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公开(公告)号：CN109476311A
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201680086104.6
申请日：2016-05-27
Applicant: 日产自动车株式会社
Inventor： 平松真知子 , 寸田刚司 , 根本英明 , H.姜
IPC: B60W30/14 , G08G1/09 , G08G1/16
Abstract: 在可切换手动驾驶和自动驾驶的车辆中，本发明的驾驶控制方法在从自动驾驶向手动驾驶切换时，将自动驾驶的驾驶特性变更为适于向手动驾驶切换的切换驾驶特性，然后切换到手动驾驶。
公开(公告)号：CN109153388A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201680086105.0
Inventor： 平松真知子 , 寸田刚司 , 根本英明
IPC: B60W50/08
Abstract: 本发明的驾驶控制方法为如下，在可切换通过乘员的驾驶操作使车辆行驶的手动驾驶和使车辆自动行驶的自动驾驶的车辆中，比较车辆的当前行程的手动驾驶时的乘员的驾驶特性和预存储的基准驾驶特性，在当前行程的手动驾驶时的乘员的驾驶特性与基准驾驶特性之间产生规定的偏差的情况下，根据当前行程的手动驾驶时的乘员的驾驶特性，设定适用于自动驾驶中的驾驶特性。
公开(公告)号：CN109476311B
公开(公告)日：2022-03-01
公开(公告)号：CN109153388B
公开(公告)日：2019-09-03
