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公开(公告)号：CN118804881A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202380024706.9
申请日：2023-02-28
Applicant: 株式会社大福
IPC: B65G1/00
Abstract: 输送台车(1)具备：驱动轮(12)，具备与一对驱动轨道(3)的各自的轨道侧齿轮部(30)啮合的车轮侧齿轮部(12g)；第1辅助轮(15)，被一对辅助轨道(4)的各自导引；以及第2辅助轮(16)，被一对辅助轨道(4)的各自导引。一对第1辅助轮(15)及一对第2辅助轮(16)是相对于主体部(10)旋转自如地被支承的非驱动轮；驱动轮(12)、第1辅助轮(15)和第2辅助轮(16)中的至少两者被配置在上下方向上的不同的位置处。
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公开(公告)号：CN118541323A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202280085193.8
申请日：2022-12-15
Applicant: 株式会社大福
Abstract: 本发明提供容器处理装置。一对第一卡止单元(11)的各个以成为如下位置关系的方式配置：多个第一卡止部(14)在面向容器组配置区域(A)地沿上下方向(V)并排的状态下，各个第一卡止部(14)卡止于构成配置在容器组配置区域(A)的层叠容器组的多个容器(90)各自的侧面。一对第二卡止单元(21)的各个以成为如下位置关系的方式配置：第二卡止部(24)在面向容器组配置区域(A)地配置的状态下，卡止于配置在容器组配置区域(A)的层叠容器组的最下层的容器(90)的侧面。
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公开(公告)号：CN118434650A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202280085192.3
申请日：2022-12-15
Applicant: 株式会社大福
Abstract: 容器处理设备(100)具备：运入部(2)，其从输送车(60)接收层叠容器组(9)；运出部(3)，其将层叠容器组(9)移交至输送车(60)；操作站(80)；层分离装置(1A)，其进行层分离处理；层叠装置(1B)，其进行层叠处理；第一输送装置(41)，其将在运入部(2)从输送车(60)接收的层叠容器组(9)输送到层分离装置(1A)，并将在层分离装置(1A)从层叠容器组(9)依次分离的容器(90)输送到操作站(80)；以及第二输送装置(42)，其将容器(90)从操作站(80)输送到层叠装置(1B)，并将在层叠装置(1B)依次堆叠多个容器(90)而生成的层叠容器组(9)输送到运出部(3)。
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公开(公告)号：CN114701792B
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202210544703.5
申请日：2019-04-18
Applicant: 株式会社大福
Abstract: 实现能够在受限的空间中有效率地进行从物品的收集到出库的拣选系统。拣选系统（1）具备：多层分类装置（2），基于订单，将物品向多层的出口（21）的某个分类并排出；容器支承装置3），能够将收容容器（B）支承于多层的容器支承部（32），直到作为每个订单的物品的集合的物品群汇聚；以及输送装置（4），将收容有物品的收容容器（B）从容器支承部（32）运出，将空的收容容器（B）向容器支承部（32）运入。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115447932A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202210640893.0
申请日：2022-06-08
Applicant: 株式会社大福
IPC: B65G1/04
Abstract: 本发明提供一种输送装置。回转装置具备限制由传递机构的游隙带来的回转部（5B）的回转方向（Z）的晃动的晃动限制机构（51）。晃动限制机构（51）具备被推压部（510）和限制部（511）。被推压部（510）具备朝向回转方向（Z）的被推压面（510F）；限制部（511）具备：抵接部件（5110），配置在与回转部（5B）的回转联动而移动的被推压面（510F）的移动轨迹内，并且在被推压面（510F）位于回转方向（Z）上的特定范围内的状态下与被推压面（510F）抵接；以及施力机构（5111），对与被推压面（510F）抵接的抵接部件（5110）朝向回转方向（Z）上的被推压面（510F）侧施力。
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公开(公告)号：CN119947967A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202380068896.4
申请日：2023-08-22
Applicant: 株式会社大福
IPC: B65G1/04
Abstract: 移载机(H1、H2)具备保持物品的保持部，以使物品沿着在上下方向观察下与车身前后方向交叉的移载方向移动、进行物品在保持部与架部(80)之间的移载的方式构成，控制部在升降体(40B)位于升降体(40B)的升降范围的比预先确定的基准高度(h)更靠上侧的情况下，执行与升降体(40B)位于比基准高度(h)更靠下侧的情况相比、将基于移载机(H1、H2)的沿着移载方向的物品的移动的加速度的上限限制得低的加速度限制控制。
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公开(公告)号：CN118871366A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202380024703.5
申请日：2023-02-28
Applicant: 株式会社大福
IPC: B65G1/00
Abstract: 控制系统在由输送台车(1)将对象物品(9)向运出部(7)输送的情况下，当在第1区间(21)中的对象保持部(50)的下游侧存在空闲状态的两区间临时放置部(6m)的情况下，执行中继运出处理。在中继运出处理中，将该空闲状态的两区间临时放置部(6m)设为第1对象临时放置部(61t)，从对象保持部(50)接收对象物品(9)并在第1区间(21)内将其移交给第1对象临时放置部(61t)，然后，在第2区间(22)内从第1对象临时放置部(61t)接收对象物品(9)并将其移交给运出部(7)。
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公开(公告)号：CN116348398A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202180067591.2
申请日：2021-10-22
Applicant: 株式会社大福
IPC: B65G15/12
Abstract: 物品输送装置具备第1带式传送机(11)和相对于第1带式传送机(11)在宽度方向第2侧(W2)邻接的第2带式传送机(12)。第1带式传送机(11)具备形成第1输送面(11F)的第1带部件(11B)，第2带式传送机(12)具备形成第2输送面(12F)的第2带部件(12B)。第1输送面(11F)以载置输送中的物品的方式构成，并且沿随着朝向宽度方向第2侧(W2)而朝向下方的方向倾斜，第2输送面(12F)以相对于载置于第1输送面(11F)的物品从宽度方向第2侧(W2)接触的方式构成，第1带部件(11B)的表面的摩擦系数(μ1)和第2带部件(12B)的表面的摩擦系数(μ2)不同。
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公开(公告)号：CN115339799A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202210520462.0
申请日：2022-05-13
Applicant: 株式会社大福
Abstract: 本发明提供一种输送车。一对驱动轮（11a）在行驶主体部（10）的车体前后方向（L）的中央区域（10Am）中在车体宽度方向（W）上离开而配置。第1驱动源（30M）在上下方向观察中配置在相对于宽度方向基准线（LW）靠车体前后方向第1侧（L1）且相对于前后方向基准线（LL）靠车体宽度方向第1侧（W1）。第2驱动源（40M）在上下方向观察中配置在相对于宽度方向基准线（LW）靠车体前后方向第2侧（L2）且相对于前后方向基准线（LL）靠车体宽度方向第2侧（W2）。
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