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公开(公告)号：CN114044047A
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202111518934.0
申请日：2021-12-13
Applicant: 杭叉集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电动堆垛车电助力转向系统，包括：操控手柄、传动机构、助力转向器、驱动单元和驱动轮，操控手柄通过传动机构与助力转向器的输入端连接，助力转向器的输出端通过驱动连接座与驱动单元连接，驱动单元用于控制驱动轮行走，输入端和输出端通过机械传动装置连接，操控手柄用于通过传动机构带动输入端转动，当助力转向器通电时，增大输出端的扭矩，当助力转向器断电时，通过机械传动装置带动输出轴转动，以带动驱动单元转动，进而带动驱动轮转向。本发明还公开了一种电动堆垛车电助力转向控制方法，相对于纯人力转向，可降低工作强度，提高操作舒适性；相对于纯电助力转向结构，结构简单、成本低，而且具有更高的转向可靠性。
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公开(公告)号：CN109823989A
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201910276376.8
申请日：2019-04-08
Applicant: 杭叉集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种托盘搬运车的货叉装置，其前端通过滑套与横向设置的导向杆连接，其后端安装有承载轮总成，因此货叉本体的间距可以在侧移驱动部件的作用下进行调节，从而能够提供不同的货叉间距，适应性得到了显著提高；在调节过程中，推杆总成可以将承载轮总成从纵向滚动状态调整为横向滚动状态，避免了滚轮的磨损，有利于提升设备的整体寿命以及降低维护成本。
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公开(公告)号：CN109703306B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN201910129592.X
申请日：2019-02-21
Applicant: 杭叉集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种悬挂系统，包括：驱动系统及设置于驱动系统侧面的辅助轮总成，驱动系统通过驱动支架与车体连接，驱动支架的两端侧面与车体之间均设有用于减轻驱动支架上下震动的缓冲元件，辅助轮总成与车体之间设有弹性元件。本发明中的辅助轮总成与车体是弹性连接的，驱动系统是半刚性的，缓冲元件在受到较大冲击时具备一定的压缩量，所以驱动系统也具备一定的弹性，因此，此悬挂系统在给整车提供了良好的缓冲减震的同时，驱动系统的载荷可以随着整车载荷增大而相应地增大，可保证驱动轮在任何状态下都具备足够的载荷，以避免驱动轮打滑，保证了整车在任何状态下的行驶功能。本发明还公开了一种包括上述悬挂系统的托盘车。
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公开(公告)号：CN112897402A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110388885.7
申请日：2021-04-12
Applicant: 杭叉集团股份有限公司
IPC: B66F9/075
Abstract: 本发明公开了一种多维度可调的叉车驾驶系统，多维度可调的叉车驾驶系统包括驾驶室，驾驶室内设有方向盘操纵系统、底板操纵系统和踏板系统，方向盘操纵系统包括方向盘转向器及与方向盘转向器连接、用以带动方向盘转向器活动的第一伸缩调节装置；底板操纵系统包括底板总成及与底板总成连接、用以带动底板总成上下移动的第二伸缩调节装置；踏板系统包括踏板本体及与踏板本体连接、用以带动踏板本体伸缩运动的第三伸缩调节装置。上述多维度可调的叉车驾驶系统能够营造更大的空间，以便于驾驶员上下车；同时，在驾驶员坐定后，可根据驾驶员的需要使方向盘转向器、底板总成和踏板本体迅速恢复至驾驶的状态，从而提高驾驶员的工作效率。
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公开(公告)号：CN109911816A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201910330007.2
申请日：2019-04-23
Applicant: 杭叉集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种半自动堆垛车，包括转向系统、驱动系统、信号连接于驱动系统的加速器、用于自动控制车轮转向角的自动控制系统、用于手动控制车轮转向角的手动转向控制器、以及信号连接于自动控制系统与手动转向控制器的切换装置，切换装置用于切换自动控制系统和手动转向控制器中的二者之一信号连接于转向系统，并使另外一者与转向系统断开。由于切换装置可将自动控制系统与手动转向控制器中的二者之一信号连接于转向系统，而将另一者与转向系统断开连接，因此，驾驶员可根据需求在半自动驾驶模式与手动驾驶模式之间自由切换，以满足不同环境的驾驶需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109703306A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201910129592.X
