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公开(公告)号:CN110069978A
公开(公告)日:2019-07-30
申请号:CN201910160098.X
申请日:2019-03-04
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G06K9/00
Abstract: 本发明公开了一种非凸低秩分解和叠加线性稀疏表示的人脸识别方法。本发明步骤如下:1、根据低秩矩阵分解理论,将γ范数取代核范数用于低秩矩阵分解,并引入结构不相干判别项,形成判别性非凸低秩分解;2、对判别性非凸低秩分解进行求解,把人脸样本矩阵分解为低秩矩阵和稀疏矩阵;3、将低秩矩阵通过叠加线性表示分解为原型字典和变异字典,然后把两个字典通过线性加权联合作为测试时用的字典;4、利用稀疏表示算法,运用同伦法求得l1范数的稀疏系数,通过重构最小化稀疏残差模型对人脸图片进行分类识别,将待测试人脸样本归为误差最小的一类中,从而实现人脸识别。本发明在遮挡和噪声污染情况下,能保持较好鲁棒性和高效性。
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公开(公告)号:CN101710840A
公开(公告)日:2010-05-19
申请号:CN200910154609.3
申请日:2009-11-19
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明涉及一种天线阵信号接收方法。传统的天线技术要求复杂、造价高。本发明首先对天线阵第i个天线单元中的天线接收信号进行信号放大、下变频和解扩。其次判断解扩后的信号是否达到解扩门限设定值,如果达到解扩门限设定值,则对该信号解调、时延调整,最后合成各路信号,完成完成信号接收。如果未达到解扩门限设定值,则信号时延调整,然后进行对各路信号合成,最后将信号解调,完成信号接收。本发明方法的链路的信噪比高,能有效提高天线增益。
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公开(公告)号:CN110064581A
公开(公告)日:2019-07-30
申请号:CN201910364545.3
申请日:2019-04-30
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: B06B1/18
Abstract: 本发明公开了一种内置平衡气囊的电液激振装置及方法。现有活塞缸式电液激振装置在换向时受电控阀响应特性及油液体积弹性模量等因素影响,容腔体积变化迟滞,输出频率较低。本发明的平衡气囊系统包括无杆腔管接口、有杆腔管接口、充气装置、闸阀一、单向阀一、气囊分流器一、单向节流阀一、气囊分流器二、单向节流阀二、单向阀二、闸阀二、充气分流器和两个气囊。本发明中有杆腔和无杆腔内的两个气囊互相连通,两个气囊来回充放气加快了活塞运动的响应动作。本发明综合了气压传动压力损失小、响应快和液压传动较平稳、可控性更好的优点,通过油液和气体可压缩性和响应特性上的差异,改变了系统固有频率,提高了激振系统的频带宽度和稳定性。
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公开(公告)号:CN104128625B
公开(公告)日:2016-12-07
申请号:CN201410287146.9
申请日:2014-06-24
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于电机驱动的超声波切割刀具自动更换装置及方法,装置部分包括可自动更换超声波声学系统的超声波切割主轴和超声波声学系统自动更换装置;所述的可自动更换超声波声学系统的超声波切割主轴包括内套筒、插销、插销盖、螺杆、压板、超声波声学系统、绝缘套、第一触点、第二触点。所述的超声波声学系统自动更换装置包括套筒扳手、第三电机、滑动架、定位弹簧、外齿轮、底座、阶梯轴、第二电机、刀库、花键轴、第一电机、环形支架、外壳、锥齿轮、中心齿轮。本发明结构简单,制造容易,生产成本低,维护方便;可以实现多种不同类型的超声波切割刀具的自动更换,方便快捷,安全可靠。
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公开(公告)号:CN103612113B
公开(公告)日:2016-03-02
申请号:CN201310525462.0
申请日:2013-10-29
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: B23P19/06
