公开(公告)号：CN108137058A

公开(公告)日：2018-06-08

申请号：CN201580083481.X

申请日：2015-09-30

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 海老名亮彦 ,  平松真知子 ,  寸田刚司 ,  清水洋志 ,  近藤崇之

IPC: B60W50/14 ,  B60K35/00 ,  B60W30/14 ,  B60W40/04 ,  B62D6/00 ,  G01C21/26 ,  G08G1/01 ,  G08G1/09 ,  G08G1/0962

CPC classification number: B60W50/10 ,  B60K35/00 ,  B60K37/04 ,  B60K37/06 ,  B60K2350/1096 ,  B60K2350/901 ,  B60W30/14 ,  B60W30/18009 ,  B60W40/04 ,  B60W50/0097 ,  B60W50/14 ,  B60W2540/02 ,  B60W2540/04 ,  B62D6/00 ,  G01C21/26 ,  G01C21/3664 ,  G05D1/0088 ,  G05D2201/0213 ,  G08G1/01 ,  G08G1/09 ,  G08G1/0962

Abstract: 一种信息提示装置，其搭载于能够基于乘员对所提示的选择信息的选择来设定车辆的动作候补的自动驾驶汽车上，设定自动驾驶汽车的动作候补，计算从当前时刻到应完成乘员对选择信息的选择的时刻为止的选择宽裕时间，根据选择宽裕时间而设定基于动作候补的选择信息，并将设定的选择信息向乘员提示。

公开(公告)号：CN108349504B

公开(公告)日：2022-05-10

申请号：CN201580084312.8

申请日：2015-11-04

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 平松真知子 ,  寸田刚司 ,  清水洋志 ,  海老名亮彦

IPC: B60W50/10 ,  B60W30/08 ,  G08G1/16

Abstract: 自动驾驶车辆操作装置搭载于具有无驾驶员操作地行驶的第一自动行驶模式、和根据驾驶员的操作而行驶的第二自动行驶模式这两种自动行驶模式的自动驾驶车辆上，基于行驶状况及所述周围状况，设定操作区间，在自动驾驶车辆存在于操作区间期间，控制自动驾驶车辆，使其根据驾驶员的操作以第二自动行驶模式行驶。

公开(公告)号：CN111149138B

公开(公告)日：2022-03-01

申请号：CN201780095061.2

申请日：2017-09-20

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： H.张 ,  平松真知子 ,  寸田刚司

IPC: G08G1/16 ,  B60W30/00 ,  B60W40/09

Abstract: 本发明的行驶特性学习方法及行驶辅助装置，在可切换驾驶员进行的手动驾驶和自动驾驶的车辆中，基于驾驶员的手动驾驶中的行驶数据，判定驾驶特性的连续性，使用连续性的判定结果，设定行驶数据之中成为驾驶特性的学习对象的学习对象数据的开始时间及结束时间。

公开(公告)号：CN109476311B

公开(公告)日：2022-03-01

申请号：CN201680086104.6

申请日：2016-05-27

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 平松真知子 ,  寸田刚司 ,  根本英明 ,  H.姜

IPC: B60W30/14 ,  G08G1/09 ,  G08G1/16

Abstract: 在可切换手动驾驶和自动驾驶的车辆中，本发明的驾驶控制方法在从自动驾驶向手动驾驶切换时，将自动驾驶的驾驶特性变更为适于向手动驾驶切换的切换驾驶特性，然后切换到手动驾驶。

公开(公告)号：CN109562758B

公开(公告)日：2020-07-17

申请号：CN201680088137.4

申请日：2016-08-08

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： H.张 ,  寸田刚司 ,  平松真知子

IPC: B60W30/14 ,  B60W30/182

Abstract: 本发明提供一种自动驾驶车辆的控制方法，设定自动行驶时的驾驶特性，可进行基于驾驶特性使车辆自动行驶的自动驾驶和根据乘员的操作使车辆行驶的手动驾驶的切换。而且，学习乘员进行的手动驾驶时的手动驾驶特性，从手动驾驶切换到自动驾驶的情况下，仅在预设定的手动特性维持时间(T1)维持手动驾驶特性并执行自动驾驶。其结果，能够抑制乘员的不安感。

