公开(公告)号：CN119137330A

公开(公告)日：2024-12-13

申请号：CN202380036680.X

申请日：2023-05-22

Applicant: 日立建机株式会社

Inventor： 山口启太 ,  中村悠介 ,  河村一郎 ,  桑田纯一 ,  伊东英明 ,  石本英史 ,  佐藤慧

IPC: E02F9/20 ,  H04N7/18

Abstract: 在作业机械的远程操作的一连串动作中，为了防止由与影像传送延迟及通信时的分组丢失相伴的影像紊乱引起的作业效率降低、提高操作者的作业效率，本公开提出了一种远程控制系统，其对作业机械进行远程控制，包括与作业机械进行通信的通信装置和对作业机械的动作进行控制并对来自作业机械的周围影像进行处理且显示于显示器装置的控制装置，通信装置接收由作业机械拍摄的周围影像和包含作业机械的姿态信息及作业机械的周围的三维信息在内的辅助信息，控制装置执行下述处理：从辅助信息生成表示作业机械的姿态和作业对象的位置的辅助图形；以及将在作业机械中在第1定时获取的周围影像与根据在作业机械中在第1定时之后的第2定时获取的辅助信息生成的辅助图形重叠并显示于显示器装置(参见图10)。

公开(公告)号：CN119585490A

公开(公告)日：2025-03-07

申请号：CN202380054510.4

申请日：2023-09-06

Applicant: 日立建机株式会社

Inventor： 中村悠介 ,  山口启太 ,  河村一郎 ,  桑田纯一 ,  伊东英明 ,  石本英史 ,  佐藤慧

IPC: E02F9/26

Abstract: 本发明的目的为，提供能够使远程操作员基于机械信息和环境信息容易且迅速地掌握作业机械的状态的远程操作支援技术。本发明的图像生成装置基于表示作业机械的状态的机械信息和表示所述作业机械的周边环境的状态的环境信息，生成表示所述机械信息以及所述环境信息的AR图像，并将表示所述机械信息的所述AR图像配置于所述机械信息所示的位置，或将表示所述环境信息的所述AR图像配置于所述环境信息所示的位置(参照图4)。