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公开(公告)号：CN101419804A
公开(公告)日：2009-04-29
申请号：CN200810166739.4
申请日：2008-10-23
Applicant: 株式会社东芝
Inventor： 高仓晋司
CPC classification number: G11B5/5547
Abstract: 本发明涉及一种磁盘装置以及控制磁头的方法。一种磁盘装置包括：驱动部分，用于使在磁盘中记录和再现信息的磁头移动；以及控制器，用于控制所述驱动部分。所述控制器包括：位置误差反馈控制系统，其具有积分器和相位超前补偿器，且基于所述磁头的目标位置和检测位置之间的差异获得位置命令，以执行对所述驱动部分的反馈控制；以及二自由度控制系统，输入所述磁头的目标移动距离，且通过使用所述驱动部分的数学模型，向所述驱动部分输出电流命令。每当在所述磁头的定位控制时和寻道时，所述控制器都向所述驱动部分提供所述积分器的输出，且随即通过使用所述相位超前补偿器的输出来更新所述数学模型。
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公开(公告)号：CN101276592A
公开(公告)日：2008-10-01
申请号：CN200810090349.3
申请日：2008-03-27
Applicant: 株式会社东芝
IPC: G11B5/55
CPC classification number: G11B5/5547
Abstract: 一种磁盘设备包括：驱动单元；位置错误反馈控制系统；和速度控制系统。驱动单元被配置以移动可操作用于磁盘上信息的磁记录/再现的磁头。位置错误反馈控制系统被配置以基于目标磁轨位置和被探测的磁头位置之间的差异进行驱动单元的反馈控制。速度控制系统被配置以基于磁头移动前的位置，磁头的目标磁轨位置和将要受记录/再现的数据扇区的位置改变目标速度曲线，用于使用驱动单元的控制数学模型控制驱动单元，从而驱动单元的速度跟随目标速度曲线。
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公开(公告)号：CN101136226A
公开(公告)日：2008-03-05
申请号：CN200710147251.2
申请日：2007-08-30
Applicant: 株式会社东芝
IPC: G11B9/04
CPC classification number: G11B9/02 , B82Y10/00 , G11B9/1481
Abstract: 本发明的课题为利用高精度的位置控制技术实现高记录密度。本发明的实施例涉及的信息记录再生装置包括：第1及第2数据头(14)；具有利用第1数据头读出记录数据的数据区域及利用第2数据头读出伺服脉冲信号的伺服脉冲区域的记录媒体(12)；根据伺服脉冲信号对第2数据头进行定位的驱动器(17)；以及覆盖伺服脉冲区域的表面，而不覆盖数据区域表面的电阻体，利用记录媒体(12)的电阻变化对记录数据及伺服脉冲信号进行记录。
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公开(公告)号：CN102903370B
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201210068435.0
申请日：2012-03-15
Applicant: 株式会社东芝
IPC: G11B5/56
CPC classification number: G11B20/10009 , G11B5/5521
Abstract: 本发明提供多速率系统的高速频率响应识别法和装置，通过FIR模型表示控制对象，基于M系列信号的周期Mp和多速率比P生成数据长度Mp×P-1量的M系列信号，基于前述M系列信号和输入前述M系列信号而从控制对象得到的输出数据，计算控制对象的脉冲响应推定值，通过对脉冲响应推定值进行离散傅立叶变换，识别前述控制对象的频率响应。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103021425A
公开(公告)日：2013-04-03
申请号：CN201210078379.9
申请日：2012-03-22
Applicant: 株式会社东芝
CPC classification number: G11B21/12
