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公开(公告)号:CN114293713B
公开(公告)日:2023-08-01
申请号:CN202111633208.3
申请日:2021-12-28
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种用于加气混凝土板材的钢筋网笼夹取机构,包括安装框架、固定端鞍架和移载端鞍架,所述安装框架上端表面一侧固定设有固定端鞍架,所述安装框架上端另表面一侧固定设有移载端鞍架,所述移载端鞍架一侧吊装设有钢筋网笼,采用钢筋整体焊接为钢筋网笼替代钢筋网片与塑料卡扣的组合模式,采用机械自动夹取机构替代人工手动固定网片与塑料卡扣,通过采用了以上两种技术方案,使此工序可以达到无人化的目的,大大的降低了重复劳动强度,提高了生产效率,因为不在使用塑料卡扣,成本得到一定的降低,同时因为没了塑料卡扣的残留,加气混凝土板材的强度会有极大的提升。
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公开(公告)号:CN111812655A
公开(公告)日:2020-10-23
申请号:CN202010494196.X
申请日:2020-06-03
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种超声测距校准装置和方法,其中装置包括微控制器、步进电机调距模块、超声测距模块和显示模块。步进电机调距模块包括步进电机和丝杠滑台,超声测距模块安装在丝杠滑台的滑台上,步进电机接受微控制器的指令调节丝杠滑台的滑台移动,得到超声测距模块测量的实际距离;超声测距模块包括超声波传感器,超声波传感器用于获得与被测物体之间的测量距离,并将测量距离发送至微控制器;微控制器用于根据实际距离和测量距离分析测量误差,并利用测量误差校准测量距离;显示模块用于根据微控制器的指令显示实际距离、测量距离、测量误差以及校准后的测量距离。本发明具有自动校准功能,具有较高的测量精度以及较强的环境适应性。
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公开(公告)号:CN103220128A
公开(公告)日:2013-07-24
申请号:CN201310149639.1
申请日:2013-04-25
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: H04L9/00
Abstract: 本发明涉及一种基于随机抽位量化的混沌密码产生方法。为了克服现有位序列设计方法中固定抽位而使密钥序列随机性变差的问题,本发明采用随机抽位量化的方法生成伪随机密钥序列,把混沌迭代值的小数部分转换为二进制,在一个随机数的控制下随机地抽取二进制小数不同位上的“1”或“0”构成伪随机密钥序列,其控制随机数由随机性的混沌系统本身产生。随机抽位量化可以一次抽取一位,也可一次抽取多位,可以从一个混沌变量中抽取,也可从多个混沌变量中同时抽取,这些不同的抽取方式都是在随机数R的控制下完成的,所抽取的二值序列的随机性不但与混沌系统有关,而且与所采用的随机数有关,因此构成的密钥序列随机性更强,安全性更好。
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公开(公告)号:CN102644419A
公开(公告)日:2012-08-22
申请号:CN201210042293.0
申请日:2012-02-23
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明涉及一种基于混沌技术的动态口令遥控锁。现有的遥控锁密码存在一定的风险。本发明包括无线发射器、无线接收器、电子锁,无线发射器发射混沌滚动码,由无线接收器接收到,并进行算法比对,倘若正确,则由无线接收器控制电子锁打开。本发明将混沌技术与滚动码技术相结合,该系统也设置有固定编码,同时在发射和接收模块中植入相同的混沌函数,利用混沌函数产生的伪随机序列和固定编码作为密钥,每遥控一次发射和接收模块中的函数迭代一次,用迭代后的值产生新密码,这样每次使用的密码都不同,而且前一次使用的密码立即失效,做到“一次一密”,接收机在接受到密钥后进行算法比对,只有算法比对正确才能正常开锁,使系统安全性更高。
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公开(公告)号:CN116304785A
公开(公告)日:2023-06-23
申请号:CN202211533486.6
申请日:2022-12-01
