,  B60K6/445 ,  B60K6/54 ,  B60K2006/381 ,  B60W10/08 ,  B60W10/10 ,  B60W20/00 ,  B60W30/18045 ,  B60W2510/0604 ,  B60W2510/106 ,  B60W2520/00 ,  B60W2520/06 ,  B60W2540/10 ,  B60W2540/16 ,  B60W2710/081 ,  B60W2710/083 ,  B60Y2200/415 ,  E02F9/202 ,  E02F9/2037 ,  E02F9/2058 ,  E02F9/2079 ,  E02F9/2253 ,  E02F9/2292 ,  E02F9/2296 ,  F16H61/02 ,  F16H61/66 ,  F16H63/50 ,  F16H2061/166 ,  F16H2061/205 ,  Y02T10/6239

Abstract: 本发明提供一种作业车辆及其控制方法。要求牵引力确定部基于要求牵引力特性确定与输出转速对应的要求牵引力。指令扭矩确定部确定向马达输送的指令扭矩，以获得要求牵引力。逆行判定部在向与前进后退操作部件的位置对应的行进方向的逆向的车速为规定的速度阈值以上时，判定车辆正在逆行。牵引力辅助部在判定车辆正在逆行时，进行牵引力辅助控制。牵引力辅助部在牵引力辅助控制中，使向与前进后退操作部件的位置对应的行进方向的要求牵引力增大。