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公开(公告)号：CN119774515A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202510053592.1
申请日：2025-01-14
Applicant: 杭叉集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种拣选车安全监测结构及安全操作系统，包括车体，车体上设有控制器和升降门架，门架链条安装于车体，用于带动升降门架的升降，检测器和检测块，检测器固定于车体，检测块固定于门架链条的末端，初始状态时检测块位于检测器上方，检测器均与控制器电连，弹性件，弹性件用于驱动门架链条向检测器方向移动，控制器向车机发出信号警示操作者，以此来使操作者停车进行检查和维修，避免出现更严重的事故，通过提前示警可更全面的保障操作者的安全，同时操作者只有站在正确的操作位置，左右手进行正确的操作，车辆才能进行行走、转向和升降的动作，有利于提升操作者操作车辆时的安全性和规范性。
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公开(公告)号：CN118636684A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202411095710.7
申请日：2024-08-12
Applicant: 杭叉集团股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种站驾前移式叉车的制动控制方法及系统，该方法为：获得叉车的监控信号；基于加速器信号和驻车信号，确定叉车的驾驶状态；在驾驶状态为刹车制动的情况下，如果门架承重信号、门架前移信号、门架后移信号、行驶速度信号满足对应的触发条件，控制驱动电机启用再生制动，以及控制第一制动器和第二制动器分别按照指定比例进行制动，直至行驶速度信号所示的车速减速至加速器信号所示的速度值，控制第一制动器和第二制动器取消制动。该方法通过在刹车制动场景下，触发驱动电机启用再生制动，第一制动器和第二制动器分别按照指定比例进行制动，提高驱动轮、左前轮和右前轮的刹车性能，避免驱动轮、左前轮和右前轮中任一者发生抱死现象。
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公开(公告)号：CN117302077A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311605736.7
申请日：2023-11-29
Applicant: 杭叉集团股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种拣选车安全控制方法、系统和装置，应用于车辆控制领域。该方法，应用于包括两个操作台，两个急停开关在主回路中，且不同操作台对应的钥匙开关分别接入对应的继电器控制回路和驾驶系统的车辆，其中：待两个急停开关均闭合时，判断对应的钥匙开关是否闭合；当任意一个钥匙开关闭合，则控制相应的继电器控制回路上电，对应的驾驶系统接入主回路，以便根据驾驶系统对车辆进行控制，且控制另一个钥匙开关对应的继电器控制回路下电；若钥匙开关均闭合，则触发报警装置。可见，本申请在采用一个操作台控制车辆的基础上，增加了另一个操作台，避免了操作人员在使用单侧操作台时产生的视觉盲区。同时，提高了操作人员的工作效率。
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公开(公告)号：CN118771266A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202411170083.9
申请日：2024-08-23
Applicant: 杭叉集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种前移式叉车及门架前后移位置检测方法，涉及叉车驱动控制技术领域，为了解决不能实时检测滑架相对于车架的实时位置的问题，前移式叉车置检测传感器和第二位置检测传感器均用于检测开孔，第一位置检测传感包括车架、可移动的设于车架的滑架，滑架与设于车架的驱动装置连接，驱动装置与设于车架的控制器信号连接，滑架的底板上设有均与控制器信号连接的第一位置检测传感器和第二位置检测传感器，车架的两个支撑腿中的一者的内侧设有检测板，检测板上设有多个连续且等间距的开孔，第一位置检测传感器和第二位置检测传感器用于实时检测检测板上的开孔，并将检测到的信号发送给控制器，通过控制器进一步计算滑架的实时位置。
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公开(公告)号：CN117302077B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311605736.7
申请日：2023-11-29
Applicant: 杭叉集团股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种拣选车安全控制方法、系统和装置，应用于车辆控制领域。该方法，应用于包括两个操作台，两个急停开关在主回路中，且不同操作台对应的钥匙开关分别接入对应的继电器控制回路和驾驶系统的车辆，其中：待两个急停开关均闭合时，判断对应的钥匙开关是否闭合；当任意一个钥匙开关闭合，则控制相应的继电器控制回路上电，对应的驾驶系统接入主回路，以便根据驾驶系统对车辆进行控制，且控制另一个钥匙开关对应的继电器控制回路下电；若钥匙开关均闭合，则触发报警装置。可见，本申请在采用一个操作台控制车辆的基础上，增加了另一个操作台，避免了操作人员在使用单侧操作台时产生的视觉盲区。同时，提高了操作人员的工作效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115385272A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202211046064.6
