公开(公告)号：CN113255428A

公开(公告)日：2021-08-13

申请号：CN202110181304.2

申请日：2021-02-10

Applicant: 株式会社大福

Inventor： 清川涉 ,  高桥圭吾 ,  味生淳 ,  伊藤和俊

IPC: G06K9/00

Abstract: 物品判别系统具备：识别信息取得部、拍摄对象物品的外观的拍摄部、导出对象物品的拍摄图像和存储在存储部中的外观图像数据的一致度并判定是否为存在一致度为判定阈值以上的外观图像数据的正常状态的判定部、以及在由判定部判定为不是正常状态的情况下执行学习处理的学习处理部。学习处理是将拍摄图像的数据作为新的外观图像数据来与识别信息取得部取得的识别信息相关联地存储在存储部中的处理。存储部按存储在该存储部中的时间点从新到旧的顺序将2个以上的规定数的外观图像数据与1个识别信息相关联地存储。

公开(公告)号：CN113247518A

公开(公告)日：2021-08-13

申请号：CN202110182716.8

申请日：2021-02-10

Applicant: 株式会社大福

Inventor： 清川涉 ,  味生淳 ,  楠部浩幸

IPC: B65G1/137 ,  B65G1/04

Abstract: 拣选设备具备第1传送机、第2传送机，前述第1传送机搬运在上方具有开口部并且能够在内部容纳物品的容器，前述第2传送机将对象物品以单体的方式搬运。第1传送机的搬运面的高度被比第2传送机的搬运面的高度低地设定，第2传送机的搬运面的高度与第1传送机的搬运面的高度的差被基于容器的高度地设定。

公开(公告)号：CN108625659A

公开(公告)日：2018-10-09

申请号：CN201810240592.2

申请日：2018-03-22

Applicant: 株式会社大福

Inventor： 新中秀信 ,  古屋春仁 ,  清川涉 ,  佐藤英纪 ,  龟田幸则 ,  有马寿哉

IPC: E04H13/00

CPC classification number: E04H13/006 ,  B65G1/0421 ,  B65G1/0435 ,  B65G1/06 ,  E06B9/24 ,  E06B2009/2464 ,  E04H13/00 ,  E04H13/001

Abstract: 本发明涉及参拜对象物的保管设备。多个保管部包括与支承位置在第一方向上的占有区域重复的单个或多个对象保管部。输送装置具备使保持参拜对象物的保持部件沿着第一方向进退移动的进退机构，构成为，在使参拜对象物向对象保管部或支承位置移动的情况下，由进退机构使保持部件朝向第一方向上的分隔壁侧移动。使参拜对象物移动到支承位置的情况下的保持部件向分隔壁侧的突出量被设定为比使参拜对象物移动到对象保管部的情况下的保持部件向分隔壁侧的突出量大。

公开(公告)号：CN117940355A

公开(公告)日：2024-04-26

申请号：CN202280061962.0

申请日：2022-09-07

Applicant: 株式会社大福

Inventor： 清川涉

IPC: B65G1/04

Abstract: 以出库频度是规定的高频度阈值以上的物品种类的物品为高频度物品(WH)，以出库频度不到高频度阈值的物品种类的物品为通常物品(WN)，以容纳部的分别容纳有多个物品的位置为容纳位置，以在1个容纳部的多个容纳位置中最靠架正面侧(Y1)的1个以上的容纳位置为第1容纳位置(P1)，以比第1容纳位置(P1)更靠架背面侧(Y2)的1个以上的容纳位置为通常容纳位置(PN)，控制系统控制输送装置(5)，以将高频度物品(WH)优先地容纳于第1容纳位置(P1)，将通常物品(WN)优先地容纳于通常容纳位置(PN)。

公开(公告)号：CN116802130A

公开(公告)日：2023-09-22

申请号：CN202180086794.6

申请日：2021-12-02

Applicant: 株式会社大福

Inventor： 清川涉 ,  片桐大辅

IPC: B65G1/04

Abstract: 一种供给装置(4)，其具备：第1传送机(4A)，其以相对于第1移载装置(30A)在第2方向第1侧(Y1)邻接的方式配置；第2传送机(4B)，其以相对于第2移载装置(30B)在第2方向第1侧(Y1)邻接的方式配置；以及第3传送机(4C)，其具备第1连接部(5A)和第2连接部(5B)，第1连接部(5A)连接至第1传送机(4A)的第2方向第1侧(Y1)的端部、第2连接部(5B)连接至第2传送机(4B)的第2方向第1侧(Y1)的端部。第1传送机(4A)能够将多个物品(W)沿第2方向(Y)并排地配置，第2传送机(4B)能够将多个物品(W)沿第2方向(Y)并排地配置。

