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公开(公告)号：CN104038249A
公开(公告)日：2014-09-10
申请号：CN201410199108.8
申请日：2014-05-12
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: H04B1/707
Abstract: 本发明涉及一种周期长码直扩信号伪随机码估计算法。目前直扩信号伪随机码估计技术无法应用于采用短码扩频长码加扰的周期长码直扩信号。本发明方法是：首先计算周期长码直扩信号的延迟三阶相关函数；然后搜索得到可能的共同峰坐标；再利用共同峰坐标得到若干组待选的长码和短码m序列本原多项式组合；最后检验待选组合得到信号长码和短码m序列估计。本发明充分利用两个m序列的三阶相关函数共同峰所对应的多项式的最大公约式的因式中同时包含这两个m序列本原多项式的原理，实现对周期长码直扩信号两个伪随机码的同时估计。
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公开(公告)号：CN120070964A
公开(公告)日：2025-05-30
申请号：CN202510118189.2
申请日：2025-01-24
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/80 , G06V20/10 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了基于级联残差GCN与混合卷积的高光谱图像分类方法。该方式首先去除原始高光谱图像中的冗余光谱波段。然后使用简单线性迭代算法将拥有相似空间‑光谱信息的像素点聚集，形成超像素点，建立关系矩阵并通过图编码器转换为超像素级图结构数据。利用两个残差图卷积模块得到含有相似性关系的特征图并重塑为三维形式后，再输入残差3D卷积模块提取初步的空间‑光谱特征，进行通道加权后输入密集连接的深度可分离卷积模块，进一步提取空间特征，最后经过空间注意力加权调整后，输入分类模块得出类别预测概率。本发明基于有限的样本，能够充分提取高光谱图像的空间特征和光谱特征，在网络参数量不大且结构不复杂的情况下提升分类精度。
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公开(公告)号：CN118131280A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410120801.5
申请日：2024-01-29
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G01S19/23
Abstract: 本发明公开了一种适用于单频接收机纳秒级时间输出标校方法。该方法实现过程，把单频接收机放置到一个具有高精度时间频率的基准站终端旁边，通过对导航卫星的共视比对，使普通单频接收机的时间刻度校正到基准站的时间频率刻度上。校正过程中，以BDS‑3组合GPS为基础，通过增加观测卫星的数量的方式提高有效信息的数据量；采用精度较高的载波相位观测值对粗糙伪距进行相位平滑，以重构伪距观测值；采用GNSS共视法计算站间单差观测值，解算基准站与用户站之间相对钟差，以标校用户站与基准站之间的时差。
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公开(公告)号：CN117031514A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310993868.5
申请日：2023-08-08
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G01S19/44
Abstract: 本发明公开了一种基于动态概率自适应蝴蝶算法的整周模糊度搜索方法，该方法根据地面接收机接收到的数据得到模糊度的浮点解和协方差阵并进行降相关处理，然后通过GPS干涉仪测姿原理来确定搜索空间。通过将一定数量的蝴蝶随机放入搜索空间中，根据个体之间的香味浓度差异进行位置更新，得到蝴蝶位置对应的整数数组与目标函数值，将最小目标函数值的个体作为花蜜源位置，记录花蜜源位置及目标函数值。达到最大迭代次数后，输出最优位置即最小目标函数值对应的整数数组，作为整周模糊度搜索的整数解，加上小数部分即可得到整周模糊度的固定解。本方法提高搜索准确率的同时解决了现有技术在整周模糊度搜索中收敛速度慢、易于陷入局部极小的缺点。
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公开(公告)号：CN114440895A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202210209003.0
申请日：2022-03-04
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了基于因子图的气压辅助Wi‑Fi/PDR室内定位方法。对行人轨迹推算进行了改进：基于步伐点的假设使用峰值检测和滤除方法进行步伐检测，在步长估计中使用高斯‑牛顿迭代法计算对数模型参数，在方向估计中采用跳变消除法和IIR滤波处理航向角数据。提出基于广义延拓外推法的突变过滤法滤除并替换气压数据突变值；结合稠密连接网络的CSI矫正定位方法、PDR以及差分气压测高法结果构建因子图模型，融合不同更新速率的量测信息，灵活高效即插即用。本方法能减小行人轨迹结果误差，通过突变过滤法以较低的开销完成检测，充分利用各种量测信息，提高了定位的准确率和稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114397425A