申请日：2019-02-21
Applicant: 杭叉集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种悬挂系统，包括：驱动系统及设置于驱动系统侧面的辅助轮总成，驱动系统通过驱动支架与车体连接，驱动支架的两端侧面与车体之间均设有用于减轻驱动支架上下震动的缓冲元件，辅助轮总成与车体之间设有弹性元件。本发明中的辅助轮总成与车体是弹性连接的，驱动系统是半刚性的，缓冲元件在受到较大冲击时具备一定的压缩量，所以驱动系统也具备一定的弹性，因此，此悬挂系统在给整车提供了良好的缓冲减震的同时，驱动系统的载荷可以随着整车载荷增大而相应地增大，可保证驱动轮在任何状态下都具备足够的载荷，以避免驱动轮打滑，保证了整车在任何状态下的行驶功能。本发明还公开了一种包括上述悬挂系统的托盘车。
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公开(公告)号：CN109733141B
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN201910129601.5
申请日：2019-02-21
Applicant: 杭叉集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种辅助轮总成，包括上支架、用以与上支架转动连接的下支架以及与下支架接触相抵并用以提供弹力的弹簧，还包括与上支架连接、用以与弹簧接触相抵以调节弹簧弹力的顶杆部件以及与顶杆部件配合连接、用以与上支架的外侧端面紧密贴合以防止顶杆部件松脱的防松部件。本发明还公开了一种包括上述辅助轮总成的托盘车。上述辅助轮总成可以按照需求对辅助轮所承受的载荷进行精确地调整，从而可以减小生产、装配过程的制造误差所带来的影响，并且可以节约资源、降低生产成本；同时，上述弹性可调的辅助轮总成可以应用于更多车型。
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公开(公告)号：CN109823989B
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN201910276376.8
申请日：2019-04-08
Applicant: 杭叉集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种托盘搬运车的货叉装置，其前端通过滑套与横向设置的导向杆连接，其后端安装有承载轮总成，因此货叉本体的间距可以在侧移驱动部件的作用下进行调节，从而能够提供不同的货叉间距，适应性得到了显著提高；在调节过程中，推杆总成可以将承载轮总成从纵向滚动状态调整为横向滚动状态，避免了滚轮的磨损，有利于提升设备的整体寿命以及降低维护成本。
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公开(公告)号：CN109835850B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN201910276377.2
申请日：2019-04-08
Applicant: 杭叉集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种托盘搬运车的承载轮总成，具有前轮叉、承载轮、侧移轮架、侧移轮、弹性部件等，通过前轮叉的受驱转动，使侧移轮由高于承载轮的转变为低于承载轮，从而实现了承载状态到侧移状态的转化。通过上述简单的结构，使其所安装的货叉本体可以方便地调整间距，设备的适应性得到了显著提高；在调节过程中，还能够避免滚轮的磨损，有利于提升设备的整体寿命以及降低维护成本。
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公开(公告)号：CN114751339B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202210247686.9
申请日：2022-03-14
Applicant: 杭叉集团股份有限公司
IPC: B66F9/075
Abstract: 本发明公开了一种多向可调的叉车方向盘操纵机构，包括活动连接于叉车主体的多角度调节组件，方向盘设置于多角度调节组件上，所述多角度调节组件包括摆动部和平动部；其中，所述多角度调节组件包括有多挡式操作柄，改变多挡式操作柄的摆角能够分阶段分别解锁摆动部和平动部来调节方向盘的位置。通过多挡式操作柄对摆动部与平动部进行分阶段解锁调节，以实现方向盘在Z‑Y平面的位置及俯仰角度的精准调节。再通过盘侧动部将方向盘在X向调整，使得方向盘向左侧平移，有效降低左手操作时的力臂长度，实现省力作用。
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