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G06F18/24 , A61B7/04 , G06F18/213 , G06F18/25 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了一种心音信号分类方法,首先对采集的心音信号进行梅尔倒谱系数、二阶谱特征的提取,再通过特定的重构方法结合这两者特征,使用卷积神经网络分类,使得心音听诊的结果更加精准,为心音诊断提供了一个简单方便、廉价有效、无创且预测准确的方法。本发明使用卷积神经网络学习混合特征,提高了系统识别的准确度,并增加了系统识别的鲁棒性。提取心音信号的梅尔倒谱系数和二节谱特征,不需要对心音信号进行分割,降低了操作难度。
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公开(公告)号:CN115459649A
公开(公告)日:2022-12-09
申请号:CN202211083098.2
申请日:2022-09-06
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于观测器与自适应结合的永磁同步电机控制方法,包括以下步骤:S1,将参考速度和实际速度输入速度环固定时间滑模控制器;S2,通过电流转换得到静止坐标系电流,输入自适应状态观测器;S3,由自适应状态观测器得到电机速度信息。本发明首先对永磁同步电机进行精确的建模;利用超螺旋滑模观测器对电机的反电动势进行估计,从而利用反正切函数估计电机的转速和位置,并且引入自适应增益加强观测器性能。然后设计了一个固定时间收敛的滑模控制器,提高控制器的控制性能。
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公开(公告)号:CN114643641A
公开(公告)日:2022-06-21
申请号:CN202111630747.1
申请日:2021-12-28
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种用于加气混凝土板材的钢筋网片及固定装置,所述钢筋网片的中部位置固定连接有中部连接筋,构成所述钢筋网片的长钢筋的两端分别设置有折弯部,任一相邻的所述折弯部的折弯方向为相反设置,每个所述折弯部均为圆弧形状折弯。本发明中通过采用机械固定竖轴1替代人工手动固定网片与塑料卡扣,使此工序可以达到无人化的目的,大大的降低了重复劳动强度,提高了生产效率;本发明中采用部分折弯的钢筋组合焊接成网片替代钢筋网片与塑料卡扣的组合模式,无需使用塑料卡扣,成本得到一定的降低,同时成品混凝土板材中由于没有塑料卡扣的残留,加气混凝土板材的强度会有极大的提升。
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公开(公告)号:CN111487899B
公开(公告)日:2021-06-22
申请号:CN202010149019.8
申请日:2020-03-05
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种机械式荷控忆阻器,所述机械式荷控忆阻器包括串联电阻模块、电流采样模块和舵机控制模块,所述串联电阻模块包括串联的定值电阻和可控电阻,所述电流采样模块采样定值电阻上的电信号,对采样得到的电信号进行预处理后输出到舵机控制模块,所述舵机控制模块对电流采样模块输出的电信号进行积分处理,得到流经串联电阻模块的电荷总量,然后根据流经串联电阻模块的电荷总量控制可控电阻阻值变化,实现串联电阻模块总阻值的调节。本发明技术方案相比于现有技术的忆阻器,调整更灵活,功率更大,便于进行市场化和商用化。
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公开(公告)号:CN111487899A
公开(公告)日:2020-08-04
申请号:CN202010149019.8
申请日:2020-03-05
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种机械式荷控忆阻器,所述机械式荷控忆阻器包括串联电阻模块、电流采样模块和舵机控制模块,所述串联电阻模块包括串联的定值电阻和可控电阻,所述电流采样模块采样定值电阻上的电信号,对采样得到的电信号进行预处理后输出到舵机控制模块,所述舵机控制模块对电流采样模块输出的电信号进行积分处理,得到流经串联电阻模块的电荷总量,然后根据流经串联电阻模块的电荷总量控制可控电阻阻值变化,实现串联电阻模块总阻值的调节。本发明技术方案相比于现有技术的忆阻器,调整更灵活,功率更大,便于进行市场化和商用化。
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