Abstract: 本发明涉及一种磁盘设备及磁头控制方法。一种磁盘设备，包括：磁头、线圈、驱动电路、检测器、第一计算单元、生成单元、第一估计单元以及控制电路。所述检测器检测跨所述线圈的端子间电压。所述第一计算单元使用所述端子间电压计算跨所述线圈的反电动势。所述生成单元生成目标速度作为所述磁头的移动速度的基准值。所述第一估计单元使用所述反电动势估计所述磁头的第一速度以及所述第一速度的误差。所述第一估计单元估计第二速度以减小所述误差。所述控制单元计算控制指令以使所述第二速度接近于所述目标速度。
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公开(公告)号：CN102714049A
公开(公告)日：2012-10-03
申请号：CN201080061677.6
申请日：2010-01-18
Applicant: 株式会社东芝
IPC: G11B21/12
Abstract: 本发明提供在磁盘装置的斜坡卸载寻道控制中对头速度信号进行校正的校正增益的计算方法。以预定时间间隔检测根据音圈马达的反电动势计算的头速度和向音圈马达流动的指令电流，在计算包括应该计算的校正增益的头速度预测值的差分方程式中，输入按每预定时间检测的头速度和指令电流，通过将检测的头速度与前述头预测值的误差最小化而计算校正增益。在校正增益计算前，通过低增益的反馈控制器将斜坡卸载寻道控制系统稳定化，对目标速度提供模拟白信号或类似的随机信号而识别校正增益，在校正增益计算后，使用所计算的校正增益对头速度进行校正，通过高增益的反馈控制器使头速度追随于斜坡卸载寻道的目标速度，使头卸载于斜坡机构。
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公开(公告)号：CN101388228A
公开(公告)日：2009-03-18
申请号：CN200810160882.2
申请日：2008-09-09
Applicant: 株式会社东芝
IPC: G11B7/09
CPC classification number: G11B5/5547
Abstract: 本发明提供一种定位控制系统，包括：头移动单元；以预定时间间隔检测头位置的位置检测单元；对于目标位置检测头的位置误差的误差检测单元；检测非周期干扰的干扰检测单元；基于对应于一个周期长度之前检测的第二头位置的第二位置误差信号，修改对应于在第一旋转周期中检测的第一头位置的第一位置误差信号的修改单元；以及反馈控制器，其中当所述第二头位置的检测时序包括在相对于在作为第一旋转周期之前一个周期的第二旋转周期中检测的非周期干扰的检测时序的预定时间范围中时，所述修改单元在减少所述第二位置误差信号的振幅之后修改所述第一信号。
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公开(公告)号：CN100461266C
公开(公告)日：2009-02-11
申请号：CN200610106230.1
申请日：2006-07-05
Applicant: 株式会社东芝
CPC classification number: G11B20/10 , G11B5/59627
Abstract: 一种磁记录设备，包括：复合磁头，包括记录磁头和再现磁头；磁性存储介质；离散区域；以及校正信息记录区域。定位校正信息可以被写入在每个轨道中心的校正信息记录区域。该设备还包括中心偏离量检测区域。中心偏离量检测信息被预先记录在中心偏离量检测区域中。当记录磁头或再现磁头被定位在轨道的中心时，中心偏离量检测信息用于对表示跟踪中心与离散区域的实际轨道中心之间的相对距离的中心偏离量进行测量。
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公开(公告)号：CN101206554A
公开(公告)日：2008-06-25
申请号：CN200710198870.4
申请日：2007-12-14
Applicant: 株式会社东芝
CPC classification number: G11B5/5521 , G06F3/0613 , G06F3/0619 , G06F3/0659 , G06F3/068
Abstract: 提供一种命令执行方法，该方法包括，探测非挥发性存储器的使用情形；当所述使用情形为“低”时，从若干写命令和读命令中选择能使所述磁盘磁头最快地定位在写或读的开始位置处的命令，假设所述磁盘磁头对所述写命令进行快速搜寻而对所述读命令进行慢速搜寻；当所述非挥发性存储器的使用情形为“高”时，从若干写命令和读命令中选择能使所述磁盘磁头最快地定位在写或读的开始位置处的命令，假设所述磁盘磁头进行慢速搜寻。
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