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公开(公告)号：CN111123324A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201911419455.6
申请日：2019-12-31
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于改进蚁群算法的DGPS整周模糊度搜索方法，包括S1根据接收机接收到的数据得到浮点解和协方差阵并进行降相关处理，确定搜索空间；S2根据贪婪算法得到的初始信息素分布；S3将不大于搜索空间大小的蚂蚁随机放入搜索空间，根据信息素分布确定转移概率，以此概率确定若干数组，并通过目标函数值调整信息素和转移概率，记录最小目标函数值及其对应数组；S4重复S3，循环次数达到阈值a后，若最小目标函数值不再降低，自反馈因子作用，干预转移概率，达到阈值b时，输出最小目标函数值及其对应的模糊度整数数组。本发明提高了搜索的准确率解决了传统蚁群算法在整周模糊度搜索中收敛速度慢、易于陷入局部极小的缺点。
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公开(公告)号：CN101710840B
公开(公告)日：2012-09-05
申请号：CN200910154609.3
申请日：2009-11-19
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明涉及一种天线阵信号接收方法。传统的天线技术要求复杂、造价高。本发明首先对天线阵第i个天线单元中的天线接收信号进行信号放大、下变频和解扩。其次判断解扩后的信号是否达到解扩门限设定值，如果达到解扩门限设定值，则对该信号解调、时延调整，最后合成各路信号，完成完成信号接收。如果未达到解扩门限设定值，则信号时延调整，然后进行对各路信号合成，最后将信号解调，完成信号接收。本发明方法的链路的信噪比高，能有效提高天线增益。
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公开(公告)号：CN114397425B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202111578711.3
申请日：2021-12-22
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了基于广义延拓逼近的GNSS‑IR土壤湿度反演方法，本发明使用测量型GNSS接收机的信噪比观测数据利用广义延拓逼近模型对精密星历进行内插及外推，以获得每历元各卫星高度角；对局部加权回归法去趋势分离出的反射信号信噪比进行关于卫星高度角正弦值的重排序，然后对其归一化Lomb‑Scargle谱峰值进行广义延拓插值逼近以获取振荡频率，以非线性最小二乘正弦拟合得到相应的相对延迟相位；通过随机森林建立土壤湿度反演模型，最后采用广义延拓插值法补充缺失的相对延迟相位数据，作为反演模型输入来预测土壤湿度。本发明能适应不同长度及分布的观测数据缺失情况，并能保持较高的反演精度，解决了现有技术中出现的问题。
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公开(公告)号：CN116839587A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310809991.7
申请日：2023-07-04
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于约束因子图的三维磁矢量和PDR融合导航方法，使用三维磁矢量数据构建地磁指纹接口，估算行人步长和航向角的量测值，以及地磁量测值。引入包含航向角估计量的旋转矩阵表示姿态，构建约束因子图模型，将各种量测值进行融合，并引入约束条件缩小搜索空间。利用变量重映射，将不可微分有约束的原目标函数转化为可微分无约束的等价函数，在新的变量空间中利用Adam梯度优化算法求解参数，输出导航轨迹的预测值。该方法利用旋转矩阵估计姿态实现地磁指纹的动态匹配，并限制了因子更新范围，约束姿态矩阵的可行域，提高匹配成功率与抗地磁异常的能力。
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公开(公告)号：CN111050282A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201911381039.1
申请日：2019-12-27
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种多次模糊推理加权KNN定位方法，包括步骤：S1：采集待定位区域的数据并进行高斯滤波预处理，建立基于距离信息的可靠指纹库；S2：计算待定位点与指纹库中指纹的欧氏距离，通过KNN算法选取K个邻近指纹参考点；S3：使用模糊推理加权KNN算法处理后得到选定的K个参考节点加权值以及初始定位结果；S4：与设置的阈值比较，判断是否进行多次模糊推理加权处理。本发明采用了基于距离信息的方法建立指纹库，用高斯滤波对采集的数据预处理，提高指纹库的可靠性；采用模糊推理加权KNN算法得到初始定位结果，并与阈值比较，判断是否继续进行模糊推理加权KNN处理，改善节点分布不均导致的定位误差，提高了定位性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101710840A
