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公开(公告)号：CN105008622A
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201480008457.5
申请日：2014-09-10
Applicant: 日立建机株式会社
CPC classification number: E02F9/2037 , E02F3/435 , E02F9/2033 , E02F9/262 , E02F9/265
Abstract: 一种基础信息运算装置(30)，其运算用于控制工程机械的作业机(20)以便不会越过挖掘目标面进行挖掘的区域限制挖掘控制的基础信息。该基础信息运算装置具备：目标面存储装置(33)，其存储有挖掘目标面的三维位置信息；二维信息提取装置(34)，其以挖掘目标面的三维位置信息以及工程机械的当前位置信息为基础，求出挖掘目标面或基于该挖掘目标面的面即基准面与作业机(20)的动作平面的交线，提取交线或基于该交线的线即基准线(L)作为动作平面上的基准面的二维信息；以及特征点信息发送装置(35)，其将基准线(L)上的多个特征点(P1、P2、…Pn)的Z坐标作为基础信息发送给区域限制挖掘控制装置(40)。由此，能够使挖掘区域限制控制高效率化。
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公开(公告)号：CN102906347B
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201180024959.3
申请日：2011-05-24
Applicant: 日立建机株式会社
CPC classification number: E02F9/24 , B66C23/905 , E02F9/264
Abstract: 本发明提供一种作业机械的安全装置。在前部作业机构操作以及包含回转的作业时，使操作员瞬时容易且准确地确认现在的稳定性。在作业机械的安全装置中，控制装置具备：ZMP算出单元（60f），其分别使用包含前部作业机构在内的主体及行驶体的各可动部的位置信息、加速度信息、外力信息来算出ZMP的坐标；以及稳定性运算单元（60d），其算出上述作业机械的与地面的多个接地点所形成的支撑多边形，在上述ZMP包含在上述支撑多边形的周缘内侧所形成的警告区域中时发出倾翻警告，具备显示装置（61d），该显示装置（61d）显示作业机械的俯视图及作业机械相对于支撑多边形的ZMP位置，上述ZMP算出单元及稳定性运算单元对上述ZMP及包含上述警告区域在内的支撑多边形进行运算并显示，并且在算出的ZMP位置包含在上述支撑多边形的周缘内侧所形成的警告区域中时发出倾翻警告。
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公开(公告)号：CN101605954A
公开(公告)日：2009-12-16
申请号：CN200880004811.1
申请日：2008-09-19
Applicant: 日立建机株式会社
Inventor： 石井启范
CPC classification number: E02F3/964 , E02F3/302 , E02F3/965 , E02F9/2004 , E02F9/2033
Abstract: 本发明提供一种双臂工程机械(200)，其以上下摆动自如的方式设有两台前作业机(A、B)，该两台前作业机在上部旋转体(3)的前部的左右两侧分别具有斗杆(12a、12b)、动臂(10a、10b)以及作业工具(20a、20b)，将两台前作业机(A、B)的斗杆(12a、12b)相对于动臂(10a、10b)的角度(θa、θb)的平均值定义为斗杆平均角度(θc)，将该斗杆平均角度(θc)比预定的阈值(θc2)大的区域定义为不稳定区域(N)，将与该不稳定区域的内侧相邻的设定范围的区域定义为稳定界限区域(M)，当斗杆平均角度(θc)处于稳定界限区域(M)时，使驱动信号减少并使斗杆(12a、12b)的动作速度减少。由此，能够抑制伴随两台前作业机(A、B)各自的输出提高导致的稳定性的恶化。
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公开(公告)号：CN104975630B
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201510116945.4
申请日：2015-03-17
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: E02F9/22
Abstract: 本发明的提供一种能够使液压缸顺畅地进行伸长动作的液压驱动装置。本发明具备将闭合回路泵和动臂液压缸环状连接的闭合回路、能够将开放回路泵排出的工作液导入到闭合回路的开放回路、控制装置、操作杆。闭合回路具备将开放回路泵的流出端口和动臂液压缸的头室连接起来的流路、设置在流路中的切换阀、将把从开放回路泵的流出端口排出的工作液返回到工作液罐的流路和工作液罐连接起来的排出流路、设置在排出流路中的泄放阀。控制装置构成为在从操作杆输入了使动臂液压缸进行伸长动作的操作信号的情况下，在使泄放阀进行关闭动作后使切换阀进行打开动作，控制开放回路泵。
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公开(公告)号：CN105122023B
公开(公告)日：2017-06-06
申请号：CN201480012659.7
申请日：2014-07-03
Applicant: 日立建机株式会社
CPC classification number: G01N3/24 , G01G3/1408 , G01G19/12 , G01L1/18 , G01L1/2293 , G01L5/0061
Abstract: 本发明提供一种载荷检测装置，无论销的尺寸如何都能够高精度地对作用方向发生变化的载荷的大小及方向进行检测。另外，还提供一种作业机械，其具备上述载荷检测装置，能够安全且高效地进行作业。由销式测力传感器(4)和载荷计算部(30)构成载荷检测装置。在销式测力传感器(4)中，在销主体(1)的周向上具备3对或者3个应变检测部。载荷计算部(30)从3对或者3个应变检测部中选择销主体(1)的截面形状变化的影响小的2对或者2个应变检测部，并根据该选择的应变检测部的检测信号输出而对作用于销主体(1)的载荷进行计算。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105143685B
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201480016716.9
申请日：2014-04-02
Applicant: 日立建机株式会社
