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公开(公告)号:CN220307833U
公开(公告)日:2024-01-09
申请号:CN202321819218.0
申请日:2023-07-11
Applicant: 柳州职业技术学院
Abstract: 本实用新型公开了一体式荔枝采摘机,属于荔枝采摘技术领域,其包括车体、设于车体上的采摘机构、修剪机构、分选机构以及控制系统;修剪机构包括安装在车体上的传送装置、若干杆式修剪机以及若干臂式修剪机;若干杆式修剪机横跨在传送装置的上方,并间隔设置;若干臂式修剪机间隔设置在传送装置的边缘位置,并位于杆式修剪机与分选机构之间;分选机构包括分选滚筒和下料台,分选滚筒的一端与传送装置的末端相连,下料台位于分选滚筒下方,并设置有至少两个下料通道;本实用新型除了具备自动采摘功能之外,还具有对荔枝进行修剪和分选的功能,解决现有荔枝采摘装置需要对荔枝进行人工修剪和分选的问题。
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公开(公告)号:CN217316443U
公开(公告)日:2022-08-30
申请号:CN202220328875.4
申请日:2022-02-18
Applicant: 柳州职业技术学院
Abstract: 本实用新型公开了一种工业机器人的激光切割臂,包括机械臂、激光切割头和防撞机构,所述防撞机构包括安装座和驱动机构,所述安装座的底部通过轴承转动连接有连接套筒,所述连接套筒的底部对称安装有防撞板一,所述防撞板一的外壁上安装有橡胶板,所述防撞板一的内侧设置有防撞板二,所述防撞板二的上方设置有伸缩机构,所述伸缩机构包括固定块和铁质移动块,所述固定块的中心处穿插设置有滑动杆,所述滑动杆的外侧套设有弹簧。本实用新型通过安装座、电机、齿轮、齿圈、连接套筒、伸缩机构、防撞板一、橡胶板和防撞板二,实现了多方位防撞,且防撞效果好,能有效避免激光切割头由于撞击而损坏的可能性。
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公开(公告)号:CN214320651U
公开(公告)日:2021-10-01
申请号:CN202120200837.6
申请日:2021-01-25
Applicant: 柳州职业技术学院
Abstract: 本实用新型公开了一种电子机械设备生产用喷漆装置,包括固定座,所述固定座顶部外壁的一侧通过轴承转动连接有转杆,且转杆的顶部外壁固定连接有固定架,所述固定架相对的两侧外壁之间通过轴承转动连接有支撑架,所述固定架的一侧外壁开设有螺纹孔,且螺纹孔的内壁螺纹连接有限位栓,所述支撑架两侧外壁的两端均开设有螺纹口,且螺纹口的内壁螺纹连接有紧固栓,所述紧固栓的一侧外壁夹持有放置板。本实用新型能够防止在对电子设备进行喷漆时不能够对设备的缝隙处的部位进行喷漆处理,从而对设备的喷漆造成影响,防止在对设备进行喷漆时由于飞漆导致放置板的表面粘附有大量的漆液,提高了装置的喷漆效果。
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公开(公告)号:CN217316475U
公开(公告)日:2022-08-30
申请号:CN202220328971.9
申请日:2022-02-18
Applicant: 柳州职业技术学院
Abstract: 本实用新型公开了一种工业自动化控制的激光切割机,包括外罩,所述外罩的底部安装有工作台,所述工作台的顶部安装有两个固定机构,两个所述固定机构呈相对设置,每个所述固定机构均包括电动伸缩缸和立板,所述电动伸缩缸的活塞杆连接有移动块,所述移动块上通过转轴连接有两个摆杆,两个所述摆杆呈对称设置,且所述立板上对称开设有长圆形通孔,所述长圆形通孔内滑动连接有滑动柱,所述滑动柱的一端安装有压板,所述滑动柱的另一端通过转动轴与摆杆呈转动连接。本实用新型通过电动伸缩缸、移动块、立板、摆杆、滑动柱、长圆形通孔和压板的配合使用,能够稳定、快速的夹紧工件,可以有效避免加工时工件发生晃动的情况。
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公开(公告)号:CN214218028U
公开(公告)日:2021-09-17
申请号:CN202120200938.3
申请日:2021-01-25
Applicant: 柳州职业技术学院
