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公开(公告)号：CN110621562B
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN201880031410.9
申请日：2018-05-22
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
IPC: B60W30/06 , B60R99/00 , B60W30/095 , B60W30/10
Abstract: 本发明提供一种自动停车控制装置，其在自动停车中沿着构成停车路径的一部分的区间路径控制车辆时，在判断为不能到达表示该区间路径的目标位置的下一个范围的情况下，不依赖于通常的停车路径重新生成，就能够正确地使其到达下一个范围。判断下一个范围是否位于当前的区间路径的延长线上，在位于延长线上的情况下追加行驶，或者判断下一个范围是否位于当前的区间路径的剩余区间中，位于剩余区间中的情况下提前减速，来使本车到达下一个范围并停止。
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公开(公告)号：CN112739596B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN201980047278.5
申请日：2019-08-08
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
IPC: B60W30/06 , B60R99/00 , B60T7/12 , B62D6/00 , G08G1/16 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明提供一种可以减少驻车控制时的乘员的不协调感的车辆控制装置。本发明的车辆控制装置(10)具备：路径算出部(11)，其算出车辆的驻车路径；行驶控制部(12)，其使车辆沿驻车路径行驶；以及路径选择部(13)，在沿驻车路径行驶中的车辆在反打位置近前的停止位置上停止的情况下，所述路径选择部(13)选择原来的驻车路径或者在该停止位置上算出的新的驻车路径。行驶控制部(12)使车辆从停止位置起沿路径选择部(13)选出的驻车路径行驶。
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公开(公告)号：CN112823111B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN201980062733.9
申请日：2019-09-26
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
Abstract: 本发明减少各驾驶员的驾驶操作对自动驻车的介入。本发明为一种车辆控制装置，其具有处理器和存储器而搭载于车辆上，朝目标驻车位置控制车辆，该车辆控制装置具有：障碍物检测部，其检测所述车辆周围的障碍物的位置；可行驶区域设定部，其根据障碍物的位置将车辆能够行驶的区域设定为可行驶区域，在所述可行驶区域内设定所述目标驻车位置；路径生成部，其在所述可行驶区域内算出去往所述目标驻车位置的行驶路径；以及自动驻车执行部，其根据所述行驶路径使所述车辆朝所述目标驻车位置自动行驶，在所述自动行驶中存在驾驶员的驾驶操作的介入的情况下，所述路径生成部将所述介入时的车辆的状态信息储存至驾驶员操作介入信息，根据该驾驶员操作介入信息来再设定所述可行驶区域。
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公开(公告)号：CN111699121B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN201980007201.5
申请日：2019-01-11
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
Abstract: 以往在停车时，存在必须使车辆回到从停车框出来的位置来进行停车、停车所需的时间较长这一问题。本发明中，在步骤S160中通过修正判定部(142)、根据步骤S140、S150中算出的必要修正量和到再识别出的再目标停车位置为止的剩余距离来判定在该剩余距离内能否实现停车路径的修正。在步骤S160中判定在剩余距离(r2)内无法修正的情况下，在步骤S171中使车辆停车。如果在步骤S160中判定无法修正却仍使车辆朝停车框后退而进行了停车的情况下，车辆会在停车框内倾斜地停驻而无法规整地收纳在停车框内。在步骤S172中，在保持停车状态不变的情况下针对步骤S130中算出的再目标停车位置而再生成包含反打的停车路径。
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公开(公告)号：CN112739586B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN201980047319.0
申请日：2019-08-08
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
Abstract: 本发明提供一种可以改善驻车控制时的车辆的乘坐感受的车辆控制装置。本发明的车辆控制装置(10)具备：距离测量部(14)，其测量车辆的位置与该车辆的目标停止位置的距离；以及加速度设定部(15)，其基于车辆减速时的加加速度的目标值的时间变化即加加速度曲线(15a)而根据距离来设定车辆减速时的加速度的目标值的时间变化即加速度曲线。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115768672A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202180039121.5