公开(公告)号：CN109153388B

公开(公告)日：2019-09-03

申请号：CN201680086105.0

申请日：2016-05-27

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 平松真知子 ,  寸田刚司 ,  根本英明

IPC: B60W50/08

Abstract: 本发明的驾驶控制方法为如下，在可切换通过乘员的驾驶操作使车辆行驶的手动驾驶和使车辆自动行驶的自动驾驶的车辆中，比较车辆的当前行程的手动驾驶时的乘员的驾驶特性和预存储的基准驾驶特性，在当前行程的手动驾驶时的乘员的驾驶特性与基准驾驶特性之间产生规定的偏差的情况下，根据当前行程的手动驾驶时的乘员的驾驶特性，设定适用于自动驾驶中的驾驶特性。

公开(公告)号：CN104205187A

公开(公告)日：2014-12-10

申请号：CN201380013067.2

申请日：2013-03-12

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 平松真知子 ,  寸田刚司

IPC: G08G1/16 ,  G08G1/00

CPC classification number: G07C5/085 ,  B60W40/09 ,  B60W2540/22 ,  G08G1/0112 ,  G08G1/0129 ,  G08G1/164

Abstract: 意外情况预测灵敏度判断装置(2)根据从多个车辆(C)接收到的路口行驶信息，针对每个临时停止路口判断驶入临时停止路口时驾驶员的标准驾驶行为水平。接着，意外情况预测灵敏度判断装置(2)根据所判断出的驾驶员的标准驾驶行为水平彼此相同的临时停止路口所对应的路口行驶信息，判断驶入临时停止路口时驾驶员的意外情况预测灵敏度。

公开(公告)号：CN104205186A

公开(公告)日：2014-12-10

申请号：CN201380013064.9

申请日：2013-03-12

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 平松真知子 ,  寸田刚司

IPC: G08G1/16 ,  G08G1/00

CPC classification number: G08G1/0112 ,  G08G1/0129 ,  G08G1/163 ,  G08G1/164

Abstract: 意外情况预测灵敏度判断装置(2)根据从多个车辆C接收到的路口行驶信息，针对每个路口判断在路口左右转弯时驾驶员的标准驾驶行为水平。接着，意外情况预测灵敏度判断装置(2)根据所判断出的驾驶员的标准驾驶行为水平彼此相同的路口所对应的路口行驶信息，判断在路口左右转弯时驾驶员的意外情况预测灵敏度。

公开(公告)号：CN115427274B

公开(公告)日：2024-04-16

申请号：CN202080099850.5

申请日：2020-04-15

Applicant: 日产自动车株式会社 ,  雷诺公司

Inventor： 平松真知子 ,  高田裕史

IPC: B60W30/10

Abstract: 一种行驶辅助方法，使用所确定的路径和车速来执行本车辆的车道变更，其中，在本车辆开始车道变更时，检测在与本车辆行驶的车道对向的对向车道上行驶的对向车辆，在从车道变更的开始直至结束的期间，确定将本车辆的行进路假想地朝向行进方向延长的、与路径不同的假想行进路和对向车辆直行的直行行进路之间的交错点，在假定本车辆到达交错点时的第一预测时间与直至对向车辆到达交错点为止的第二预测时间之间的时间差为规定范围外的情况下，使用路径及车速来执行车道变更，在时间差为规定范围内的情况下，变更路径及车速中的至少一方以使时间差成为规定范围外，而执行车道变更。

公开(公告)号：CN112368757B

公开(公告)日：2022-11-01

申请号：CN201880095351.1

申请日：2018-07-04

Applicant: 日产自动车株式会社 ,  雷诺公司

Inventor： 平松真知子 ,  山村智弘

IPC: G08G1/16

Abstract: 一种驾驶辅助方法，在本车辆(20)行驶的本车辆轨迹(30)与第一其他车辆(21)行驶的第一其他车辆轨迹(31)在交错点(P)相交的行驶情景中辅助本车辆(20)的驾驶。基于第二其他车辆(22)将直至交错点(P)为止的第一其他车辆轨迹(31)遮挡的遮挡时间(Tab)、和从本车辆(20)开始进入交错点(P)直至进入结束为止的进入所需时间(Tp)，判断本车辆(20)是否可以进入交错点(P)。