申请日：2022-08-30
Applicant: 杭叉集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种操作机构可调的前移式叉车及其控制方法，包括：车体；座椅，所述座椅设置在车体上，所述座椅上设有重量传感器；操作机构，所述操作机构包括设置在车体上的加速器和制动器；调节机构，所述调节机构包括转动设置在车体上的电推杆、固定在座椅前端的固定座以及转动设置在所述固定座上的支撑板，所述电推杆的输出端与支撑板转动连接，所述电推杆驱动支撑板转动，所述操作机构位于所述支撑板上。本方案实现自动调节加速器角度和制动器角度，提高驾驶员操作舒适度和安全性。
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公开(公告)号：CN113978541A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111480357.0
申请日：2021-12-06
Applicant: 杭叉集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种工业车辆多维度可调方向盘转向操纵装置，包括方向盘总成以及安装所述方向盘总成的支架，所述支架包括可转动调节的角度摆动支架、可滑动调节的长度滑动支架以及用以锁紧所述角度摆动支架和所述长度滑动支架以维持角度和长度不变的调节把手。上述工业车辆多维度可调方向盘转向操纵装置，只需要通过控制一个调节把手，就可以实现长度、角度两个维度的调节，简化了调节结构和调节过程，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN119239521A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411466565.9
申请日：2024-10-18
Applicant: 杭叉集团股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种叉车的承载轮制动控制方法及系统，所属的技术领域为车辆制动技术。所述叉车的承载轮制动控制方法包括：确定所述制动踏板的当前触发程度；利用所述压力传感器确定所述叉车的当前负载，并根据所述当前负载确定对应的负载影响系数；其中，所述负载影响系数与所述当前负载正相关；利用所述牵引控制器确定牵引电机的当前转速，并根据所述当前转速确定对应的当前最大工作电流；根据所述当前触发程度、所述负载影响系数和所述当前最大工作电流计算当前工作电流；控制所述电磁制动器输出所述当前工作电流对应的制动力矩，以便对所述承载轮进行制动。本申请能够对叉车的承载轮输出合适的制动力矩，提高叉车行驶的安全性。
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公开(公告)号：CN118598036A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202411045967.1
申请日：2024-07-31
Applicant: 杭叉集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种前移式叉车及门架起升控制方法，涉及叉车驱动控制技术领域，为了解决前移式叉车因起升速度加快导致门架换缸冲击大和整机容易倾翻的问题，前移式叉车包括车体和设于车体的可升降的门架，门架上设有沿其滑动的叉架体，还设有用于驱动叉架体升降的前起升油缸和侧起升油缸，前起升油缸和侧起升油缸均由控制器控制，叉车通过控制器控制前起升油缸运行，带动叉架体沿门架滑动，门架上设有起升缓冲开关，叉架体上设有与起升缓冲开关配合的检测件，当起升缓冲开关检测到检测件后，起升缓冲开关将检测到的信号发送给控制器，通过控制器控制前起升油缸降速起升，以减小叉架体的起升速度，从而减小前起升油缸换缸的冲击，减小门架的晃动。
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公开(公告)号：CN118517443A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410988355.X
申请日：2024-07-23
Applicant: 杭叉集团股份有限公司
IPC: F15B11/08 , F15B13/02 , F15B21/041 , B66F9/22 , B66F9/075
Abstract: 本发明公开一种主副升降的叉车液压系统，涉及液压驱动技术领域，当主油缸上升时，油液流经主单向阀送至主油缸实现上升；当副油缸上升时，油液流经副单向阀送至副油缸实现上升；主油缸与副油缸上升时仅需要控制主副起升切换阀即可。当主油缸下降时，主油缸中的油液只能流经主下降比例阀流至油箱总成，在主油缸下降的过程中可通过调节阀口开度控制流量实现比例下降；当副油缸下降时，副油缸中的油液只能流经副下降开关阀流至油箱总成；主油缸下降时仅需要控制主下降比例阀，副油缸下降时仅需要控制副下降开关阀。主副上升/下降时，都只需要调节其中一个阀，不需要逻辑设计，确保了控制的稳定性，操作过程中不会现出异常下降的情况。
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