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公开(公告)号：CN110137775B
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201910317753.8
申请日：2019-04-19
Applicant: 昆明理工大学
IPC: H01R43/26
Abstract: 本发明公开了一种连接线自动插拔装置，包括机架、传送系统、插拔装置、抓取装置、步进电机Ⅲ；所述机架用于安装抓取装置；所述传送系统用于传送待插拔物品；所述插拔装置用于带动安装在其上的连接线实现X方向的运动；用于带动安装在其上的连接线进行Y方向运动，从而实现连接线与待插拔物品进行插拔动作；所述抓取装置用于通过步进电机Ⅲ提供动力进行Z方向的运动，从而实现待插拔物品的抓取。本发明采用抓取装置实现待插拔物品的抓取，通过插拔装置可以带动安装在其上的连接线实现X方向的运动，使插拔装置位置对着待插拔物品，再通过插拔装置带动安装在其上的连接线朝向待插拔物品的插口运动，从而实现连接线与待插拔物品的插拔动作。
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公开(公告)号：CN110039470A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910418409.8
申请日：2019-05-20
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明公开了一种装配生产线上的多功能专用夹具，包括夹持装置、动力装置；所述夹持装置，用于夹持显示器；所述动力装置，用于带动夹持装置运动，实现显示器的释放。本发明在无电源和信号源的情况下便可以对显示器夹紧定位，保证在流水线传输过程中安全可靠性；整个夹具只需要两个电机便可以实现显示器的释放和翻转，结构精简，安装方便；显示器在完成翻转的动作是通过摇杆滑块机构实现。
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公开(公告)号：CN110000551A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910337359.0
申请日：2019-04-25
Applicant: 昆明理工大学
IPC: B23P19/06
Abstract: 本发明公开了一种三自由度的自动螺丝机，包括螺丝机定位控制机构，用于带动安装在螺丝机定位控制机构上的螺丝机电批沿Z方向运动；包括X轴传动系统，用于带动螺丝机定位控制机构沿X方向运动；包括Y轴传动系统，用于带动螺丝机定位控制机构沿Y方向运动；包括工作台，用于传送待打螺丝部件。本发明与传统的手持式相比，取代了工人操作；自动螺丝机有三个自由度，可以根据待打螺丝部件摆放的不同位置进行灵活调整；同时本设备可以安装有工业照相机，通过二维视觉定位系统实现螺孔的精确定位；螺丝机安装有多个螺丝机电批，可以针对不同型号的显示器安装不同的螺钉，可以实现快速打螺丝。
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公开(公告)号：CN115951689A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202310100473.8
申请日：2023-02-12
Applicant: 昆明理工大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于安全间隔的多机器人路径鲁棒规划方法、系统，方法包括：对地图中的多机器人输入起点、终点；对多机器人起点依据鲁棒缓冲距离进行起点保护；多机器人依据优先级的顺序进行路径规划。本发明的安全间隔加入了鲁棒缓冲距离，使得系统中机器人在出现意外延时情况时还能继续完成任务，与实际相结合，提高了系统安全性；有效地避免了机器人之间的冲突，为多机器人路径规划提供了安全保障；进一步通过实验表明，本发明在考虑可能出现延时的情况下，大大提高了系统的求解成功率，保证了多机器人的路径规划的执行，并且在正常求解的前提下大大缩短了系统求解路径的时间，提高了系统的求解速度。
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公开(公告)号：CN113211344B
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202110472692.X
申请日：2021-04-29
Applicant: 昆明理工大学
IPC: B25B11/00
Abstract: 本发明公开了一种工件辅助定位装置，包括基座、长轴、顶升装置、胀紧联结套、移动装置；其中基座中安装顶升装置、胀紧联结套、移动装置，顶升装置用于带动移动装置做直线运动，通过移动装置的直线运动带动从胀紧联结套穿过的长轴进行卡紧。本发明结构简单，设计巧妙，操作方便，适应性强，对工件的形状无太多要求，即使是非规则工件也能进行定位，能对相同的成批工件进行不同工位定位或对成批相同工件进行同一位置定位，也可以用于不同的工件进行不同工位定位，能够大量节省制造专用定位装置的时间与金钱成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109878847B
