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公开(公告)号：CN107208400B
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201680006597.8
申请日：2016-01-19
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 发电电动机(27)与发动机(21)及液压泵(23)机械连结。液压泵(23)向作业装置(12)的液压缸(12D)～(12F)、行驶液压马达(25)及旋转液压马达(26)供给液压油。旋转液压马达(26)与旋转电动马达(33)协动来驱动旋转装置(3)。HCU(36)当在速度降低模式(LSMODE)下进行旋转动作与动臂抬升动作的复合动作时，以将上部旋转体(4)的旋转速度与抬升动臂(12A)的动作速度的比率保持为通常模式(NMODE)下的比率的方式使旋转电动马达(33)、旋转液压马达(26)、动臂液压缸(12D)等的输出降低。
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公开(公告)号：CN105980227B
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201580008661.1
申请日：2015-02-03
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 本发明提供一种能够在抑制发动机的加载减速或超速运转的产生的同时基于充放电进行蓄电装置的预热运转的混合动力式作业机械。该混合动力式作业机械具有：发动机；辅助马达，其与上述发动机机械地连接，通过产生驱动转矩来放电，并通过产生制动转矩来发电；液压泵，其通过发动机和辅助马达的合计转矩而被驱动；蓄电装置，其蓄存辅助马达发电所得的电力，并在辅助马达放电时供给电力；和控制器，其为了控制辅助马达的驱动转矩或制动转矩，而输出转矩指令信号，在上述混合动力式作业机械中，具有转矩指令值运算部，该转矩指令值运算部计算出为了驱动液压泵而需要的液压泵转矩，并计算出从液压泵转矩减去发动机的预先设定的最小转矩所得的值以下的转矩指令信号。
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公开(公告)号：CN108699810A
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201780014235.8
申请日：2017-03-14
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 主控制器(24)及混合动力控制器(22)控制发动机(9)、辅助发电马达(13)、液压泵(10)、蓄电装置(16)。在该情况下，混合动力控制器(22)具有进行蓄电装置(16)的状态恢复的状态恢复部(23)。状态恢复部(23)在由于蓄电装置(16)重复放电和充电而发生变化的状态量、具体地说蓄电装置(16)的电流累计值比率超过了规定阈值(L1％)的情况下，限制液压泵(10)的动力。由此，状态恢复部(23)进行蓄电装置(16)的状态恢复。
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公开(公告)号：CN106605028A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201580047735.2
申请日：2015-12-08
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: E02F9/20
Abstract: 发电电动机(27)与发动机(21)以及液压泵(23)机械连结。液压泵(23)向作业装置(11)的液压缸(11D)～(11F)、行驶液压马达(25)以及旋转液压马达(26)供给液压油。旋转液压马达(26)与旋转电动马达(33)协动地驱动旋转装置(3)。发电电动机(27)以及旋转电动马达(33)与蓄电装置(31)电连接。HCU(36)与由模式选择装置(38)选择的模式对应地设定蓄电装置(31)的目标蓄电率(SOC0)和液压泵(23)的泵输出限制(POL0)。HCU(36)与目标蓄电率(SOC0)和泵输出限制(POL0)对应地，控制发动机(21)、发电电动机(27)、旋转电动马达(33)以及蓄电装置(31)。
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公开(公告)号：CN108699810B
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN201780014235.8
申请日：2017-03-14
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 主控制器(24)及混合动力控制器(22)控制发动机(9)、辅助发电马达(13)、液压泵(10)、蓄电装置(16)。在该情况下，混合动力控制器(22)具有进行蓄电装置(16)的状态恢复的状态恢复部(23)。状态恢复部(23)在由于蓄电装置(16)重复放电和充电而发生变化的状态量、具体地说蓄电装置(16)的电流累计值比率超过了规定阈值(L1％)的情况下，限制液压泵(10)的动力。由此，状态恢复部(23)进行蓄电装置(16)的状态恢复。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107407076B
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN201680010188.5
