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公开(公告)号：CN118405637A
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410871576.9
申请日：2024-07-01
Applicant: 杭叉集团股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种低位拣选车的控制方法、装置及低位拣选车，涉及叉车控制领域，其中低位拣选车的控制方法包括：确定低位拣选车的控制模式；若所述控制模式为站人操作模式，接收所述低位拣选车的升降控制信号；若所述升降控制信号符合预设延时规则，则根据所述升降控制信号控制所述低位拣选车执行升降操作。可见，本申请中当低位拣选车的控制模式为站人模式时，可以将接收到的升降控制信号与预设延时规则进行匹配，并且只在升降控制信号符合预设延时规则时才根据升降控制信号控制低位拣选车进行升降操作，从而可以避免操作人员在低位拣选车上由于误触而可能导致的安全事故，进而提高低位拣选车的操作安全性。
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公开(公告)号：CN117326493A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311462318.7
申请日：2023-11-03
Applicant: 杭叉集团股份有限公司
Abstract: 本发明涉及运输技术领域，公开了一种滚筒平台搬运车，包括车架、货叉平台、旋转动力机构和控制装置，车架设有移动轮和用于驱动移动轮转动的行驶动力机构，行驶动力机构与控制装置信号连接；货叉平台通过旋转轴与车架可转动连接，货叉平台与车架之间设有旋转动力机构，货叉平台的底部设有用于实时检测货叉平台相对水平面的倾角β的倾角传感器，旋转动力机构、倾角传感器均与控制装置信号连接，以便控制上下坡时货叉平台始终相对水平面倾斜向上设置；货叉平台沿长度方向均匀设有若干个滚筒，滚筒的两端可转动连接于货叉平台的连接框架内，滚筒与装卸动力机构连接，装卸动力机构与控制装置信号连接，其满足了货物的自动装卸和坡道运输需求。
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公开(公告)号：CN119038464A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411336994.4
申请日：2024-09-24
Applicant: 杭叉集团股份有限公司
IPC: B66F9/22 , B66F9/075 , B66F9/08 , F15B13/02 , F15B13/044 , F15B21/08 , F15B11/22 , F15B11/20 , F15B21/041
Abstract: 本发明公开一种前移式叉车门架下降控制系统，涉及叉车技术领域，控制器用于控制电磁阀组，使前缸和边缸通过电磁阀组独立排油以实现下降；门架倾角检测器检测门架的倾角，全自由开关检测边缸是否起升；控制器获取门架倾角检测器和全自由开关的检测信号；当门架后倾、且边缸起升时，前缸和边缸同时通过电磁阀组排油以实现同步下降；当门架未后倾或者边缸未起升时，同一时刻仅有边缸排油或者前缸排油；只有在经过判断之后处于安全的状态下才同时下降边缸与前缸，当出现不安全因素时按照边缸先下、前缸后下的顺序下降；考虑到具体的工作场景，安全条件下同时下降可提升油缸下降的速度，存在危险因素条件下逐个下降避免快速下降造成的倾翻危险。
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公开(公告)号：CN116906385B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202311157509.2
申请日：2023-09-08
Applicant: 杭叉集团股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种电动仓储车势能回收系统及控制方法，由举升模块对货物进行举升操作，液压泵站提供对举升模块的油液，由控制模块在举升时，将举升油液经第一油液管路送入举升模块进行举升动作。在举升模块下降时，第一油液管路和第二油液管路同步进行回油，回油过程中，由第一油液管路上的电机和双向泵反向动作，驱动电机工作，通过货物传递至油液的压力，将货物下降的重力势能转化为供电装置的充电电能，减少了重力势能转化为液压能和热能的能量损失，提高了整机续航能力，达到了节能减排目的。
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公开(公告)号：CN118405637B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410871576.9
申请日：2024-07-01
Applicant: 杭叉集团股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种低位拣选车的控制方法、装置及低位拣选车，涉及叉车控制领域，其中低位拣选车的控制方法包括：确定低位拣选车的控制模式；若所述控制模式为站人操作模式，接收所述低位拣选车的升降控制信号；若所述升降控制信号符合预设延时规则，则根据所述升降控制信号控制所述低位拣选车执行升降操作。可见，本申请中当低位拣选车的控制模式为站人模式时，可以将接收到的升降控制信号与预设延时规则进行匹配，并且只在升降控制信号符合预设延时规则时才根据升降控制信号控制低位拣选车进行升降操作，从而可以避免操作人员在低位拣选车上由于误触而可能导致的安全事故，进而提高低位拣选车的操作安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117302077B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311605736.7
