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公开(公告)号：CN115933546A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202210882427.3
申请日：2022-07-26
Applicant: 日本电产三协株式会社
IPC: G05B19/418 , H04Q5/24
Abstract: 本发明提供能避免在识别码赋予处理中因干扰而引起的错误的发生、而无需使多个下位控制部(71～75)分别存储复杂的临时ID编号的机器人。控制系统(70)在通过电缆互相进行雏菊链连接的主控制部50与多个下位控制部(71～75)之间进行通信,包括在多个这些控制部中按排列顺序位于最上位的设备即主控制部(50)、以及按排列顺序不位于最上位的设备即多个下位控制部(71～75)设备，控制系统(70)执行根据规定的规则分别对多个下位控制部赋予互不相同的固有的识别码并进行存储的识别码赋予处理，在规定的定时开始识别码赋予处理，在识别码赋予处理中，在从多个下位控制部中按排列顺序位于上位的下位控制部起依次提供电源后，赋予识别码并进行存储。
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公开(公告)号：CN115706694A
公开(公告)日：2023-02-17
申请号：CN202210882939.X
申请日：2022-07-26
Applicant: 日本电产三协株式会社
IPC: H04L41/06 , H04L43/0823 , H04L43/10 , H04L43/50
Abstract: 本发明提供一种通信系统(70)，在没有来自下位控制部(71～75)的响应的情况下，能收集对于确定其原因是电缆的障碍还是下位控制部的故障有用的信息。包括主控制部(50)、多个下位控制部(71～75)、以及单独切换对各个下位控制部(71～75)的电源供应的下位电源开关(52、71b～75b)，在按排列顺序互相相邻地进行通信的两个控制部之间的通信不通的情况下，执行在切换了对这两个控制部中下位侧的控制部的电源供应的状态下确认上位侧的控制部中的通信功能是否有异常的确认处理。
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公开(公告)号：CN114206564A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202080053666.7
申请日：2020-07-13
Applicant: 日本电产三协株式会社
Abstract: 本发明的课题在于可在自共用的电源电路对多个编码器供给电源电压的系统中，容易地确定电源配线的故障部位。本发明的编码器系统设置：编码器电源电路12，产生电源电压；个别电源配线54，为了供给电源电压而针对每一编码器52而设置，一端连接于所述编码器；开关22，针对每一个别电源配线54而设置于所述个别电源配线54的另一端侧，切换与编码器电源电路12的连接与断开；以及电压检测电路23，针对每一个别电源配线54而在所述个别电源配线的另一端侧设置于较开关22更靠编码器52侧。
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公开(公告)号：CN107179095B
公开(公告)日：2019-09-03
申请号：CN201710123789.3
申请日：2017-03-03
Applicant: 日本电产三协株式会社
IPC: G01D5/14
Abstract: 一种旋转编码器及其角度补正方法，所述旋转编码器通过消除被叠加在来自构成旋转编码器的一部分的传感器的检测信号的基波上的高次谐波来获得高精度的旋转位置的检测数据。如果由磁阻元件(50)(第一磁阻元件)检测出旋转磁铁(30)(第一旋转磁铁)的角度位置、由磁阻元件(60)(第二磁阻元件)通过高次谐波消除图案(61)消除规定次数(例如7次)以下的高次谐波并检测出旋转磁铁(40)(第二旋转磁铁)的角度位置，则数据处理部(10)利用消除超过规定次数(例如7次)的高次谐波的补正数据(例如电角度补正数据)，补正磁阻元件(60)(第二磁阻元件)的检测数据。由此，利用磁阻元件(60)(第二磁阻元件)消除规定次数以下的高次谐波，利用数据处理部(10)消除超过规定次数的高次谐波。
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公开(公告)号：CN102812790B
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201180014580.4
申请日：2011-11-01
Applicant: 日本电产三协株式会社
IPC: H05K7/20
CPC classification number: H05K7/20509
Abstract: 一种电子设备，即使在电路板的背面安装厚度各异的电子零件，也能有效地使安装在电路板上的发热零件所产生的热量散发。具体是，电子设备（1）具备用于安装发热零件（7）的电路板（2）和用于固定电路板（2）的电路板固定部件（3）。在电路板（2）的背面形成了用于使由发热零件（7）产生的热量散发的散热部，电路板固定部件（3）用具有散热性的散热材料来形成。另外，电路板固定部件（3）具有：以与电路板（2）的背面隔开规定间隔的状态配置的基座部（3a）、以及从基座部（3a）向电路板（2）突出并且用于固定散热部的固定部（3b）。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102592350B
