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公开(公告)号:CN110382789B
公开(公告)日:2021-08-31
申请号:CN201880013791.8
申请日:2018-09-21
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 本发明的液压挖掘机(1)的控制器(21)进行根据作业机(12)的姿势,判定是否进行了通过液压挖掘机向自卸车(2)的作业对象物装入的第一判定,根据动臂缸(16)的推力和第一判定的判定结果,计算通过液压挖掘机装入到自卸车的作业对象物的荷载即第一荷载,根据从自卸车的控制器(40)发送的判定是否进行了通过液压挖掘机向自卸车的作业对象物装入的第二判定的判定结果和第一判定的判定结果,进行判定是否对第一荷载进行累计的第三判定,在通过第三判定判定为对第一荷载进行累计的情况下,累计第一荷载,由此计算自卸车的装载重量。
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公开(公告)号:CN110382789A
公开(公告)日:2019-10-25
申请号:CN201880013791.8
申请日:2018-09-21
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 本发明的液压挖掘机(1)的控制器(21)进行根据作业机(12)的姿势,判定是否进行了通过液压挖掘机向自卸车(2)的作业对象物装入的第一判定,根据动臂缸(16)的推力和第一判定的判定结果,计算通过液压挖掘机装入到自卸车的作业对象物的荷载即第一荷载,根据从自卸车的控制器(40)发送的判定是否进行了通过液压挖掘机向自卸车的作业对象物装入的第二判定的判定结果和第一判定的判定结果,进行判定是否对第一荷载进行累计的第三判定,在通过第三判定判定为对第一荷载进行累计的情况下,累计第一荷载,由此计算自卸车的装载重量。
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