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公开(公告)号：CN110462138B
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN201880015761.0
申请日：2018-06-20
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 本发明提供一种装载量校正系统，具有：装入量测量部，其测量通过装入机装入的作业对象物的装入量；装载量测量部，其测量从装入机装入到搬运机的作业对象物的装载量；通信部，其进行在装入量测量部以及装载量测量部得到的测量结果的数据转发；差值运算部，其运算从装入量测量部以及装载量测量部输入的装入量测量部与装载量测量部的测量结果的差值；差值存储部，其存储差值运算结果；校正对象判定部，其从装入量测量部以及装载量测量部中判定需要进行校正的装入量测量部或者装载量测量部；以及校正值运算部，其运算装入量测量部或者装载量测量部的校正值。
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公开(公告)号：CN112703294A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202080005110.0
申请日：2020-01-22
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 提供一种施工管理系统，能够容易掌握在施工现场中运转的多台作业机械及搬运机的作业状况，并且能够无关乎目标值地对作业效率相对低的作业和/或搬运机械等要素进行确定，谋求作业效率的改善。本发明提供一种服务器装置，生成并输出对至少一台搬运机的作业状况进行管理的作业管理信息，该服务器装置具备保存用于生成作业管理信息的程序的存储设备、和从存储设备读入并执行程序而生成作业管理信息的控制器，控制器执行以下处理：获取至少一台搬运机的位置信息的处理；基于位置信息生成示出搬运机是在进行规定的作业、还是在移动中的作业类别信息的处理；计算出搬运机的按每种作业类别信息的所需时间的处理；按每种作业类别信息对所需时间进行比较并基于与所需时间相关的第1规则提取作业效率低的作业要素的处理；和输出所提取出的作业效率低的作业要素的处理(参照图18)。
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公开(公告)号：CN110462138A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201880015761.0
申请日：2018-06-20
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 本发明提供一种装载量校正系统，具有：装入量测量部，其测量通过装入机装入的作业对象物的装入量；装载量测量部，其测量从装入机装入到搬运机的作业对象物的装载量；通信部，其进行在装入量测量部以及装载量测量部得到的测量结果的数据转发；差值运算部，其运算从装入量测量部以及装载量测量部输入的装入量测量部与装载量测量部的测量结果的差值；差值存储部，其存储差值运算结果；校正对象判定部，其从装入量测量部以及装载量测量部中判定需要进行校正的装入量测量部或者装载量测量部；以及校正值运算部，其运算装入量测量部或者装载量测量部的校正值。
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公开(公告)号：CN110392756A
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201880014384.9
申请日：2018-04-27
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 液压挖掘机(1)具有控制器(21)，该控制器(21)具有根据前作业机(12)进行作业对象物的运送动作的期间的动臂油缸(16)的推力信息来运算作业对象物的载荷的载荷运算部(52)，控制器(21)还具有：速度限制值运算部(55)，其根据开始运送动作时的作业机(12)的姿势信息来运算动臂油缸(16)的速度的限制值(Vlim)；速度指令修正部(50)，其在动臂油缸速度超过限制值(Vlim)时，修正并输出所述速度指令使得动臂油缸速度成为所述限制值；以及驱动信号生成部(51)，其根据从速度指令修正部输出的速度指令生成动臂油缸的驱动信号并进行输出。
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公开(公告)号：CN112703294B
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202080005110.0
申请日：2020-01-22
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 提供一种施工管理系统，能够容易掌握在施工现场中运转的多台作业机械及搬运机的作业状况，并且能够无关乎目标值地对作业效率相对低的作业和/或搬运机械等要素进行确定，谋求作业效率的改善。本发明提供一种服务器装置，生成并输出对至少一台搬运机的作业状况进行管理的作业管理信息，该服务器装置具备保存用于生成作业管理信息的程序的存储设备、和从存储设备读入并执行程序而生成作业管理信息的控制器，控制器执行以下处理：获取至少一台搬运机的位置信息的处理；基于位置信息生成示出搬运机是在进行规定的作业、还是在移动中的作业类别信息的处理；计算出搬运机的按每种作业类别信息的所需时间的处理；按每种作业类别信息对所需时间进行比较并基于与所需时间相关的第1规则提取作业效率低的作业要素的处理；和输出所提取出的作业效率低的作业要素的处理(参照图18)。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110382790B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN201880015224.6
