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公开(公告)号：CN113464640A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110228543.9
申请日：2021-03-02
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种车辆用自动变速机的控制装置，即便驾驶员不进行降档操作，也可通过在进行下坡路行驶时等适当判断需要发动机制动的状况来自动进行降档，可提高相对于驾驶员对于自动变速机的变速控制的安心感而言的感觉。一种自动变速机的变速控制装置，包括依据变速映射来进行自动变速机的升档变速控制及降档变速控制的变速控制单元，所述变速控制单元在检测到制动操作件的操作且检测到加速器全闭时，基于车速的变化量与制动主缸的压力来算出用以判断是否执行自动变速机的降档的判断计数值，在所述判断计数值为阈值(第一阈值)以上时，实施自动变速机的降档。
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公开(公告)号：CN110626331A
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201910431238.2
申请日：2019-05-22
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种自动驾驶车辆(100)，具有：行驶用执行器(AC)，其用于使自动驾驶车辆(100)行驶、通信部(17)，其接收灾害信息以及控制部(20)，其当由通信部(17)接收到灾害信息时，对行驶用执行器(AC)进行控制，以使自动驾驶车辆(100)向规定位置退避或避难。行驶用执行器(AC)具有对配置于将行驶驱动源(1、2)的动力传递至车轮(4)的动力传递路径上的变速器(3)的变速比进行变更的变速用执行器(6a)，控制部(20)在由通信部(17)接收到灾害信息时，对变速用执行器(6a)进行控制，以使变速器(3)的变速比变大。
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公开(公告)号：CN110077404A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910055285.1
申请日：2019-01-21
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/18 , B60W40/105
Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置(50)，其具有：越过检测部(32a、32b、51)，其检测前轮(3f)和后轮(3r)的任一方第1轮(3r)越过了台阶(112)、目标车速运算部(52)，当检测到第1轮(3r)越过了台阶(112)时，计算前轮(3f)和后轮(3r)的任一另一方的第2轮(3f)越过台阶(112)所需的目标车速；以及行驶控制部(46)，其控制第1轮(3r)越过了台阶(112)后的车辆(100)的行驶动作，以使第2轮(3f)即将越过台阶前的车速成为由目标车速运算部(52)计算出的目标车速。
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公开(公告)号：CN110001617A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201811502591.7
申请日：2018-12-10
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W10/11 , B60W30/182 , B60W40/08
Abstract: 本发明提供车辆的控制装置，在自动驾驶控制时的车辆的行驶中存在驾驶员对油门踏板或制动踏板等操作件的操作(超控)的情况或从自动驾驶模式切换到手动驾驶模式时，能够简单地使基于车辆的驾驶员对操作件的操作的加速度或者减速度与自动驾驶控制下的车辆的加速度或者减速度相符，能够顺畅地进行加速度或者减速度的转变。在自动驾驶控制时的车辆的行驶中存在驾驶员对操作件(70、72)的操作时，如果基于车辆的加减速的自动控制而选择的自动驾驶目标变速挡与基于驾驶员对操作件(70、72)的操作而决定的手动驾驶目标变速挡一致，则进行基于操作件(70、72)的操作来控制车辆(1)的加速度/减速度的超控控制。
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公开(公告)号：CN107250621A
公开(公告)日：2017-10-13
申请号：CN201680009726.9
申请日：2016-02-05
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 野口智之
CPC classification number: F16H61/0213 , B60Y2300/18133 , F16H59/0204 , F16H59/18 , F16H59/22 , F16H59/66 , F16H61/16 , F16H61/21 , F16H2059/666 , F16H2061/0237
Abstract: 本发明涉及变速控制装置(10)，其具有：拐角检测单元(12)，其检测拐角；预测单元(13)，其根据道路数据预测行驶于拐角时的侧倾量；根据侧倾量确定第1所需发动机制动量的单元(14)；确定与第1所需发动机制动量相应的第1要求变速挡的单元(15)；在检测到拐角且油门开度为全闭的情况下根据与前方车辆的所需最低车间距离计算第2所需发动机制动量的单元(16)；确定与第2发动机制动量相应的第2要求变速挡的单元(17)；以及变速控制单元(18)，其选择第1或第2要求变速挡中的小的一方作为目标变速挡，进行降挡控制。由此，本发明能够进行与拐角特性、通过拐角时的所需最低车间距离相应的适当的降挡控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107208787A
