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公开(公告)号：CN108860174A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810310603.X
申请日：2018-04-09
Applicant: 株式会社大福
Abstract: 本发明提供一种在使多个物品输送车沿轨道行驶而输送物品的物品输送设备中能够恰当地检测有可能接触物品输送车的障碍物而不会妨碍多个物品输送车的顺畅的行驶的技术。本发明的物品输送车具备障碍物传感器(8)，所述障碍物传感器具有至少包含自身车辆的宽度并沿行进方向扩展的检测区域(E)，该物品输送车根据与表示自身车辆的位置(Qf)的自身车辆位置信息和表示位于自身车辆的前方且轨道上的位置确定的前方物体在轨道上的位置(Qp)的前方物体位置信息相应的前方物体间距离(FD)来控制自身车辆的行驶，而且以不到前方物体间距离的方式根据前方物体间距离对障碍物传感器(8)的沿着行进方向的检测区域(E)的长度(DD)进行可变设定。
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公开(公告)号：CN107792606A
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201710720263.3
申请日：2017-08-21
Applicant: 株式会社大福
CPC classification number: B65G1/0492 , B65G2203/0283 , B65G2811/0673 , B65G2811/093 , G05B19/41895 , Y02P90/18 , Y02P90/285 , Y02P90/60 , B65G35/00 , G05D1/02
Abstract: 本发明的物品输送设备即便在供多个物品输送车行驶的轨道中包含曲线区间的情况下也会恰当地检测各物品输送车的位置从而抑制物品输送车彼此的接触。位置检测装置(7)根据沿包含曲线区间的轨道的延伸方向的多个位置的标志来检测物品输送车(3)的绝对坐标，而且经由无线网络(50)将包含绝对坐标的信息的位置信息至少提供给其他物品输送车(3)。根据来自管理装置(1)的指示使物品输送车(3)至少从物品的输送出发地行驶至输送目的地的输送车控制部(5)，根据自身车辆的位置信息以及其他车辆的位置信息，在自身车辆与其他车辆之间的隔开距离为预先规定的设定隔开距离以内的情况下，使物品输送车(3)的行驶速度降低。
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公开(公告)号：CN102143899B
公开(公告)日：2013-12-04
申请号：CN200980134579.8
申请日：2009-07-24
Applicant: 株式会社大福
IPC: B65G1/04
CPC classification number: B65G1/0407 , B65G1/0421
Abstract: 提供一种物品收纳设备，其尽量缩窄一对堆装起重机的移动路径宽度从而实现设备的紧凑化，尽量抑制结构的复杂化，而且能够有效地提高物品处理能力。控制机构构成为，为了使一对升降体（UD）升降到交错用升降位置而执行相互回避升降处理，其中所述交错用升降位置是在升降方向上离开必要离开距离以上的位置，所述必要离开距离是作为能够使一对堆装起重机（3a、3b）不发生干涉地进行交错移动的离开距离而被设定的，所述相互回避升降处理是使一对升降体双方通过与基于物品搬送动作的升降动作不同的避免干涉用的升降动作而升降的处理。
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公开(公告)号：CN103373592A
公开(公告)日：2013-10-30
申请号：CN201310122369.5
申请日：2013-04-10
Applicant: 株式会社大福
CPC classification number: G08G1/164 , B60P1/00 , G05D1/0223 , G05D1/0261 , G05D1/0297 , G05D2201/0216
Abstract: 提供一种能够事先防止物品运送台车和干涉物的干涉的物品运送设备。设置有为了检测干涉物的位置而设置于地上侧的位置检测装置（19）、基于来自位置检测装置（19）的干涉物的位置信息以及物品运送台车（1）的行进位置信息若从物品运送台车（1）到干涉物的距离为预先设定的低速用距离以下则对物品运送台车（1）发送减速指令的外部管理装置（H3），将设置于物品运送台车（1）的台车侧行进控制装置（H1）构成为，若在将目标行进速度设定为通常行进速度的状态下从外部管理装置（H3）发出减速指令，则将目标行进速度从通常行进速度设定变更为比该通常行进速度低速的减速行进速度。
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公开(公告)号：CN102143899A
公开(公告)日：2011-08-03
申请号：CN200980134579.8
申请日：2009-07-24
Applicant: 株式会社大福
IPC: B65G1/04
CPC classification number: B65G1/0407 , B65G1/0421
Abstract: 提供一种物品收纳设备，其尽量缩窄一对堆装起重机的移动路径宽度从而实现设备的紧凑化，尽量抑制结构的复杂化，而且能够有效地提高物品处理能力。控制机构构成为，为了使一对升降体（UD）升降到交错用升降位置而执行相互回避升降处理，其中所述交错用升降位置是在升降方向上离开必要离开距离以上的位置，所述必要离开距离是作为能够使一对堆装起重机（3a、3b）不发生干涉地进行交错移动的离开距离而被设定的，所述相互回避升降处理是使一对升降体双方通过与基于物品搬送动作的升降动作不同的避免干涉用的升降动作而升降的处理。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113597588B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202080021577.4
