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公开(公告)号：CN117881858A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202280058615.2
申请日：2022-10-31
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 在作业机械(1)中，在将通过在履带(21)的行驶平面(S)上从履带(21)离开一定距离的行驶预测点(P1)并且相对于行驶平面(S)具有与最大爬坡角度(θ)相同的角度的直线设为第一直线(L1)、将连结测距传感器(6)的安装位置与行驶预测点(P1)的直线设为第二直线(L2)时，测距传感器(6)位于比第一直线(L1)靠上方，测量从该安装位置到第二直线(L2)上的地面的距离。控制装置(5)基于测距传感器(6)的测量结果和回转角度传感器(8)的检测结果计算行驶预测区域(T)的高度(H1)，判定计算出的行驶预测区域(T)的高度(H1)与行驶平面(S)的高度(H2)的高低差(H3)是否在阈值以上，在判定为高低差在阈值以上的情况下使通知装置(7)工作。
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公开(公告)号：CN103069513B
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201180038800.7
申请日：2011-07-28
Applicant: 日立建机株式会社
CPC classification number: H01F7/1607 , H01F7/126
Abstract: 本发明提供能够发挥稳定的密封性能的电磁式驱动单元。本发明的电磁式驱动单元具备内置柱塞（3）的内壳体（H）、使柱塞沿轴心方向可动的螺线管组件（SA）、以及覆盖该螺线管组件的外罩（6）。在内壳体与螺线管组件之间，形成用于安装环状的第一密封部件（11）的第一环状空间（50a）。该第一环状空间（50a）形成为如下的大致矩形形状，即、当将第一密封部件的外径设为OD1时，该空间的任意的截面满足距离LA1＜外径OD1＜距离LB1的关系，第一表面（SF1）以及第二表面（SF2）分别与第一密封部件紧贴的位置形成在轴心方向上比第二表面（SF2）与第四表面（SF4）相交的交点靠近第三表面（SF3）侧。
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公开(公告)号：CN104295782A
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：CN201410336207.6
申请日：2014-07-15
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: F16K17/06
CPC classification number: F15B13/024 , F16K17/06
Abstract: 本发明提供能够抑制异物的咬入、且稳定地进行溢流压力的设定的溢流阀。在滑阀阀芯(18)的轴向一侧设有接受供给通路(13A)内的压力的凹形状的受压部(18A)、和沿径向贯通该受压部(18A)的前端筒部(18A1)地延伸且使该受压部的内、外在径向上连通的径向孔(18B)。在与位移限制部(14B)邻接的扩径孔部(14D)的内周和前端筒部的外周之间形成环状间隙(22)。在滑阀阀芯的开阀时，形成从供给通路经由受压部、径向孔沿箭头A方向流向油箱口的第一油通路(24)、和经由位移限制部与前端筒部(18A1)之间的轴向间隙(23)以及环状间隙(22)而沿箭头B方向流向油箱口的第二油通路(25)。
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公开(公告)号：CN102308049B
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201080006858.9
申请日：2010-02-02
Applicant: 日立建机株式会社
CPC classification number: F16J15/52 , E02F9/2004 , G05G9/047 , G05G25/04 , G05G2009/04718 , Y10T74/20201 , Y10T137/87064 , Y10T137/87072
Abstract: 本发明提供一种先导阀装置，其由阀主体和操作机构构成，阀主体通过使滑阀沿阀壳体产生位移而使液压端口与输出端口之间接通、断开，操作机构具有连结了凸轮部件的操作杆，此外，支承轴立设在所述阀主体的端板部上，通过万向接头将所述操作杆连结在支承轴上，由弹性部件构成的防尘套被夹装在所述操作机构和所述端板部之间，以使得万向接头、凸轮部件和推杆不会露出到外部，并形成气密性构造，其中，所述端板部以能够装拆的方式固定在安装部件上，所述防尘套的一端连结在所述操作机构上，另一端被夹持在所述端板部和所述安装部件之间并以气密状态被固定。
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公开(公告)号：CN119137330A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202380036680.X
申请日：2023-05-22