公开(公告)日：2010-05-19
申请号：CN200910154609.3
申请日：2009-11-19
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明涉及一种天线阵信号接收方法。传统的天线技术要求复杂、造价高。本发明首先对天线阵第i个天线单元中的天线接收信号进行信号放大、下变频和解扩。其次判断解扩后的信号是否达到解扩门限设定值，如果达到解扩门限设定值，则对该信号解调、时延调整，最后合成各路信号，完成完成信号接收。如果未达到解扩门限设定值，则信号时延调整，然后进行对各路信号合成，最后将信号解调，完成信号接收。本发明方法的链路的信噪比高，能有效提高天线增益。
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公开(公告)号：CN117031514A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310993868.5
申请日：2023-08-08
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G01S19/44
Abstract: 本发明公开了一种基于动态概率自适应蝴蝶算法的整周模糊度搜索方法，该方法根据地面接收机接收到的数据得到模糊度的浮点解和协方差阵并进行降相关处理，然后通过GPS干涉仪测姿原理来确定搜索空间。通过将一定数量的蝴蝶随机放入搜索空间中，根据个体之间的香味浓度差异进行位置更新，得到蝴蝶位置对应的整数数组与目标函数值，将最小目标函数值的个体作为花蜜源位置，记录花蜜源位置及目标函数值。达到最大迭代次数后，输出最优位置即最小目标函数值对应的整数数组，作为整周模糊度搜索的整数解，加上小数部分即可得到整周模糊度的固定解。本方法提高搜索准确率的同时解决了现有技术在整周模糊度搜索中收敛速度慢、易于陷入局部极小的缺点。
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公开(公告)号：CN114440895A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202210209003.0
申请日：2022-03-04
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了基于因子图的气压辅助Wi‑Fi/PDR室内定位方法。对行人轨迹推算进行了改进：基于步伐点的假设使用峰值检测和滤除方法进行步伐检测，在步长估计中使用高斯‑牛顿迭代法计算对数模型参数，在方向估计中采用跳变消除法和IIR滤波处理航向角数据。提出基于广义延拓外推法的突变过滤法滤除并替换气压数据突变值；结合稠密连接网络的CSI矫正定位方法、PDR以及差分气压测高法结果构建因子图模型，融合不同更新速率的量测信息，灵活高效即插即用。本方法能减小行人轨迹结果误差，通过突变过滤法以较低的开销完成检测，充分利用各种量测信息，提高了定位的准确率和稳定性。
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公开(公告)号：CN114397425A
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202111578711.3
申请日：2021-12-22
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了基于广义延拓逼近的GNSS‑IR土壤湿度反演方法，本发明使用测量型GNSS接收机的信噪比观测数据利用广义延拓逼近模型对精密星历进行内插及外推，以获得每历元各卫星高度角；对局部加权回归法去趋势分离出的反射信号信噪比进行关于卫星高度角正弦值的重排序，然后对其归一化Lomb‑Scargle谱峰值进行广义延拓插值逼近以获取振荡频率，以非线性最小二乘正弦拟合得到相应的相对延迟相位；通过随机森林建立土壤湿度反演模型，最后采用广义延拓插值法补充缺失的相对延迟相位数据，作为反演模型输入来预测土壤湿度。本发明能适应不同长度及分布的观测数据缺失情况，并能保持较高的反演精度，解决了现有技术中出现的问题。
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公开(公告)号：CN113805208A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202111012212.8
申请日：2021-08-31
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于导航接收机的GNSS‑IR测高方法，本发明使用普通导航型GNSS接收机的观测数据，获取卫星在轨位置坐标、信噪比和用户接收机位置坐标，并根据原始观测量计算卫星高度角和方位角；依据观测场景的时空分布来筛选合适的卫星，利用滑动平均法预处理信噪比时间序列。利用局部加权回归法分离各卫星信噪比中的反射分量，对基于高度角重排序的信噪比序列残差进行频谱分析，估计反射信号信噪比的振荡频率,并根据振荡频率计算出单一卫星对应的反射高度；通过加权来优化反射高度的测量结果。本发明扩展了适用范围，充分利用了导航型接收机的数据资源，能有效改善传统低阶多项式法的欠拟合问题，提高了测量精度和稳定性。
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