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201680009632.1
申请日：2016-02-08
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 野口智之
CPC classification number: F16H61/0213 , B60Y2300/18133 , F16H59/18 , F16H59/22 , F16H59/66 , F16H2059/666 , F16H2061/0237
Abstract: 拐角判定单元(12)根据车辆的当前位置和道路数据，检测在车辆的行进方向上出现的拐角，判定该检测到的拐角是否为不能从该车辆看到拐角前方的盲角。判定为盲角的情况下，碍视距离计算单元(13)根据车辆的当前位置和道路数据，计算从该判定的盲角起至该车辆为止的距离。所需发动机制动量计算单元(14)根据计算出的距离，计算为了将当前车速减速到在以全制动量进行制动动作的情况下能在该盲角的附近停止的车速为止而需要的所需发动机制动量。要求变速挡确定单元(15)根据所需发动机制动量计算要求变速挡。变速控制单元(16)降挡至所确定的要求变速挡。
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公开(公告)号：CN110077406B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN201910054400.3
申请日：2019-01-21
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/182 , B60W50/02
Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置(50)，其控制能够切换成以手动驾驶行驶的手动驾驶模式和以自动驾驶行驶的自动驾驶模式的车辆(100)，具有：故障检测部(51)，其检测以手动驾驶模式行驶中的车辆(100)的故障、以及模式切换控制部(52)，当由故障检测部(51)检测到车辆(100)的故障时，其将驾驶模式从手动驾驶模式切换到自动驾驶模式。
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公开(公告)号：CN110001616B
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN201811502186.5
申请日：2018-12-10
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供车辆的控制装置，在自动驾驶控制中的车辆的行驶时，通过在具有驾驶员对油门踏板的踩下操作的情况下适当地修正车辆的加速度，能够抑制车辆的加速度的急剧变更等，在实现车辆的行为的稳定化的同时能够反映驾驶员对车辆的加速度的意图。在实施自动驾驶控制的过程中进行了驾驶员对油门踏板的操作的情况下，车辆的控制装置进行将基于自动驾驶控制而设定的自动变速器的变速挡变更为上级侧的变速挡的变速挡切换控制。
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公开(公告)号：CN109823343B
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN201811381134.7
申请日：2018-11-20
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/182
Abstract: 本发明提供一种车辆的控制装置，在从自动驾驶模式下的车辆的驱动力转变为手动驾驶模式下的车辆驾驶员请求的驱动力时，在不使车辆产生过度的振动和噪音的情况下进行驱动力的转变，由此能够使驾驶模式的转变顺畅地完成，此外，能够同时实现针对驾驶员的请求的响应性的确保和顺畅的驱动力的转变。当在基于自动驾驶模式的车辆行驶中存在解除该自动驾驶模式而切换为手动驾驶模式的自动驾驶解除请求时，行驶控制部进行这样的控制：使车辆的驱动力从自动驾驶模式下的车辆的驱动力逐渐转变到手动驾驶模式下车辆的驾驶员请求的驱动力。
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公开(公告)号：CN113448306A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202110191268.8
申请日：2021-02-20
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明提供一种车辆诊断装置以及车辆诊断系统，其可对各车辆装置或零件评估负荷状态，并将各车辆装置或零件的评估综合来进行车辆的诊断，由此高精度地判定诊断对象的车辆的故障风险。本发明涉及一种车辆诊断装置以及包含车辆诊断装置的车辆诊断系统，所述车辆诊断装置获取在车辆行驶时所检测的包含车辆装置或其构成零件的动作信息的车辆的驾驶信息，基于已获取的所述驾驶信息，对各个车辆装置或其构成零件的负荷状态进行评估，根据经评估的各个所述车辆装置或其构成零件的所述负荷状态，生成所述车辆的诊断信息。
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