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公开(公告)号：CN109074651B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201780006397.7
申请日：2017-01-12
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
Abstract: 本发明提供一种即便在看上去某一移动立体物与其他立体物重叠在一起的状况下也能实现该某一移动立体物的早期检测的周围环境识别装置。为此，本发明的移动体的周围环境识别装置具备：摄像部，其按时间序列拍摄多个图像；立体物检测部，其根据距自身设备的距离来检测立体物；向量检测部，其利用所述多个图像来追踪内包所述立体物的规定区域的内部的特征点，由此检测该特征点的运动向量；以及移动立体物检测部，其根据所述向量检测部的检测结果来检测存在于所述区域的内部的移动立体物。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112840349B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN201980063009.8
申请日：2019-09-19
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
Abstract: 本发明的目的在于，提供一种抑制将酷似道路标志的速度遵守贴纸等的物体错误地标志识别为道路标志的标志识别装置。标志识别装置(1)的特征在于具备：至少一个摄像部(101)、(102)；标志推定部(111)，其根据由摄像部(101)、(102)得到的图像来推定标志候选(603)；立体物识别部(112)，其识别包含在摄像部(101)、(102)的摄像范围内的立体物(602)；以及标志判定部(113)，其根据标志推定部(111)关于标志候选(603)的推定的信息和立体物识别部(112)关于立体物(602)的识别的信息来判定标志候选(603)是否是道路标志。
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公开(公告)号：CN116348937A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202180067146.6
申请日：2021-09-10
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
IPC: G08G1/16
Abstract: 本发明的目的在于，提供一种高精度地对跨越视野重叠区域和视野非重叠区域而被拍摄到的物体进行识别的物体识别装置。本发明的物体识别装置包括：三维信息取得部(102)，其从第一传感器(100)与第二传感器(101)的视野重叠区域取得三维信息；纹理信息取得部(103)，其取得第一传感器和第二传感器的视野重叠区域以及视野非重叠区域的纹理信息；物体检测部(104)，其基于三维信息取得部和纹理信息取得部取得的信息，检测被视野重叠区域与视野非重叠区域拍摄到的物体；第一置信度计算部(106)，其基于视野重叠区域的三维信息计算物体的识别结果的置信度；第二置信度计算部(107)，其基于视野重叠区域和视野非重叠区域的纹理信息计算物体的识别结果的置信度；和物体类别确定部(108)，其基于置信度确定物体的类别。
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公开(公告)号：CN114902647A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202080090686.1
申请日：2020-12-15
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
Abstract: 本发明提供一种能在保持由摄像机检测的距离所要求的精度的同时减少装置的面积的图像修正装置及图像修正方法。图像修正装置(10)具备：图卡(30)，其配置有多个标记(301)；图像获取部(215)，其获取由立体摄像机(20)拍摄到的图像，所述立体摄像机(20)隔着前挡玻璃(40)拍摄标记；标记位置检测部(221)，其检测图像上的标记位置；以及图像修正数据制作部(222)，其制作对由立体摄像机(20)拍摄到的图像的畸变进行修正的数据。在俯视下从立体摄像机(20)的拍摄方向观察时，标记(301)配置在立体摄像机(20)的每一视角的检测距离的容许误差与立体摄像机(20)的设置偏差的容许误差一致的标记配置曲线(302)上或者标记配置曲线(302)的后方。
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公开(公告)号：CN112840349A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN201980063009.8
申请日：2019-09-19
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
Abstract: 本发明的目的在于，提供一种抑制将酷似道路标志的速度遵守贴纸等的物体错误地标志识别为道路标志的标志识别装置。标志识别装置(1)的特征在于具备：至少一个摄像部(101)、(102)；标志推定部(111)，其根据由摄像部(101)、(102)得到的图像来推定标志候选(603)；立体物识别部(112)，其识别包含在摄像部(101)、(102)的摄像范围内的立体物(602)；以及标志判定部(113)，其根据标志推定部(111)关于标志候选(603)的推定的信息和立体物识别部(112)关于立体物(602)的识别的信息来判定标志候选(603)是否是道路标志。
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公开(公告)号：CN112789654A
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN201980063008.3
申请日：2019-09-19
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
Abstract: 本发明提供一种能够提高限制解除标志的检测精度的摄像机装置。运算处理部(搜索部)从图像中搜索斜线候选(斜线搜索504)。运算处理部(选择部)从检测出的斜线候选中选择限制解除标志的斜线候选，该限制解除标志表示与主标志对应的限制的解除(斜线判定505)。运算处理部(限制解除标志识别部)从选择出的限制解除标志的斜线候选的图像中识别限制解除标志(识别处理506)。
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