申请日：2021-03-18
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
Abstract: 本发明的目的在于提高停车辅助的便利性。本发明的驾驶辅助装置(200)的控制装置(111)控制用于基于由构成搭载在车辆(1)上的检测装置的声纳(3)检测到的到障碍物为止的距离来使紧急制动动作的紧急制动装置、以及用于进行车辆(1)的停车辅助的停车辅助装置。对构成检测装置的声纳(3)预先确定了上限值和下限值，该上限值和下限值用于规定能够检测障碍物的上述距离的范围。在停车辅助中使车辆(1)停车的目标位置即目标停车位置处的车辆(1)与障碍物之间的上述距离小于该下限值的情况下，控制装置(111)使紧急制动装置的动作无效。
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公开(公告)号：CN110312649B
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN201880004818.7
申请日：2018-02-05
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
IPC: B60W10/26 , B60L50/16 , B60L50/62 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/12 , B60W20/13 , B60W30/06 , G08G1/16 , B60K6/48 , B60L3/00
Abstract: 本发明的目的在于提供一种在混合动力车辆的驻车操作执行期间中能够提高操纵性的驻车控制装置。该驻车控制装置(A1)控制混合动力车辆(1)的驻车，该驻车控制装置的特征在于，具备所需电量算出部(11)、电量比较部(21)及控制部(31)，在可用电量小于所需电量的情况下，控制部(31)在执行混合动力车辆(1)的驻车的驻车操作执行期间中持续进行电池行驶或者电池行驶及发动机行驶，而且许可发动机充电，在可用电量为所需电量以上的情况下，控制部(31)在执行混合动力车辆的驻车的驻车操作执行期间中持续进行电池行驶，而且持续不进行发动机行驶及发动机充电。
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公开(公告)号：CN110402344B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN201880005585.2
申请日：2018-02-28
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
IPC: F16H61/02 , F16H61/688
Abstract: 本发明提出一种能够降低预换档造成的变速器负荷、提高车辆的燃油效率的变速控制装置。本发明为一种变速器控制装置，其控制具备2套动力传递机构的变速器(50)，该变速器控制装置根据车辆的自动驾驶时的行驶计划来执行变速器(50)的预换档。本发明的变速器控制装置进行自动驾驶预换档执行判定和预换档执行判断，所述自动驾驶预换档执行判定是根据行驶计划来计划变速器(50)的控制内容，所述预换档执行判断是根据变速器(50)的控制计划来判断是否执行所述变速器的预换档。
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公开(公告)号：CN113597392A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202080006833.2
申请日：2020-02-05
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
IPC: B60W30/06
Abstract: 本发明针对各种自动驻车开始位置而让驾驶员感知到车辆控制装置要实施的预定控制内容、提供顺畅的自动驻车。本发明为一种车辆控制装置，其具有处理器和存储器而搭载于车辆上，朝目标驻车位置控制所述车辆，该车辆控制装置具有：障碍物检测部，其检测所述车辆周围的障碍物的位置；可行驶区域设定部，其根据所述障碍物的位置将所述车辆能够行驶的区域设定为可行驶区域，在所述可行驶区域内设定所述目标驻车位置；路径生成部，其在所述可行驶区域内算出去往所述目标驻车位置的行驶路径；以及驻车执行部，其根据所述行驶路径使所述车辆朝所述目标驻车位置行驶，所述路径生成部以1个以上的区间来生成所设定的驻车开始位置起到目标驻车位置为止的路径，在所述区间的距离小于规定距离的情况下，将所述区间的距离修正为规定距离以上。
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公开(公告)号：CN113424066A
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202080006319.9
申请日：2020-01-21
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
Abstract: 本发明判定车轮的转动方向。本发明的车辆控制装置包含：计数部，其对传感器进行的各车轮的转动检测进行计数；以及转动判定部，其根据计数部得到的各车轮的转动检测的计数值来判定所选择的判定对象车轮的转动方向。以车辆的规定位置的移动距离为基准将各车轮从转动检测起到下一转动检测为止的移动距离定义为各车轮的转动检测行驶距离。在所选择的第1判定对象车轮进行2次转动检测的期间内，具有第1判定对象车轮的转动检测行驶距离以下的转动检测行驶距离的第1参考车轮连1次转动检测都没有时，转动判定部判定第1判定对象车轮的第2次检测到的转动的转动方向与第1次检测到的转动的转动方向相反。
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