-
公开(公告)号：CN106170596B
公开(公告)日：2018-02-13
申请号：CN201580000443.3
申请日：2015-03-27
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: E02F9/265 , E02F3/32 , E02F3/435 , E02F9/2004 , E02F9/2025 , E02F9/2285 , E02F9/267 , G01D5/2449 , G01D5/3473 , G01D18/008 , G05B2219/45012
Abstract: 作业机械的校正装置具备：作业装置参数取得部(86)，其取得构成第一驱动部的部件及铲斗的作业装置参数；计测值取得部(83A)，其取得由外部计测装置计测到的第一驱动部及铲斗的计测值；作业装置参数取得部(86)，其取得构成第一驱动部的部件及铲斗的作业装置参数；校正部(88、89)，其基于由计测值取得部(83A)取得的铲斗的基准点的计测值，对构成第一驱动部的部件及铲斗的作业装置参数进行校正；校正区域选择部(90)，其在铲斗的转动角的变化相对于铲斗的转动角信息的变化成规定关系的第一区域和变化相对于第一区域增大的第二区域中，选择第一区域作为校正区域。
-
公开(公告)号：CN105960492B
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201580000108.3
申请日：2015-02-02
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: E02F3/435 , B60Y2200/412 , B60Y2400/306 , B60Y2400/406 , B60Y2400/92 , E02F3/32 , E02F3/3677 , E02F3/3681 , E02F3/43 , E02F9/2004 , E02F9/2037 , E02F9/22 , E02F9/26 , E02F9/261 , E02F9/262 , E02F9/264 , E02F9/265
Abstract: 本发明提供作业车辆及作业车辆的控制方法。作业车辆具备车辆主体、工作装置、角度传感器及工作装置控制部。工作装置具有动臂、斗杆及铲斗。动臂能够以动臂轴为中心而相对于车辆主体旋转。斗杆能够以与动臂轴平行的斗杆轴为中心而相对于动臂旋转。铲斗能够分别以与斗杆轴平行的铲斗轴以及与铲斗轴正交的倾转轴为中心而相对于斗杆旋转。角度传感器设置于铲斗，检测铲斗相对于水平面的倾斜角度。工作装置控制部基于表示工作装置的作业对象的目标形状的设计地形，执行以至少一部分自动的方式对工作装置的动作进行控制的工作装置控制。工作装置控制部在由角度传感器检测出的铲斗的倾斜角度低于第一阈值的情况下，开始工作装置控制，在由角度传感器检测出的铲斗的倾斜角度为第一阈值以上的情况下，不开始工作装置控制。
-
公开(公告)号：CN106856661A
公开(公告)日：2017-06-16
申请号：CN201580002508.8
申请日：2015-10-16
Applicant: 株式会社小松制作所
Abstract: 本发明提供一种作业车。液压挖掘机(CM)具有铲斗(8)、倾斜液压缸(30)、第四行程传感器(19)和铲斗信息计算部(282A)。铲斗(8)以能够倾斜轴(J4)为中心摆动。倾斜液压缸(30)以倾斜轴(J4)为中心使铲斗(8)摆动。第四行程传感器(19)检测倾斜液压缸(30)的行程长度。铲斗信息计算部(282A)通过由第四行程传感器(19)检测到的行程长度取得铲斗(8)的倾斜角度(δ)。
-
公开(公告)号：CN103097614B
公开(公告)日：2015-03-04
申请号：CN201280002684.8
申请日：2012-03-16
Applicant: 株式会社小松制作所
Inventor： 关正畅
Abstract: 液压挖掘机的校准装置包括输入部（63）、第一校准运算部（65c）、第二校准运算部（65d）。输入部（63）是被输入工作点位置信息和天线位置信息的部分。工作点位置信息表示由外部测量装置测量到的工作点在多个位置的坐标。天线位置信息表示由外部测量装置测量到的天线的位置的坐标。第一校准运算部（65c）基于输入到输入部（63）的工作点位置信息，通过数值解析运算工作装置参数的校准值。第二校准运算部（65d）基于输入到输入部（63）的天线位置信息校准天线参数。
-
公开(公告)号：CN103097614A
公开(公告)日：2013-05-08
申请号：CN201280002684.8
申请日：2012-03-16
Applicant: 株式会社小松制作所
Inventor： 关正畅
Abstract: 液压挖掘机的校准装置包括输入部（63）、第一校准运算部（65c）、第二校准运算部（65d）。输入部（63）是被输入工作点位置信息和天线位置信息的部分。工作点位置信息表示由外部测量装置测量到的工作点在多个位置的坐标。天线位置信息表示由外部测量装置测量到的天线的位置的坐标。第一校准运算部（65c）基于输入到输入部（63）的工作点位置信息，通过数值解析运算工作装置参数的校准值。第二校准运算部（65d）基于输入到输入部（63）的天线位置信息校准天线参数。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105829616B