申请日：2023-11-29
Applicant: 杭叉集团股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种拣选车安全控制方法、系统和装置，应用于车辆控制领域。该方法，应用于包括两个操作台，两个急停开关在主回路中，且不同操作台对应的钥匙开关分别接入对应的继电器控制回路和驾驶系统的车辆，其中：待两个急停开关均闭合时，判断对应的钥匙开关是否闭合；当任意一个钥匙开关闭合，则控制相应的继电器控制回路上电，对应的驾驶系统接入主回路，以便根据驾驶系统对车辆进行控制，且控制另一个钥匙开关对应的继电器控制回路下电；若钥匙开关均闭合，则触发报警装置。可见，本申请在采用一个操作台控制车辆的基础上，增加了另一个操作台，避免了操作人员在使用单侧操作台时产生的视觉盲区。同时，提高了操作人员的工作效率。
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公开(公告)号：CN117284359A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311460167.1
申请日：2023-11-03
Applicant: 杭叉集团股份有限公司
Abstract: 本发明涉及货物运输技术领域，公开了一种坡道搬运车，包括：车架，其底部设有行驶动力机构和至少一个移动轮，行驶动力机构用于驱动移动轮的前进、后退和转向；用于盛放货物的货叉平台，其一端通过旋转轴与车架可转动连接；旋转动力机构，其一端与车架可转动连接，另一端与货叉平台可转动连接；倾角传感器，其设于货叉平台的底部，用于检测货叉平台相对水平面的倾角β；控制装置，行驶动力机构、旋转动力机构和倾角传感器均与控制装置信号连接，控制装置在上坡时控制旋转动力机构带动货叉平台转动，以维持货叉平台的倾角β>0。由于货叉平台可相对车架转动，避免了上坡过程中货物滑落的问题，适用于较大坡度下的货物坡道运输。
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公开(公告)号：CN118545644A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410714006.9
申请日：2024-06-03
Applicant: 杭叉集团股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种坡道搬运车的安全控制方法及系统，所属的技术领域为自动控制技术领域。所述坡道搬运车的安全控制方法包括：利用第一倾角传感器采集坡道搬运车的当前整车角度；若当前整车角度大于自动坡道模式角度、且坡道搬运车的坡道模式按钮未被触发，则判断当前整车角度是否大于预倾斜角度；若当前整车角度小于或等于预倾斜角度，则控制货叉倾角达到预倾斜角度；若当前整车角度大于预倾斜角度，则禁止货叉进行倾斜运动，并判断坡道搬运车是否处于行走状态；若坡道搬运车处于行走状态，则控制货叉倾角达到目标调节角度。本申请能够避免货物掉落和车身倾翻，提升坡道搬运车在作业过程中的安全性。
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公开(公告)号：CN117302077A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311605736.7
申请日：2023-11-29
Applicant: 杭叉集团股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种拣选车安全控制方法、系统和装置，应用于车辆控制领域。该方法，应用于包括两个操作台，两个急停开关在主回路中，且不同操作台对应的钥匙开关分别接入对应的继电器控制回路和驾驶系统的车辆，其中：待两个急停开关均闭合时，判断对应的钥匙开关是否闭合；当任意一个钥匙开关闭合，则控制相应的继电器控制回路上电，对应的驾驶系统接入主回路，以便根据驾驶系统对车辆进行控制，且控制另一个钥匙开关对应的继电器控制回路下电；若钥匙开关均闭合，则触发报警装置。可见，本申请在采用一个操作台控制车辆的基础上，增加了另一个操作台，避免了操作人员在使用单侧操作台时产生的视觉盲区。同时，提高了操作人员的工作效率。
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公开(公告)号：CN116906385A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202311157509.2
申请日：2023-09-08
Applicant: 杭叉集团股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种电动仓储车势能回收系统及控制方法，由举升模块对货物进行举升操作，液压泵站提供对举升模块的油液，由控制模块在举升时，将举升油液经第一油液管路送入举升模块进行举升动作。在举升模块下降时，第一油液管路和第二油液管路同步进行回油，回油过程中，由第一油液管路上的电机和双向泵反向动作，驱动电机工作，通过货物传递至油液的压力，将货物下降的重力势能转化为供电装置的充电电能，减少了重力势能转化为液压能和热能的能量损失，提高了整机续航能力，达到了节能减排目的。
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