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN201910208158.0
申请日：2019-03-19
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明公开了一种多功能贴标机，包括控制柜、贴标机构、移动机构，移动机构包括伸缩机构和水平移动机构；所述控制柜用于支撑伸缩机构并为伸缩机构提供动力，伸缩机构用于支撑水平移动机构并实现伸缩运动，水平移动机构用于沿伸缩机构进行与伸缩运动方向垂直的运动，安装在水平移动机构上的贴标机构用于贴标并进行标条带回收。本发明可以有效地用于实现待贴标物体的贴标，节省了人力；同时还可以对被剥离了标签的标条带进行回收。
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公开(公告)号：CN109835534B
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN201910255677.2
申请日：2019-04-01
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明公开了一种物品的自动装袋机器，包括定制传送带输送机构、显示器抬取转向机构和包装袋吸取运输机构。本发明与普通传送带输送机构配合，用于通过定制传送带输送机构接收普通传送带输送机构运送过来的物品，并通过定制传送带输送机构上提供的平台供显示器抬取转向机构抬取物品并将其送至包装袋吸取运输机构打开的包装袋中，就可实现对多尺寸、多质量、多材料的中小型物品进行装袋；通过双传送带输送机构的组合使用，提高设备通用性，提高工作效率，减少设备维护时间及维护难度；通过采用标准的同步带及齿轮齿条传动机构，减小加工装配难度，且互换性好，容易维护；采用电动及气动元件作为执行机构，减少机构污染，可以保证产品的清洁。
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公开(公告)号：CN109842006B
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201910283899.5
申请日：2019-04-10
Applicant: 昆明理工大学
IPC: H01R43/26
Abstract: 本发明公开了一种插针端子接电设备，包括机架、横向传动装置、摩擦滚轮装置、接线定位装置、电源插拔装置和竖向传动装置。本发明采用三层横向传动装置，每一次独立控制一个部件的X方向运动，通过接线定位装置可以实现灯条电源线中线路的位置限位，通过摩擦滚轮装置可以用于实现已经限位的灯条电源线中线路的夹紧，进而实现灯条电源线中线路的提升，通过竖向传动装置用于带动部件电源插拔装置沿Z方向运动，通过电源插拔装置实现灯条电源线末端插针端子的夹紧与放松，进而实现灯条电源线末端插针端子的插拔。本发明代替了显示器组装线上人工操作，实现了导光板背光检测的自动化，有助于实现显示屏装配生产线的机械自动化。
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公开(公告)号：CN111038759A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201911345337.5
申请日：2019-12-24
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明公开了一种悬臂缠绕机及包裹层数、拉伸比的计算方法，属于包装领域。悬臂缠绕机包括机架、悬臂装置、膜架、夹膜装置、断膜刷膜装置、滚筒线。本发明中除了首次使用和更换包装膜时需要人工将包装膜安装在膜架上并完成穿膜、夹膜步骤，整个工作流程均由控制台通过PLC控制利用本发明的悬臂缠绕机平台进行夹膜、断膜、刷膜，包装膜包裹层数、拉伸比均可设定。
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公开(公告)号：CN110137775A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910317753.8
申请日：2019-04-19
Applicant: 昆明理工大学
IPC: H01R43/26
Abstract: 本发明公开了一种连接线自动插拔装置，包括机架、传送系统、插拔装置、抓取装置、步进电机Ⅲ；所述机架用于安装抓取装置；所述传送系统用于传送待插拔物品；所述插拔装置用于带动安装在其上的连接线实现X方向的运动；用于带动安装在其上的连接线进行Y方向运动，从而实现连接线与待插拔物品进行插拔动作；所述抓取装置用于通过步进电机Ⅲ提供动力进行Z方向的运动，从而实现待插拔物品的抓取。本发明采用抓取装置实现待插拔物品的抓取，通过插拔装置可以带动安装在其上的连接线实现X方向的运动，使插拔装置位置对着待插拔物品，再通过插拔装置带动安装在其上的连接线朝向待插拔物品的插口运动，从而实现连接线与待插拔物品的插拔动作。
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