Abstract: 本发明公开了一种压电换能器螺母与套筒扳手对准装置,包括皮带,螺栓,伺服电机支座,轴承端盖,圆锥齿轮,伺服电机,螺母,支撑板,圆锥滚子轴承,传动杆,压板,丝杠,套筒扳手,激光接收器,法兰,三爪卡盘,压电换能器,支架,定位元件,激光发生器,导柱,压片,丝杠副,大带轮,小带轮,伺服电机支架和半圆键,本发明扭力更加准确,并且扭矩值在拧紧对的过程中保持不变;拧紧过程中,力的大小连贯准确对压电换能器螺母损伤更小;换能器的装配精度更高;实现自动化,方便快捷。
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公开(公告)号:CN103612113A
公开(公告)日:2014-03-05
申请号:CN201310525462.0
申请日:2013-10-29
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: B23P19/06
CPC classification number: B23P19/06
Abstract: 本发明公开了一种压电换能器螺母与套筒扳手对准装置,包括皮带,螺栓,伺服电机支座,轴承端盖,圆锥齿轮,伺服电机,螺母,支撑板,圆锥滚子轴承,传动杆,压板,丝杠,套筒扳手,激光接收器,法兰,三爪卡盘,压电换能器,支架,定位元件,激光发生器,导柱,压片,丝杠副,大带轮,小带轮,伺服电机支架和半圆键,本发明扭力更加准确,并且扭矩值在拧紧对的过程中保持不变;拧紧过程中,力的大小连贯准确对压电换能器螺母损伤更小;换能器的装配精度更高;实现自动化,方便快捷。
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公开(公告)号:CN111931588B
公开(公告)日:2023-09-15
申请号:CN202010680012.9
申请日:2020-07-15
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G06V40/16
Abstract: 本发明公开了自适应延展交叉型局部二值模式的人脸特征提取方法。现有方法由于阈值固定或关键点采样单一、不均衡,其特征提取结果不够稳定,鲁棒性不强。本发明方法首先输入的人脸图像经过预处理得到标准单个人脸灰度图像;然后确定局部邻域和中心像素,选取四个内层像素和四个外层像素,根据归一化线性加权的方式计算自适应阈值,以八个像素中任一内层像素作为起始,依次间隔从内层像素到外层像素全部取到,与自适应阈值比较,根据比较结果进行编码,转换为十进制的编码值;遍历所有像素,得到该人脸的局部二值模式编码特征图。本发明方法在光照、姿态、表情和遮挡等各种干扰下,所提取的特征表现出很好的鲁棒性,对于人脸识别有实际应用价值。
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公开(公告)号:CN110781745B
公开(公告)日:2022-02-11
申请号:CN201910899206.5
申请日:2019-09-23
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了基于复合窗及梯度加权方向滤波的尾部睫毛检测方法。该方法首先以方向一致性为评判标准,选取方向一致性最大的外窗与内窗构成复合窗,其中尾部睫毛起始点作为大小1×1的内窗,尾部睫毛起始点为中心的k×k邻域为外窗;然后采用梯度向量加权投影对尾部睫毛的方向预测;最后设计大小为S×S的水平方向滤波器,实现对尾部睫毛的图像增强,获得尾部睫毛检测结果图。本发明针对虹膜区域中的尾部睫毛进行检测,针对与虹膜纹理对比度低且方向多样的各种睫毛,检测效果较好,提高了整体睫毛的检测精度,虹膜识别系统的性能得以增强。
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公开(公告)号:CN110069978B
公开(公告)日:2021-04-13
申请号:CN201910160098.X
申请日:2019-03-04
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G06K9/00
Abstract: 本发明公开了一种非凸低秩分解和叠加线性稀疏表示的人脸识别方法。本发明步骤如下:1、根据低秩矩阵分解理论,将γ范数取代核范数用于低秩矩阵分解,并引入结构不相干判别项,形成判别性非凸低秩分解;2、对判别性非凸低秩分解进行求解,把人脸样本矩阵分解为低秩矩阵和稀疏矩阵;3、将低秩矩阵通过叠加线性表示分解为原型字典和变异字典,然后把两个字典通过线性加权联合作为测试时用的字典;4、利用稀疏表示算法,运用同伦法求得l1范数的稀疏系数,通过重构最小化稀疏残差模型对人脸图片进行分类识别,将待测试人脸样本归为误差最小的一类中,从而实现人脸识别。本发明在遮挡和噪声污染情况下,能保持较好鲁棒性和高效性。
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