公开(公告)号：CN221716018U

公开(公告)日：2024-09-17

申请号：CN202323315467.9

申请日：2023-12-05

Applicant: 柳州职业技术学院

Inventor： 李骏鹏 ,  罗金凤 ,  甘霖 ,  夏雨

IPC: B23K37/02

Abstract: 本实用新型公开了机器臂技术领域的一种多向轴焊接机器臂，包括第一连接臂，第一连接臂右侧壁设有旋转组件，旋转组件包括第一连接臂右侧壁设有的安装套，安装套内旋转设有第二连接臂，第二连接臂外壁套接安装设有从动齿轮，安装套顶部设有竖直板，竖直板左侧壁设有电机，电机输出端设有与从动齿轮相啮合的主动齿轮，第二连接臂一端设有安装板，安装板内转动连接设有第三连接臂，第三连接臂一端设有焊头，安装板内设有调节组件，本实用在调节组件的作用下能够带动第三连接臂进行转动，第三连接臂带动焊头进行转动，同时配合旋转组件带动第二连接臂进行旋转，从而能够带动焊头进行旋转，从而能够全方位对焊头进行调节，使用范围广。

公开(公告)号：CN221792779U

公开(公告)日：2024-10-01

申请号：CN202323479414.0

申请日：2023-12-20

Applicant: 柳州职业技术学院

Inventor： 李骏鹏 ,  罗金凤 ,  关来德

IPC: B25J17/00

Abstract: 本实用新型公开了一种用于工业机器人的多功能安装机构，涉及工业机器人技术领域，解决了工业机器人操作端工位少、适用性不佳的问题，其技术方案要点是：其包括有用于连接工业机器人的主力臂、设置在主力臂上的安装体以及若干组固定支架，所述安装体具有多个安装面，所述安装体垂直的连接在所述主力臂的端部，所述安装体各个安装面上均开设有底孔；所述固定支架一端连接在所述安装体的安装面，所述固定支架的另一端设有安装孔，通过所述安装孔安装操作工具。本实用新型增加了安装的工作位，能够防止工具工作时发生相互干涉的情况，同时能够增加工业机器人的运行范围，具有方便拆卸和安装的优点，整体结构简单，方便生产和安装。