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201110462746.0
申请日：2011-12-09
Applicant: 日本电产三协株式会社
IPC: G07D7/20
Abstract: 本发明的目的在于提供一种磁性图案检测装置，该磁性图案检测装置能够减少在磁性图案的检测中使用叠加了切换磁性传感器元件时产生的噪音的信号。磁性图案检测装置(1)一边依次进行切换多个磁性传感器元件(40)的通道切换动作，一边对介质(2)的磁性图案进行检测，该磁性图案检测装置(1)包括：放大部(70)，该放大部(70)将依次从各磁性传感器元件(40)输出检测信号与时间序列检测信号进行合成，并进行放大；以及磁性图案检测部(100)，该磁性图案检测部(100)基于从放大部(70)输出的时间序列检测信号来检测磁性图案。放大部(70)和磁性图案检测部(100)是通过模拟开关(101)连接的，模拟开关(101)在包含各磁性传感器元件(40)的励磁线圈(48)的励磁开始时刻的规定时间成为断开状态。其结果是，在包含因切换通道而引起的噪声的期间中时间序列检测信号被屏蔽。
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公开(公告)号：CN107872187B
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN201710849630.X
申请日：2017-09-20
Applicant: 日本电产三协株式会社
Abstract: 本发明提供一种能以比较简单的结构来适当决定对负载转动惯量等进行推定的推定部的有效及无效的电动机控制装置。电动机控制装置中，决定部决定对负载转动惯量等进行推定的推定部的有效及无效。决定部中，利用对电动机的转速设定的第1阈值(THv)和对电动机的旋转加速度设定的第2阈值(THa)，规定推定部中的负载转动惯量等的推定的推定开通区间(ON)及推定关断区间(OFF)。此处，第1阈值(THv)为固定值。第2阈值(THa)为与电动机的转速对应地变化的值，设定为电动机的转速的一次函数。因此，能适当决定推定部的有效及无效。
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公开(公告)号：CN106989762B
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201710043699.3
申请日：2017-01-19
Applicant: 日本电产三协株式会社
IPC: G01D5/244
Abstract: 本发明提供一种在使用磁阻元件的编码器中适当反应补偿并提高精度的技术。编码器具备磁阻元件(10)和控制部(20)。控制部(20)具备ADC(21)、角度计算部(22)以及补偿控制部(23)。角度计算部(22)通过ADC(21)从磁阻元件(10)获取A相信号以及B相信号，并计算磁体(50)的角度位置。补偿控制部(23)根据A相信号以及B相信号计算利萨茹波形，并且从将圆形的利萨茹波形等分割而形成的规定的候补点使用连续的三点，并求出两条两点间的中垂线，将该交点计算为补偿。
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公开(公告)号：CN108592956A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810150505.4
申请日：2018-02-13
Applicant: 日本电产三协株式会社
Abstract: 本发明提供一种旋转编码器，不延长处理时间，也不增大运算处理负荷即可高精度地检测绝对角度位置。一种旋转编码器，设置有：第一传感器部，其具有磁化有一对N极及S极的第一磁体和与其对应的第一感磁部；第二传感器部，其具有交替磁化有多对N极及S极的第二磁体和与其对应的第二感磁部。在启动时，进行由第一感磁部的输出获得的角度值和由第二感磁部的输出获得的角度值的相位对准，生成多周旋转绝对角度位置数据，进而，在该位置数据和通过来自第二传感器部的输出的计数用脉冲而获得的角度值之间进行相位对准，获得初始值。启动后，对于来自第二传感器部的计数用脉冲由计数器开始进行计数。
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公开(公告)号：CN108426588A
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201810150439.0
申请日：2018-02-13
Applicant: 日本电产三协株式会社
Abstract: 本发明提供一种不延长处理时间，也不增大运算处理负荷即可检测绝对角度位置的旋转编码器。一种旋转编码器，设置有第一传感器部和第二传感器部，第一传感器部具有磁化有一对N极及S极的第一磁体和与其对应的第一感磁部，第二传感器部具有交替磁化有多对N极及S极的第二磁体和与其对应的第二感磁部，在启动时，基于第一传感器部及第二传感器部的输出进行旋转体的角度位置的运算，将其作为初始值，启动后，对于由第二传感器部的输出生成的计数用的脉冲，开始由计数器进行的计数。
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