申请日：2020-01-29
IPC: G05D1/43 , G01S17/931 , G01S17/93
Abstract: 一种物体检测装置，具备：扫描光学系统，其在空间扫描从发光元件输出的测定光，并且将相对于测定光的来自物体的反射光引导到受光元件；距离运算电路，其基于测定光与反射光的物理的关系，计算到物体为止的距离以及方向；物体判定电路，其判定由距离运算电路计算出的到物体为止的距离以及方向是否在给定的监视区域的内侧；以及信号输出电路，其在判定为在监视区域的内侧存在物体的情况下，输出物体探测信号，并且具备：模式切换电路，其可切换为第1模式和第2模式中的任一模式，其中，所述第1模式与反射光的强度无关地判定在监视区域的内侧是否存在物体，所述第2模式仅在反射光的强度为给定的阈值以上时判定在监视区域的内侧是否存在物体。
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公开(公告)号：CN113165808B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN201980084366.2
申请日：2019-12-06
Applicant: 株式会社大福
Abstract: 在具备能够相对移动的多个架的移动架装置处总是适当地检测在形成于架与架之间的架间通路存在的障碍物。移动架装置(10)在沿着水平面的第1方向(M)上具备相向的第1架和第2架，并且第1架和第2架被设置成在第1方向(M)上能够相对移动，在第1架和第2架离开的状态下在第1架和第2架之间形成架间通路(E)，具备障碍物传感器和距离传感器，前述障碍物传感器在形成架间通路(E)的状态下检测在架间通路(E)存在的障碍物(B)，前述距离传感器检测第1架和第2架在第1方向M上相向的距离即架间距离(D)，障碍物传感器和距离传感器由通过传送光而接收来自对象物的反射光来检测对象物的单一主动传感器(5)构成，障碍物传感器的检测范围(S)被与架间距离(D)对应地动态地可变设定。
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公开(公告)号：CN107792606B
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN201710720263.3
申请日：2017-08-21
Applicant: 株式会社大福
Abstract: 本发明的物品输送设备即便在供多个物品输送车行驶的轨道中包含曲线区间的情况下也会恰当地检测各物品输送车的位置从而抑制物品输送车彼此的接触。位置检测装置(7)根据沿包含曲线区间的轨道的延伸方向的多个位置的标志来检测物品输送车(3)的绝对坐标，而且经由无线网络(50)将包含绝对坐标的信息的位置信息至少提供给其他物品输送车(3)。根据来自管理装置(1)的指示使物品输送车(3)至少从物品的输送出发地行驶至输送目的地的输送车控制部(5)，根据自身车辆的位置信息以及其他车辆的位置信息，在自身车辆与其他车辆之间的隔开距离为预先规定的设定隔开距离以内的情况下，使物品输送车(3)的行驶速度降低。
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公开(公告)号：CN108860174B
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN201810310603.X
申请日：2018-04-09
Applicant: 株式会社大福
Abstract: 本发明提供一种在使多个物品输送车沿轨道行驶而输送物品的物品输送设备中能够恰当地检测有可能接触物品输送车的障碍物而不会妨碍多个物品输送车的顺畅的行驶的技术。本发明的物品输送车具备障碍物传感器(8)，所述障碍物传感器具有至少包含自身车辆的宽度并沿行进方向扩展的检测区域(E)，该物品输送车根据与表示自身车辆的位置(Qf)的自身车辆位置信息和表示位于自身车辆的前方且轨道上的位置确定的前方物体在轨道上的位置(Qp)的前方物体位置信息相应的前方物体间距离(FD)来控制自身车辆的行驶，而且以不到前方物体间距离的方式根据前方物体间距离对障碍物传感器(8)的沿着行进方向的检测区域(E)的长度(DD)进行可变设定。
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公开(公告)号：CN109422076A
公开(公告)日：2019-03-05
申请号：CN201811010128.0
申请日：2018-08-31
Applicant: 株式会社大福
IPC: B65G35/00
Abstract: 本发明提供一种物品输送设备。开位置的防火门（1）存在于输送车（3）的行进路径的上方，防火门（1）能够从开位置沿着门轨迹（8）朝向下方移动到闭位置。输送车（3）具备控制部（H）、区域检测部（18）和下降检测部（31），所述区域检测部（18）检测干涉区域（E），所述干涉区域（E）是行进路径中的输送车（3）的一部分与门轨迹（8）重叠的区域，所述下降检测部（31）检测防火门（1）的下降。控制部（H）在输送车（3）位于干涉区域（E）的状态下下降检测部（31）检测到防火门（1）的下降的情况下，执行退避控制，以使输送车（3）行进到干涉区域（E）的外侧。
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