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201580002484.6
申请日：2015-12-09
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: E02F9/264 , E02F3/32 , E02F3/3681 , E02F3/425 , E02F9/265
Abstract: 本发明提供一种作业车。液压挖掘机(CM)具有：倾斜液压缸配置数据生成部(284D)、铲斗信息计算部(282A)。倾斜液压缸配置数据生成部(284D)生成倾斜液压缸配置数据，该数据表示在从车辆主体(1)侧观察铲斗(8)时，倾斜液压缸(30)的配置为通过伸长使铲斗(8)进行顺时针摆动的第一配置(P1)和通过收缩使铲斗(8)进行顺时针摆动的第二配置(P2)中的任一种配置。铲斗信息计算部(282A)基于倾斜液压缸配置数据，根据行程长度取得铲斗(8)的倾斜角度(δ)。
-
-
公开(公告)号：CN105121753B
公开(公告)日：2017-05-03
申请号：CN201580000442.9
申请日：2015-03-27
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: E02F9/264 , E02F3/32 , E02F3/425 , E02F9/2271 , E02F9/265 , G01D5/14 , G01D5/145 , G01D5/2449 , G01D5/34 , G01D5/3473
Abstract: 作业机械的校正装置具备：作业装置参数取得部(86)，其取得构成第一驱动部及第二驱动部的部件的作业装置参数；计测值取得部(83A)，其取得由外部计测装置计测到的作业机械主体、第一驱动部及第二驱动部的计测值；第一校正部(88)，其基于由计测值取得部(83A)取得的第一驱动部的计测值，校正由作业装置参数取得部(86)取得的构成第一驱动部的部件的作业装置参数；第二校正部(89)，其基于由第一校正部校正过的第一驱动部的作业装置参数和由计测值取得部取得的作业机械主体、第一驱动部及第二驱动部的基准点的计测值，校正构成第二驱动部的部件的作业装置参数。
-
公开(公告)号：CN104838234B
公开(公告)日：2016-10-05
申请号：CN201380064082.X
申请日：2013-09-19
Applicant: 株式会社小松制作所
Inventor： 关正畅
IPC: G01C15/06
CPC classification number: G01C15/06 , E02F9/264 , E02F9/2808
Abstract: 本发明提供一种测定工具(30)，其安装于作为被安装部的铲尖(P)，并与全站仪(TS)一起用于计测点(MP)的位置计测，所述测定工具(30)具备：棱镜反射镜(40)，其反射来自全站仪(TS)的投射光；安装部件(60)，其将棱镜反射镜(40)安装于铲尖(P)；棱镜反射镜(40)的反射镜中心(MC)与计测点(MP)一致。
-
公开(公告)号：CN105960492A
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201580000108.3
申请日：2015-02-02
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: E02F3/435 , B60Y2200/412 , B60Y2400/306 , B60Y2400/406 , B60Y2400/92 , E02F3/32 , E02F3/3677 , E02F3/3681 , E02F3/43 , E02F9/2004 , E02F9/2037 , E02F9/22 , E02F9/26 , E02F9/261 , E02F9/262 , E02F9/264 , E02F9/265
Abstract: 本发明提供作业车辆及作业车辆的控制方法。作业车辆具备车辆主体、工作装置、角度传感器及工作装置控制部。工作装置具有动臂、斗杆及铲斗。动臂能够以动臂轴为中心而相对于车辆主体旋转。斗杆能够以与动臂轴平行的斗杆轴为中心而相对于动臂旋转。铲斗能够分别以与斗杆轴平行的铲斗轴以及与铲斗轴正交的倾转轴为中心而相对于斗杆旋转。角度传感器设置于铲斗，检测铲斗相对于水平面的倾斜角度。工作装置控制部基于表示工作装置的作业对象的目标形状的设计地形，执行以至少一部分自动的方式对工作装置的动作进行控制的工作装置控制。工作装置控制部在由角度传感器检测出的铲斗的倾斜角度低于第一阈值的情况下，开始工作装置控制，在由角度传感器检测出的铲斗的倾斜角度为第一阈值以上的情况下，不开始工作装置控制。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
25
records
(took 0.025 seconds)