CPC classification number: F15B11/17 , E02F9/2235 , E02F9/2289 , E02F9/2292 , E02F9/2296 , F04B1/26 , F04B49/065 , F15B7/006 , F15B13/06 , F15B2211/20546 , F15B2211/20561 , F15B2211/20569 , F15B2211/20576 , F15B2211/27 , F15B2211/3059 , F15B2211/405 , F15B2211/6313 , F15B2211/6346 , F15B2211/6652 , F15B2211/7142 , F15B2211/88
Abstract: 本发明提供一种作业机械的驱动装置，其能尽量在效率好的大容量区域驱动一个或多个液压泵。本发明的液压挖掘机的驱动装置的控制器(41)具备第一目标排出流量设定部(41a)，其根据来自操作装置(40a、40b)的杆操作量和预先设定的液压泵的效率设定值计算可变容量型液压泵(2a～2f)中的、排出至液压驱动器的液压泵的第一目标排出流量。
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公开(公告)号：CN106256966A
公开(公告)日：2016-12-28
申请号：CN201610101989.4
申请日：2016-02-24
Applicant: 日立建机株式会社
CPC classification number: E02F9/2228 , E02F3/32 , E02F3/964 , E02F9/2203 , E02F9/2207 , E02F9/2253 , E02F9/2267 , E02F9/2271 , E02F9/2285 , E02F9/268 , F15B11/16 , F15B13/06 , F15B2211/575 , E02F3/42 , E02F9/22
Abstract: 本发明提供一种作业机械，其通过能够维持以往操作性的构成来实现为了稳定保持作业机械所必要的动作限制，且操作性以及稳定性高。其具有：稳定化控制运算部(60a)，其根据作业机械(1)的稳定状态来运算使驱动执行机构平稳地停止的缓停止指令以及限制上限动作速度的动作速度限制指令并将其输出；停止特性变更部机构平稳地停止的方式修正先导压；和动作速度限制部(240)，其以限制驱动执行机构的动作速度的方式修正先导压，在从稳定化控制运算部(60a)输入了缓停止指令以及动作速度限制指令的情况下，修正从比例减压阀输出的先导压，在没有输入缓停止指令以及动作速度限制指令的情况下，不修正从比例减压阀输出的先导压地将其向流量控制阀供给。(210)，其当操作杆的停止操作时以使驱动执行
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公开(公告)号：CN103597147B
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201280028494.3
申请日：2012-06-06
Applicant: 日立建机株式会社
CPC classification number: G05B15/02 , B60P1/045 , B60Y2200/412 , E02F9/265 , G05B13/047 , G05B13/048 , G05B17/02 , G06F17/5018 , G06F17/5086 , G06F17/5095
Abstract: 本发明提供容易地评价考虑了行驶体、旋转体以及作业前部的紧急停止所带来的影响的动态平衡并且稳定性高的作业机械。作业机械的控制装置（60）具备稳定化控制运算单元（60a）和指令值生成单元（60i）。稳定化控制运算单元（60a）使用包含作业前部（6）的主体以及行驶体的各可动部的位置信息和紧急停止模型，预测操作杆（50）从操作状态瞬间返回停止指令位置的情况的至完全停止为止的稳定性变化，计算出至停止为止的任意时刻都不产生不稳定化所需的动作限制。指令值生成单元（60i）基于稳定化控制运算单元（60a）的运算结果来修正对驱动促动器的指令信息。
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公开(公告)号：CN105452975A
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201480044235.9
申请日：2014-09-18
Applicant: 日立建机株式会社
CPC classification number: E02F3/30 , E02F3/964 , E02F9/16 , E02F9/2012
Abstract: 一种双臂型液压挖掘机(1)的操作装置，具有设置于驾驶席(4)左侧的左操作装置(50)、和设置于右侧的右操作装置(51)，左操作装置(50)包括左操作杆(54)、和设置于左操作杆(54)的左操作开关(56)，右操作装置(51)包括右操作杆(55)、和设置于右操作杆(55)的右操作开关(57)，左操作杆(54)与右操作杆(55)之间的最短距离比驾驶席(4)的宽度长，在操作右前作业机(B)的情况下，使用左操作杆(54)和右操作杆(55)来操作，在操作左前作业机(A)的情况下，使用左操作开关(56)和右操作开关(57)来操作。由此，能够与以往技术同等地操作，而且避免基于与操作杆的接触而导致的破损，能够供驾驶者没有障碍地落座。
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公开(公告)号：CN104487635A
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201380038098.3
申请日：2013-07-03
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: E02F9/22
CPC classification number: E02F3/963 , E02F9/2207 , E02F9/265
Abstract: 本发明的目的在于提供一种利用简单的结构以及运算，在将对驱动促动器的指令从动作指令状态变更成停止指令状态的情况下，也能够实现适于每个驱动促动器的停止特性的作业机械。作业机械(1)具有：行驶体(2)；安装于行驶体上的作业机械主体(3)；以能够沿上下方向自由摆动的方式安装于作业机械主体的作业前置体(6)；以及对其进行控制的控制装置(60)。控制装置(60)在将对驱动促动器(7、11、13、15)的指令从动作指令状态变更成停止指令状态的情况下，对各驱动促动器的动作进行变更，以便满足针对每个各驱动促动器设定的停止特性。
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