申请日：2016-03-11
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: E02F9/22
Abstract: 提供一种工程机械的控制装置，即使在能够从发动机供给的动力和/或能够从蓄电装置供给的电力发生了变动的情况下，也能维持旋转复合动作的良好操作性。具备：前速度检测器，其检测前驱动部的速度；旋转体速度检测器，其检测旋转体驱动部的角速度；目标轨道运算部，其取入前操作装置的操作量、旋转操作装置的操作量、前速度检测器检测到的前驱动部的速度、和旋转体速度检测器检测到的旋转体驱动部的角速度，运算所述前驱动部的齿尖位置的目标轨道；以及执行机构动力运算部，其在前操作装置和旋转操作装置同时被操作时，以前驱动部的齿尖追随目标轨道运算部运算出的目标轨道的方式调节向前驱动部或旋转体驱动部供给的动力。
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公开(公告)号：CN111032967A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201880052449.9
申请日：2018-11-20
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 控制器在机械控制开/闭切换开关被切换为开位置时，输出操作杆所生成的第1控制信号、和使动臂液压缸依照预先规定的条件而动作的第2控制信号中的某一个，当切换开关被切换为闭位置时输出第1控制信号，当控制信号通过切换开关的操作而从第1控制信号和第2控制信号中的一个控制信号被切换为另一个控制信号时，相对于控制信号乘以限制比率，基于该限制后的控制信号来控制动臂液压缸。
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公开(公告)号：CN107407073B
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201680013175.3
申请日：2016-02-22
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: HCU(36)的输出指令运算部(40)基于蓄电装置(31)的蓄电池蓄电率(SOC)和电流平方乘积比率(Risc)来限制来自蓄电装置(31)的蓄电池放电电力。由此，HCU(36)从通常模式(NMODE)转移到速度降低模式(LSMODE)并使液压执行机构的动作速度降低。HCU(36)的监视器显示量运算部(50)基于来自输出指令运算部(40)的蓄电池放电电力限制值(Plim0)和发动机输出上限值(Pemax)而算出最大速度降低率(DRs)。监视装置(39)基于最大速度降低率(DRs)来显示速度降低模式(LSMODE)下的液压执行机构的动作速度的降低率。
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公开(公告)号：CN109661337A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201780053895.7
申请日：2017-11-06
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: B60W10/26 , B60L3/00 , B60L50/16 , B60L50/60 , B60W10/08 , B60W20/00 , B60W20/13 , E02F9/20 , H01M10/44 , H01M10/48 , H02J7/00 , H02J7/04
Abstract: HCU(37)具有：电池低温减少输出运算部(71A)，其在根据电池温度(Tb)而判断为蓄电装置(31)处于低温状态时，决定随着电池温度(Tb)降低而值越大的电池低温减少输出(PbL)；动作油低温减少输出运算部(71B)，其在根据动作油温度(To)而判断为动作油处于低温状态时，决定随着动作油温度(To)降低而值越大的动作油低温减少输出(PoL)；和输出指令运算部(80)，其基于电池低温减少输出(PbL)与动作油低温减少输出(PoL)之和来控制车身动作。
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公开(公告)号：CN106661869B
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201580043063.8
申请日：2015-10-13
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: E02F9/20 , B60K6/28 , B60K6/485 , B60L58/10 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/30 , B60W20/00 , H02J7/00
Abstract: 本发明提供一种混合动力式工程机械，能够恰当地进行蓄电装置的充放电并且抑制随着急剧的负荷上升而导致的发动机停止。本发明具有根据蓄电装置(16)的蓄电池特性来控制液压泵(17)的动力及逆变器(15)的电力的混合动力控制器(22)，该混合动力控制器(22)的输出指令部(22F)基于蓄电池特性的电流和电压中的至少一个、以及蓄电池特性的温度和充电率中的至少一个，来控制液压泵(17)的动力和逆变器(15)的电力中的至少一方。
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