高起升叉车的防倾翻控制方法及控制系统

    公开(公告)号:CN118324065A

    公开(公告)日:2024-07-12

    申请号:CN202410564776.X

    申请日:2024-05-08

    Abstract: 本发明公开了一种高起升叉车的防倾翻控制方法,包括以下步骤:实时监测叉车的倾斜角度、叉车门架的起升高度和负载重量;根据获取的叉车门架的起升高度,判断获取的负载重量是否超过预设载荷,如果是,则限制叉车门架的起升作业,如果否,则执行下一步;判断获取的叉车的倾斜角度是否超过预设倾翻角度,如果是,限制起升作业,同时叉车停止行走,降低叉车门架的起升高度,如果否,叉车继续行驶,叉车门架的起升作业不受限制。本发明的高起升叉车的防倾翻控制方法,避免了叉车倾翻,提高了叉车作业的安全性和便捷性。本发明还提供了一种高起升叉车的防倾翻控制系统。

    一种操作机构可调的前移式叉车及其控制方法

    公开(公告)号:CN115385272B

    公开(公告)日:2023-06-27

    申请号:CN202211046064.6

    申请日:2022-08-30

    Abstract: 本发明公开了一种操作机构可调的前移式叉车及其控制方法,包括:车体;座椅,所述座椅设置在车体上,所述座椅上设有重量传感器;操作机构,所述操作机构包括设置在车体上的加速器和制动器;调节机构,所述调节机构包括转动设置在车体上的电推杆、固定在座椅前端的固定座以及转动设置在所述固定座上的支撑板,所述电推杆的输出端与支撑板转动连接,所述电推杆驱动支撑板转动,所述操作机构位于所述支撑板上。本方案实现自动调节加速器角度和制动器角度,提高驾驶员操作舒适度和安全性。

    一种高压电动叉车模拟测试台架及测试方法

    公开(公告)号:CN115901292A

    公开(公告)日:2023-04-04

    申请号:CN202211434539.9

    申请日:2022-11-16

    Abstract: 本发明公开了一种高压电动叉车模拟测试台架及测试方法,包括台架测试器、解析仪表、开关组合和传输线路,所述台架测试器输入端与开关组合相连,台架测试器输出端与解析仪表相连,台架测试器通过传输线路与被测试VCU相连。通过仅保留被测VCU、叉车的各种输入以及一路用于模拟BMS、DC转换器、牵引电机、牵引电控、油泵电机、油泵电控等模块的台架控制器,构建高压电动叉车的模拟测试台架,被测VCU与台架控制器之间IO互连,并通过共享CAN网络做信息交互,形成了叉车测试系统的软件和硬件在环,利用软件来模拟其工作特性,在台架测试系统上还原实车各模块之间的报文交互和工作过程,结构简单、功能强大、体积较小并且成本极低。

    一种三向堆垛叉车主动安全控制方法及系统

    公开(公告)号:CN114873520A

    公开(公告)日:2022-08-09

    申请号:CN202210486245.4

    申请日:2022-05-06

    Abstract: 本申请公开了一种三向堆垛叉车主动安全控制方法及系统,涉及车辆运输领域。本申请所提供的安全控制系统,应用于三向堆垛叉车,包括位置检测传感器,电磁阀以及控制器,通过在货叉处设置位置检测传感器,从而通过位置检测传感器中的振荡器,获取振荡电流,并转化为震荡波形,从而输入到控制器中,并通过控制器判断三向堆垛叉车是否处于安全位置,当检测到三向堆垛叉车处于危险位置时,则按照安全模式进行移动,本申请中提供的安全控制系统,与以往只能通过用户人工观测三向堆垛叉车附近情况相比,能自动检测车辆位置信息,并在检测到车辆处于危险位置时,按照安全模式进行移动,不需要人为观测车辆附近信息,对于用户更加友好,安全性能更高。

    一种锂电专用架构前移式叉车

    公开(公告)号:CN114436174B

    公开(公告)日:2022-07-05

    申请号:CN202210370919.4

    申请日:2022-04-11

    Abstract: 本发明公开了一种锂电专用架构前移式叉车,包括车架以及安装在所述车架上的锂电池和控制器总成;所述车架包括底板、侧板以及位于所述底板上侧的分隔板,所述侧板位于所述底板和所述分隔板的左右两侧,所述分隔板、所述底板以及所述侧板之间形成供所述锂电池放入的电池舱;所述分隔板上设有凹陷部,所述控制器总成放置在所述分隔板的上侧凹陷部的位置,所述锂电池的形状与所述电池舱的形状相符。本发明所提供的锂电专用架构前移式叉车,通过对所述分隔板的结构调整,进而实现所述电池舱的空间改变,并调整了锂电池的结构,将所述控制器总成放置在所述凹陷部内,可以有效的节省空间,减少了所述控制器总成的安装高度,有效提高驾驶员的视野范围。

