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公开(公告)号：CN117916434A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202380013498.2
申请日：2023-03-31
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: E02F9/22 , E02F9/20 , F15B11/02 , F15B11/028 , F15B11/044
Abstract: 作业机械的控制装置根据来自操作装置的操作信号运算流体压致动器的目标速度，以流体压致动器的驱动状态为基础运算流体压致动器的目标推力或目标转矩，在运算结果的目标速度的正负与运算结果的目标推力或目标转矩的正负不同时，以来自操作装置的操作信号为基础通过出口节流控制阀控制流体压致动器的速度，并且控制泵及入口节流控制阀中的至少一方，以使流体压致动器的入口节流侧的压力为规定值以上。
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公开(公告)号：CN115279976B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202180020426.1
申请日：2021-03-31
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: E02F9/22 , E02F3/43 , F15B11/02 , F15B11/024 , F15B11/042 , F15B11/044 , F15B11/08 , F15B11/16
Abstract: 本发明的目的在于提供一种能够在确保执行机构的位置控制精度的同时通过再生功能使执行机构的动作速度增速的作业机械。为此，控制器通过从目标执行机构流量减去再生流量而计算出目标执行机构供给流量，基于上述目标执行机构供给流量计算出目标流量控制阀开口量，计算出成为上述目标执行机构供给流量的合计以上的目标泵流量，根据上述目标流量控制阀开口量控制流量控制阀，根据上述目标泵流量控制液压泵。
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公开(公告)号：CN114341442B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202180005126.6
申请日：2021-03-12
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: E02F9/22
Abstract: 提供一种无论从控制向执行机构供给的供给流量的流量控制装置通过的工作油的温度变动如何均能够维持执行机构的控制精度的作业机械。为此，流量控制装置具有：阀芯，其配置于将液压泵的排出管线和执行机构连接的主油路，根据来自电磁比例减压阀的操作压而移动；取样油路，其从上述主油路分支出；以及温度传感器，其设置于上述取样油路，控制器根据来自上述温度传感器的信号修正向上述电磁比例减压阀的指令电气信号。
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公开(公告)号：CN113557340B
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202080020031.7
申请日：2020-08-07
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 液压挖掘机(1)具备作业机(7)、检测周围的障碍物的检测装置、以及控制作业机(7)的动作的控制装置(27)。控制装置(27)具有驾驶辅助功能和作业辅助功能。作业辅助功能能够被切换为有效或无效。在作业辅助功能被切换为有效的情况下，控制装置(27)对于在监视范围内但在作业范围外检测出的障碍物，与作业辅助功能被切换为无效的情况相比抑制驾驶辅助功能。
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公开(公告)号：CN112313381B
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN201980041984.9
申请日：2019-03-28
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: E02F9/22
Abstract: 提供一种作业机械，在操作员进行手动操作的情况下确保高操作性，并且在根据控制器的指令输入对车身进行自动控制的情况下不依据负荷变动地向执行机构准确地供给目标流量，由此能够更快速且更准确地驱动执行机构。控制器在指示了区域限制控制功能的无效化的情况下，以从液压泵向多个方向控制阀的供给流量与多个液压执行机构的负荷变动相应地变动的方式控制多个辅助流量控制装置，在指示了上述区域限制控制功能的有效化的情况下，以从上述液压泵向上述多个方向控制阀的供给流量不与上述多个液压执行机构的负荷变动相应地变动的方式控制上述多个辅助流量控制装置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113557340A
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202080020031.7
申请日：2020-08-07
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 液压挖掘机(1)具备作业机(7)、检测周围的障碍物的检测装置、以及控制作业机(7)的动作的控制装置(27)。控制装置(27)具有驾驶辅助功能和作业辅助功能。作业辅助功能能够被切换为有效或无效。在作业辅助功能被切换为有效的情况下，控制装置(27)对于在监视范围内但在作业范围外检测出的障碍物，与作业辅助功能被切换为无效的情况相比抑制驾驶辅助功能。
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公开(公告)号：CN114222953B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202180004921.3
申请日：2021-03-10
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: G05B19/042 , H04Q9/00 , H04M11/00 , E02F9/20
Abstract: 提供一种能够提高稳定性、并能够有效提高操作性的作业机械的远程操纵系统。在具有多个执行机构(31)的作业机械的远程操纵系统中，即使是在操作多个执行机构(31)时产生了通信延迟时间的情况下，通过修正被操作的多个执行机构31的全部指令信号，也会针对多个执行机构(31)在保持指令信号(操作信号)的比率的同时施加限制。
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公开(公告)号：CN114341437B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202180005228.8
申请日：2021-03-18
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 本发明提供一种作业机械，其能够确保执行机构的位置控制精度并基于再生功能使执行机构的工作速度加快。控制器基于操作杆的输入量和目标执行机构流量计算再生流量，从所述目标执行机构流量减去所述再生流量来计算目标执行机构供给流量，基于所述目标执行机构供给流量计算目标流量控制阀开口量，计算所述目标执行机构供给流量的合计以上的目标泵流量，基于所述操作杆的输入量控制切换阀，对应于所述目标流量控制阀开口量来控制流量控制阀，对应于所述目标泵流量来控制液压泵。
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公开(公告)号：CN114341438B
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202080062679.0
申请日：2020-11-02
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 提供一种能够兼顾操作员手动操作车身或作业装置的情况下的良好的操作性和由控制器进行自动控制的情况下的车身或作业装置的控制精度的作业机械。控制器在由自动控制功能切换开关指示了自动控制功能的无效化的情况下，将旁路节流阀的开口量调节为最大开口量或与操作杆的输入量相应的开口量，在由上述自动控制功能切换开关指示了上述自动控制功能的有效化的情况下，在上述操作杆的至少一部分的操作区域中，将上述旁路节流阀的开口量调节为比指示了上述自动控制功能的无效化的情况下的开口量小。
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公开(公告)号：CN115279976A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202180020426.1
申请日：2021-03-31
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: E02F9/22 , E02F3/43 , F15B11/02 , F15B11/024 , F15B11/042 , F15B11/044 , F15B11/08 , F15B11/16
Abstract: 本发明的目的在于提供一种能够在确保执行机构的位置控制精度的同时通过再生功能使执行机构的动作速度增速的作业机械。为此，控制器通过从目标执行机构流量减去再生流量而计算出目标执行机构供给流量，基于上述目标执行机构供给流量计算出目标流量控制阀开口量，计算出成为上述目标执行机构供给流量的合计以上的目标泵流量，根据上述目标流量控制阀开口量控制流量控制阀，根据上述目标泵流量控制液压泵。
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