公开(公告)号：CN115668090A

公开(公告)日：2023-01-31

申请号：CN202180040406.0

申请日：2021-03-03

Applicant: 株式会社大福

Inventor： 清川涉 ,  片桐大辅

IPC: G05D1/02 ,  B65G1/00 ,  B65G43/00

Abstract: 移载动作控制部适应于示出存在于行驶路径的多个搬送车(1)的运转状况的高低的运转状况指标，依然维持搬送车(1)的行驶速度的设定，而以从移载动作开始直到完成的移载所需时间(Tr)随着运转状况变低而变长的方式变更移载动作的设定。

公开(公告)号：CN114761337A

公开(公告)日：2022-07-15

申请号：CN202080087916.9

申请日：2020-12-10

Applicant: 株式会社大福

Inventor： 立见文明 ,  宫本雅哉 ,  清川涉 ,  木村和诚 ,  岩田昌重 ,  上田雄一

IPC: B65G1/137 ,  B65G1/04 ,  B65G1/06

Abstract: 拣选系统(100)具备多层分拣装置(3)、第2搬运装置(2)、多个第1搬运装置(1)，前述多层分拣装置(3)具有上下方向的高度不同的多层的口(31)，将物品(W)向多层的口(31)的某个分拣来排出，前述多个第1搬运装置(1)被与多层的口(31)的每一个对应地设置，前述第2搬运装置(2)从第1搬运装置(1)接受物品(W)来搬运。第2搬运装置(2)具有能够升降地构成的第2搬运面(F2)，在使第2搬运面(F2)位于与多个第1搬运装置(1)的某个的第1搬运面(F1)的终端部(E1)对应的高度的状态下，借助第2搬运面(F2)将被从第1搬运面(F1)的终端部(E1)排出的物品(W)接受来搬运。

公开(公告)号：CN108625661A

公开(公告)日：2018-10-09

申请号：CN201810241501.7

申请日：2018-03-22

Applicant: 株式会社大福

Inventor： 新中秀信 ,  古屋春仁 ,  清川涉 ,  佐藤英纪 ,  龟田幸则 ,  有马寿哉

IPC: E04H13/00

CPC classification number: A47L9/0606 ,  B08B5/04 ,  B65G1/0421 ,  B65G1/0435 ,  B65G1/06 ,  B65G45/00 ,  E04H13/006 ,  E06B9/24 ,  E06B2009/2464

Abstract: 参拜对象物的保管设备具备使用灰尘除去部件从参拜对象物的外表面除去灰尘的清扫装置。灰尘除去部件在对正在通过搬运装置的搬运工作向搬运方向移动的参拜对象物的外表面起作用的位置，设置成随着参拜对象物向搬运方向的移动，相对于参拜对象物向与搬运方向相反的方向相对移动。

公开(公告)号：CN108625657A

公开(公告)日：2018-10-09

申请号：CN201810240081.0

申请日：2018-03-22

Applicant: 株式会社大福

Inventor： 新中秀信 ,  古屋春仁 ,  清川涉 ,  佐藤英纪 ,  龟田幸则 ,  有马寿哉

IPC: E04H13/00

Abstract: 参拜对象物的保管设备具备间隔壁、窗部件、照明装置、控制装置，前述间隔壁配置成将参拜者的参拜位置和支承位置间隔，前述窗部件用能够调节光透过率的调光部件来构成，前述照明装置能够调节光量。在间隔壁的与支承于支承位置的参拜对象物相向的部分形成窗，窗部件被配置于窗，照明装置配置于光照到支承于支承位置的参拜对象物的位置。控制装置与参拜对象物通过搬运装置的搬运工作到达支承位置配合，进行窗部件的光透过率的增加及照明装置的光量的增加的至少一方。