    一种锂电专用架构前移式叉车

    公开(公告)号:CN114436174A

    公开(公告)日:2022-05-06

    申请号:CN202210370919.4

    申请日:2022-04-11

    Abstract: 本发明公开了一种锂电专用架构前移式叉车,包括车架以及安装在所述车架上的锂电池和控制器总成;所述车架包括底板、侧板以及位于所述底板上侧的分隔板,所述侧板位于所述底板和所述分隔板的左右两侧,所述分隔板、所述底板以及所述侧板之间形成供所述锂电池放入的电池舱;所述分隔板上设有凹陷部,所述控制器总成放置在所述分隔板的上侧凹陷部的位置,所述锂电池的形状与所述电池舱的形状相符。本发明所提供的锂电专用架构前移式叉车,通过对所述分隔板的结构调整,进而实现所述电池舱的空间改变,并调整了锂电池的结构,将所述控制器总成放置在所述凹陷部内,可以有效的节省空间,减少了所述控制器总成的安装高度,有效提高驾驶员的视野范围。

    一种前移式叉车门架下降控制系统及方法

    公开(公告)号:CN119038464A

    公开(公告)日:2024-11-29

    申请号:CN202411336994.4

    申请日:2024-09-24

    Abstract: 本发明公开一种前移式叉车门架下降控制系统,涉及叉车技术领域,控制器用于控制电磁阀组,使前缸和边缸通过电磁阀组独立排油以实现下降;门架倾角检测器检测门架的倾角,全自由开关检测边缸是否起升;控制器获取门架倾角检测器和全自由开关的检测信号;当门架后倾、且边缸起升时,前缸和边缸同时通过电磁阀组排油以实现同步下降;当门架未后倾或者边缸未起升时,同一时刻仅有边缸排油或者前缸排油;只有在经过判断之后处于安全的状态下才同时下降边缸与前缸,当出现不安全因素时按照边缸先下、前缸后下的顺序下降;考虑到具体的工作场景,安全条件下同时下降可提升油缸下降的速度,存在危险因素条件下逐个下降避免快速下降造成的倾翻危险。

    一种工业车辆多维度可调方向盘转向操纵装置

    公开(公告)号:CN113978541B

    公开(公告)日:2023-03-14

    申请号:CN202111480357.0

    申请日:2021-12-06

    Abstract: 本发明公开了一种工业车辆多维度可调方向盘转向操纵装置,包括方向盘总成以及安装所述方向盘总成的支架,所述支架包括可转动调节的角度摆动支架、可滑动调节的长度滑动支架以及用以锁紧所述角度摆动支架和所述长度滑动支架以维持角度和长度不变的调节把手。上述工业车辆多维度可调方向盘转向操纵装置,只需要通过控制一个调节把手,就可以实现长度、角度两个维度的调节,简化了调节结构和调节过程,提高了工作效率。

    一种三向堆垛叉车及其安全控制系统

    公开(公告)号:CN218665259U

    公开(公告)日:2023-03-21

    申请号:CN202221086579.4

    申请日:2022-05-06

    Abstract: 本申请公开了一种三向堆垛叉车及其安全控制系统,涉及车辆运输领域。本申请所提供的安全控制系统,应用于三向堆垛叉车,包括位置检测传感器,电磁阀以及控制器,通过在货叉处设置位置检测传感器,从而通过位置检测传感器中的振荡器,获取振荡电流,并转化为振荡波形,从而输入到控制器中,并通过控制器判断三向堆垛叉车是否处于安全位置,当检测到三向堆垛叉车处于危险位置时,则按照安全模式进行移动,本申请中提供的安全控制系统,与以往只能通过用户人工观测三向堆垛叉车附近情况相比,能自动检测车辆位置信息,并在检测到车辆处于危险位置时,按照安全模式进行移动,不需要人为观测车辆附近信息,对于用户更加友好,安全性能更高。

    一种叉车液压油箱的安装结构

    公开(公告)号:CN215626569U

    公开(公告)日:2022-01-25

    申请号:CN202121682181.2

    申请日:2021-07-22

    Abstract: 本实用新型公开了一种叉车液压油箱的安装结构,旨在克服常规叉车液压油箱安装结构减震效果不佳、拆卸不方便、空间利用率不高、连接处易松动的不足。包括油箱箱体、底座、紧固件、减震垫,油箱箱体和底座通过紧固件可拆卸连接在一起,减震垫安装在油箱箱体和底座之间。油箱箱体底部设有若干个内表面形成圆柱形的凹槽,减震垫安装在凹槽中,所述紧固件与减震垫通过模具硫化压膜连接,紧固件包括螺栓和钢板,螺栓与钢板通过焊接相连,螺栓的外螺纹与底座上对应的螺孔内螺纹连接,使得钢板底面与底座贴合。该结构能有效提高油箱的减震效果,简化装配步骤,提高空间利用率,避免发生连接处松动的现象。

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