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 在作业机械的远程操作的一连串动作中，为了防止由与影像传送延迟及通信时的分组丢失相伴的影像紊乱引起的作业效率降低、提高操作者的作业效率，本公开提出了一种远程控制系统，其对作业机械进行远程控制，包括与作业机械进行通信的通信装置和对作业机械的动作进行控制并对来自作业机械的周围影像进行处理且显示于显示器装置的控制装置，通信装置接收由作业机械拍摄的周围影像和包含作业机械的姿态信息及作业机械的周围的三维信息在内的辅助信息，控制装置执行下述处理：从辅助信息生成表示作业机械的姿态和作业对象的位置的辅助图形；以及将在作业机械中在第1定时获取的周围影像与根据在作业机械中在第1定时之后的第2定时获取的辅助信息生成的辅助图形重叠并显示于显示器装置(参见图10)。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117916429A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202280061216.1
申请日：2022-12-05
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 进行上部旋转体以及前作业装置的动作，以在作业工具仅开始上升动作之后开始上部旋转体的旋转动作，到作业工具到达通过位置的高度位置为止进行上升动作以及旋转动作，在作业工具到达通过位置的高度位置，作业工具到达通过位置的高度位置之后仅进行旋转动作，在旋转减速开始位置使上部旋转体的旋转动作开始旋转，到作业工具到达通过位置的旋转位置为止仅进行旋转动作来从通过位置通过。由此，在装载动作以及在中途停止时，能够实现防止干扰并且降低操作员的违和感。
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公开(公告)号：CN104295782B
公开(公告)日：2018-05-11
申请号：CN201410336207.6
申请日：2014-07-15
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: F16K17/06
CPC classification number: F15B13/024 , F16K17/06
Abstract: 本发明提供能够抑制异物的咬入、且稳定地进行溢流压力的设定的溢流阀。在滑阀阀芯(18)的轴向一侧设有接受供给通路(13A)内的压力的凹形状的受压部(18A)、和沿径向贯通该受压部(18A)的前端筒部(18A1)地延伸且使该受压部的内、外在径向上连通的径向孔(18B)。在与位移限制部(14B)邻接的扩径孔部(14D)的内周和前端筒部的外周之间形成环状间隙(22)。在滑阀阀芯的开阀时，形成从供给通路经由受压部、径向孔沿箭头A方向流向油箱口的第一油通路(24)、和经由位移限制部与前端筒部(18A1)之间的轴向间隙(23)以及环状间隙(22)而沿箭头B方向流向油箱口的第二油通路(25)。
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公开(公告)号：CN105715860A
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201510973997.3
申请日：2015-12-22
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: F16K47/02
CPC classification number: F15D1/025 , E02F9/2267 , F15B21/047 , F16K47/023
Abstract: 本发明提供一种节流阀。在壳体(22)上设有一端向外部开口且沿轴线(O1-O1)方向延伸的阀体安装孔(22A)。在阀体安装孔(22A)中安装有内侧成为油室(26)的阀体(25)。在阀体(25)上设有：将壳体(22)的流入部(23)与油室(26)连通且对流入该油室(26)的油进行节流的节流孔(27)、和将壳体(22)的流出部(24)与油室(26)连通的连通孔(28)。在使节流孔(27)的合计油路截面面积为A、使油室(26)的最小油路截面面积为B的情况下，设定为A＜B。
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公开(公告)号：CN103052999B
公开(公告)日：2015-10-07
申请号：CN201180037765.7
申请日：2011-07-27
Applicant: 日立建机株式会社
CPC classification number: H01F7/1607 , H01F7/127
Abstract: 本发明提供能够减少内壳的加工工序且能将制造成本抑制得较低的电磁式驱动单元及其制造方法。本发明的电磁式驱动单元具备：具有定子（1）、磁轭（2）、以及圆筒状部件（5）的内壳（H）；容纳在该内壳中的柱塞（3）；以包围内壳的方式安装的电磁组件（SA）。并且，该内壳是通过在将圆筒状部件的一端侧嵌入到第一阶梯部（2e）的状态下利用焊接来接合圆筒状部件与磁轭，在将圆筒状部件的另一端侧嵌入到第二阶梯部（1g）的状态下利用焊接来接圆筒状部件与定子而形成的。
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公开(公告)号：CN103069513A
公开(公告)日：2013-04-24
申请号：CN201180038800.7
申请日：2011-07-28
Applicant: 日立建机株式会社
CPC classification number: H01F7/1607 , H01F7/126
Abstract: 本发明提供能够发挥稳定的密封性能的电磁式驱动单元。本发明的电磁式驱动单元具备内置柱塞（3）的内壳体（H）、使柱塞沿轴心方向可动的螺线管组件（SA）、以及覆盖该螺线管组件的外罩（6）。在内壳体与螺线管组件之间，形成用于安装环状的第一密封部件（11）的第一环状空间（50a）。该第一环状空间（50a）形成为如下的大致矩形形状，即、当将第一密封部件的外径设为OD1时，该空间的任意的截面满足距离LA1＜外径OD1＜距离LB1的关系，第一表面（SF1）以及第二表面（SF2）分别与第一密封部件紧贴的位置形成在轴心方向上比第二表面（SF2）与第四表面（SF4）相交的交点靠近第三表面（SF3）侧。
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