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202111578711.3
申请日：2021-12-22
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了基于广义延拓逼近的GNSS‑IR土壤湿度反演方法，本发明使用测量型GNSS接收机的信噪比观测数据利用广义延拓逼近模型对精密星历进行内插及外推，以获得每历元各卫星高度角；对局部加权回归法去趋势分离出的反射信号信噪比进行关于卫星高度角正弦值的重排序，然后对其归一化Lomb‑Scargle谱峰值进行广义延拓插值逼近以获取振荡频率，以非线性最小二乘正弦拟合得到相应的相对延迟相位；通过随机森林建立土壤湿度反演模型，最后采用广义延拓插值法补充缺失的相对延迟相位数据，作为反演模型输入来预测土壤湿度。本发明能适应不同长度及分布的观测数据缺失情况，并能保持较高的反演精度，解决了现有技术中出现的问题。
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公开(公告)号：CN113805208A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202111012212.8
申请日：2021-08-31
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于导航接收机的GNSS‑IR测高方法，本发明使用普通导航型GNSS接收机的观测数据，获取卫星在轨位置坐标、信噪比和用户接收机位置坐标，并根据原始观测量计算卫星高度角和方位角；依据观测场景的时空分布来筛选合适的卫星，利用滑动平均法预处理信噪比时间序列。利用局部加权回归法分离各卫星信噪比中的反射分量，对基于高度角重排序的信噪比序列残差进行频谱分析，估计反射信号信噪比的振荡频率,并根据振荡频率计算出单一卫星对应的反射高度；通过加权来优化反射高度的测量结果。本发明扩展了适用范围，充分利用了导航型接收机的数据资源，能有效改善传统低阶多项式法的欠拟合问题，提高了测量精度和稳定性。
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公开(公告)号：CN113179481A
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202110321510.9
申请日：2021-03-25
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种结合稠密连接网络的CSI矫正定位方法，包括采用孤立森林剔除异常的CSI，构造了一种包含时间、频率和天线对信息的CSI幅值指纹形式，训练改进的CSI定位稠密连接卷积网络以建立CSI与空间位置的对应关系，并使用广义延拓插值法构建了插值指纹库，使用基于神经网络的概率加权位置估计，并采用插值指纹库和结合巴氏系数的改进KNN矫正定位方法，针对最大概率较低的预测结果进行位置矫正。本发明充分利用CSI含有的信息；全面挖掘CSI的潜在特征，让训练过程更加高效；结合巴氏系数的改进KNN矫正定位算法，有效降低了基于神经网络的概率加权定位算法的定位误差，提高了定位系统的稳定性。
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公开(公告)号：CN107631727B
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN201710817165.1
申请日：2017-09-12
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种室内CSS/INS组合导航系统，本发明的CSS盲节点、INS惯性导航器件分别安装在行人肩部和足部上，并分别与数据处理模块通信，CSS锚节点安装在机器人运行的定位空间内。CSS盲节点用于获取移动机器人到锚节点的距离信息并解算为定位结果，上传到数据处理模块，INS器件用于获取个人的运动状态信息并上传数据处理模块，最后数据处理模块利用扩展卡尔曼滤波对INS的导航信息与CSS定位的结果进行融合，输出稳定、准确的定位结果。本发明有效地降低了室内复杂环境下多径对CSS的影响，满足了室内分米级高精度定位的需求，为广域室内高精度定位导航应用提供技术支持。
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公开(公告)号：CN106817326B
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN201611206453.5
申请日：2016-12-23
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: H04L25/02 , H04L25/03 , H04L27/26 , H04B1/7156 , H04J13/00
Abstract: 本发明公开了一种多用户周期长短码直扩信号的伪码盲估计方法。本发明根据其短扩频码和长扰码的周期，将结构复杂的多用户周期长短码直扩信号建模成盲分离形式；基于Fast‑ICA算法分离各用户的混合PN序列片段，并重组成模糊序列；利用m序列的移位叠加性，采用二次延迟相乘法消除信息码和扩频码影响；结合分圆陪集理论计算信号三阶相关函数，从而确定用户的混合PN序列以及三阶相关峰值点，用矩阵斜消法完成扰码估计，解扰信号后用分段延迟互相关法完成扩频码估计。本发明充分利用Fast‑ICA算法以及m序列三阶相关特性，实现对多用户周期长短码直扩信号的两个伪随机码的盲估计。
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