Abstract: 本实用新型公开了一种工业机器人用物料提升装置,包括底座,所述底座的顶端外壁活动连接有转动轴,且转动轴的顶端外壁设置有支撑板,且支撑板顶端的两边外壁均设置有传动轮,所述传动轮的外壁均活动连接有传送带,且支撑板两侧的两边外壁均开设有滑槽,且滑槽的内壁均滑动连接有输料箱,所述输料箱均与传送带相连接,且支撑板顶端的一边外壁通过铆钉连接有电机,且电机与传动轮相连接。本实用新型降低能源的消耗,当需要更换到另一位置进行物料提升时,取出螺纹杆根据角度插入相应的螺纹槽内对支撑板进行固定,底座不需要移动,避免了不能根据需求调节方向,需要不断移动固定进行物料提升的现象发生,提高了装置的使用效率。
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公开(公告)号:CN221716018U
公开(公告)日:2024-09-17
申请号:CN202323315467.9
申请日:2023-12-05
Applicant: 柳州职业技术学院
IPC: B23K37/02
Abstract: 本实用新型公开了机器臂技术领域的一种多向轴焊接机器臂,包括第一连接臂,第一连接臂右侧壁设有旋转组件,旋转组件包括第一连接臂右侧壁设有的安装套,安装套内旋转设有第二连接臂,第二连接臂外壁套接安装设有从动齿轮,安装套顶部设有竖直板,竖直板左侧壁设有电机,电机输出端设有与从动齿轮相啮合的主动齿轮,第二连接臂一端设有安装板,安装板内转动连接设有第三连接臂,第三连接臂一端设有焊头,安装板内设有调节组件,本实用在调节组件的作用下能够带动第三连接臂进行转动,第三连接臂带动焊头进行转动,同时配合旋转组件带动第二连接臂进行旋转,从而能够带动焊头进行旋转,从而能够全方位对焊头进行调节,使用范围广。
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公开(公告)号:CN214267663U
公开(公告)日:2021-09-24
申请号:CN202120271003.4
申请日:2021-02-01
Applicant: 柳州职业技术学院
IPC: B62B3/00
Abstract: 本实用新型公开了一种工业机器人搬运装置,涉及搬运技术领域,包括座体、推杆和滚轮,座体内滑动连接有放置板,座体上设有移动组件,放置板设有滚珠和槽,座体的两侧分别设有转轮、螺纹柱、连接板、弹簧和接触块。通过机箱中电机驱动,丝杠、第一滑块和连接块的配合使用,使得座体中的放置板上移位移,进而实现放置板上的机器人的高度可调节,进而便于适应不同的工作需要,且在通过放置板上的滚珠与滚槽的相互配合,实现机器人在放置板上的方便移动。
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公开(公告)号:CN212192536U
公开(公告)日:2020-12-22
申请号:CN202020882618.6
申请日:2020-05-25
Applicant: 柳州职业技术学院
IPC: B24B19/00 , B24B41/06 , B24B41/00 , B24B41/02 , B24B55/00 , B24B47/22 , B24B45/00 , B24B47/12 , B25J11/00 , B25J19/00
Abstract: 本实用新型公开了一种基于运动学的机械加工打磨工业机器人,包括打磨底座和双接套,所述打磨底座的一端上方设置有保护箱,且保护箱的内部设置有微型电机,所述微型电机的下方设置有连接片,且连接片的两端均设置有第一螺栓,所述第一螺栓的下方设置有固定块,且固定块的下方设置有滑轨,所述滑轨的内部均设置有滑轮,且滑轮的一侧设置有转轴,所述转轴的一侧设置有散热框,所述双接套设置在微型电机的一侧,且双接套的一侧设置有打磨块,所述打磨块的上方均设置有收紧栓,且收紧栓的外侧设置有固定夹。本实用新型,便于对打磨装置进行加固,同时便于对装置进行拆卸维修,便于对装置机器进行散热。
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公开(公告)号:CN209477655U
公开(公告)日:2019-10-11
申请号:CN201822215344.0
申请日:2018-12-27
Applicant: 柳州三松自动化技术有限公司 , 柳州职业技术学院
IPC: B23P19/027
Abstract: 本实用新型公开了一种套管自动对中压装设备,包括液压站、对中加紧装置、工作台、后桥半轴套管,其中所述液压站设置在工作台旁为液压缸提供动力,对中加紧装置通过对中加紧装置安装板安装在工作台上,后桥半轴套管通过定位导向块和板簧装置安装在工作台上,本实用新型的套管自动对中压装设备可以分别把两根套管自动对中到后桥包孔的压装位置,且准确率高。
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