申请日：2018-08-24
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: E02F9/26 , G01G19/16 , G01G23/365
Abstract: 控制器(18)根据装载到运送车辆的作业对象物的总重量的目标值即目标载重量(P)、表示达到目标载重量(P)为止所需的工程机械的装载次数的设定装载次数以及表示铲斗(7)的形状的铲斗形状信息，计算通过工程机械的一次装载作业应装载到运送车辆的作业对象物的重量的适当值即适当装载重量(Wa)，根据适当装载重量(Wa)和铲斗形状信息，生成将适当装载重量(Wa)的作业对象物装载到铲斗时的作业对象物的状态的插图即适当量插图(30)，使显示装置(19)重叠显示铲斗(7)的插图(29)和适当量插图(30)。
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公开(公告)号：CN110382789B
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN201880013791.8
申请日：2018-09-21
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 本发明的液压挖掘机(1)的控制器(21)进行根据作业机(12)的姿势，判定是否进行了通过液压挖掘机向自卸车(2)的作业对象物装入的第一判定，根据动臂缸(16)的推力和第一判定的判定结果，计算通过液压挖掘机装入到自卸车的作业对象物的荷载即第一荷载，根据从自卸车的控制器(40)发送的判定是否进行了通过液压挖掘机向自卸车的作业对象物装入的第二判定的判定结果和第一判定的判定结果，进行判定是否对第一荷载进行累计的第三判定，在通过第三判定判定为对第一荷载进行累计的情况下，累计第一荷载，由此计算自卸车的装载重量。
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公开(公告)号：CN111094661A
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN201980004316.9
申请日：2019-03-15
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 搭载在作业机械的控制器(21)在搬运机械的载重量发生变化时根据载重量来运算作业机的搬运载荷的目标值即目标搬运载荷，根据运算出的目标搬运载荷的大小来运算最小累积载荷值，在判定为作业机针对搬运机械执行了装载动作并且运算出的搬运载荷为最小累积载荷值以上时，对搬运载荷进行累积来运算载重量。
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公开(公告)号：CN110382789A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201880013791.8
申请日：2018-09-21
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 本发明的液压挖掘机(1)的控制器(21)进行根据作业机(12)的姿势，判定是否进行了通过液压挖掘机向自卸车(2)的作业对象物装入的第一判定，根据动臂缸(16)的推力和第一判定的判定结果，计算通过液压挖掘机装入到自卸车的作业对象物的荷载即第一荷载，根据从自卸车的控制器(40)发送的判定是否进行了通过液压挖掘机向自卸车的作业对象物装入的第二判定的判定结果和第一判定的判定结果，进行判定是否对第一荷载进行累计的第三判定，在通过第三判定判定为对第一荷载进行累计的情况下，累计第一荷载，由此计算自卸车的装载重量。
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公开(公告)号：CN110366672A
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201780087606.5
申请日：2017-10-27
Applicant: 日立建机株式会社
Inventor： 富田邦嗣
Abstract: 本发明提供一种装载量累加装置以及装载量累加系统，装载量累加装置具备：装载量存储部(403)，其存储装载量；装载量运算部(402)，其将装载机所具备的作业前部组件内的搬运物的载荷数据累加到存储于上述装载量存储部(403)的装载量，用累加后的值来更新存储于装载量存储部(403)的装载量；差值运算部(404)，其计算搬运机所具备的货仓的承载量数据与存储于装载量存储部(403)的装载量的差值；累加成败判断部(405)，其将由差值运算部(404)计算出的差值的绝对值与预先决定的阈值(Dth)进行比较，在绝对值大于阈值(Dth)的情况下，判断为累加失败并输出判断结果；装载量校正部(406)，其在从累加成败判断部(405)输出了表示累加失败的上述判断结果的情况下，进行将承载量数据设为装载量的校正，用校正后的装载量来更新存储于装载量存储部(403)的装载量；以及输出部，其输出存储于装载量存储部(403)的装载量。
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