公开(公告)号：CN114902647A

公开(公告)日：2022-08-12

申请号：CN202080090686.1

申请日：2020-12-15

Applicant: 日立安斯泰莫株式会社

Inventor： 青木利幸 ,  竹村雅幸 ,  大里琢马 ,  久住伊知郎 ,  永崎健 ,  大塚裕史 ,  多田直也

IPC: H04N5/232 ,  G03B43/00 ,  G06T1/00

Abstract: 本发明提供一种能在保持由摄像机检测的距离所要求的精度的同时减少装置的面积的图像修正装置及图像修正方法。图像修正装置(10)具备：图卡(30)，其配置有多个标记(301)；图像获取部(215)，其获取由立体摄像机(20)拍摄到的图像，所述立体摄像机(20)隔着前挡玻璃(40)拍摄标记；标记位置检测部(221)，其检测图像上的标记位置；以及图像修正数据制作部(222)，其制作对由立体摄像机(20)拍摄到的图像的畸变进行修正的数据。在俯视下从立体摄像机(20)的拍摄方向观察时，标记(301)配置在立体摄像机(20)的每一视角的检测距离的容许误差与立体摄像机(20)的设置偏差的容许误差一致的标记配置曲线(302)上或者标记配置曲线(302)的后方。