公开(公告)号：CN109562763B

公开(公告)日：2021-05-04

申请号：CN201680088216.5

申请日：2016-08-09

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： H.张 ,  寸田刚司 ,  平松真知子

IPC: B60W40/09 ,  B60K31/00 ,  B60W30/10 ,  B60W30/14

Abstract: 具有检测乘客对自动驾驶车辆的行驶状况的关注度的关注度检测部(1)、基于自动驾驶车辆的行驶状况学习手动驾驶特性的手动驾驶特性学习部(7)、基于自动驾驶车辆的周围状况设定自动驾驶特性的自动驾驶特性设定部(8)。进而，具备判定乘客对车辆行驶的关注度的关注度判定部(12)和驾驶特性设定部(13)，该驾驶特性设定部(13)在由关注度判定部(12)判定为关注度高的情况下，基于手动驾驶特性学习部(7)所学习的手动驾驶特性设定驾驶特性，在判定为关注度低的情况下，设定自动驾驶设定部(8)所设定的自动驾驶特性。

公开(公告)号：CN109791734A

公开(公告)日：2019-05-21

申请号：CN201680089464.1

申请日：2016-09-23

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 平松真知子 ,  寸田刚司 ,  H.姜

IPC: G08G1/16 ,  B60W50/14 ,  G01C21/36

Abstract: 本发明的驾驶辅助方法在向本车辆的乘员请求通过交叉路口的认可且从乘员接受认可时，控制本车辆通过交叉路口的自动驾驶车辆中，检测本车辆接近的交叉路口的状况，并基于检测到的交叉路口的状况判断本车辆是否需要在交叉路口临时停止，在判断为需要临时停止的情况下，使向乘员请求通过交叉路口的认可的时刻比无需临时停止的情况延迟。

公开(公告)号：CN108137058B

公开(公告)日：2019-04-16

申请号：CN201580083481.X

申请日：2015-09-30

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 海老名亮彦 ,  平松真知子 ,  寸田刚司 ,  清水洋志 ,  近藤崇之

IPC: B60W50/14 ,  B60K35/00 ,  B60W30/14 ,  B60W40/04 ,  B62D6/00 ,  G01C21/26 ,  G08G1/01 ,  G08G1/09 ,  G08G1/0962

Abstract: 一种信息提示装置，其搭载于能够基于乘员对所提示的选择信息的选择来设定车辆的动作候补的自动驾驶汽车上，设定自动驾驶汽车的动作候补，计算从当前时刻到应完成乘员对选择信息的选择的时刻为止的选择宽裕时间，根据选择宽裕时间而设定基于动作候补的选择信息，并将设定的选择信息向乘员提示。

公开(公告)号：CN109476311A

公开(公告)日：2019-03-15

申请号：CN201680086104.6

申请日：2016-05-27

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 平松真知子 ,  寸田刚司 ,  根本英明 ,  H.姜

IPC: B60W30/14 ,  G08G1/09 ,  G08G1/16

Abstract: 在可切换手动驾驶和自动驾驶的车辆中，本发明的驾驶控制方法在从自动驾驶向手动驾驶切换时，将自动驾驶的驾驶特性变更为适于向手动驾驶切换的切换驾驶特性，然后切换到手动驾驶。

公开(公告)号：CN109153388A

公开(公告)日：2019-01-04

申请号：CN201680086105.0

申请日：2016-05-27

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 平松真知子 ,  寸田刚司 ,  根本英明

IPC: B60W50/08

Abstract: 本发明的驾驶控制方法为如下，在可切换通过乘员的驾驶操作使车辆行驶的手动驾驶和使车辆自动行驶的自动驾驶的车辆中，比较车辆的当前行程的手动驾驶时的乘员的驾驶特性和预存储的基准驾驶特性，在当前行程的手动驾驶时的乘员的驾驶特性与基准驾驶特性之间产生规定的偏差的情况下，根据当前行程的手动驾驶时的乘员的驾驶特性，设定适用于自动驾驶中的驾驶特性。

公开(公告)号：CN104205187B

公开(公告)日：2017-07-11

申请号：CN201380013067.2

申请日：2013-03-12

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 平松真知子 ,  寸田刚司

IPC: G08G1/16 ,  G08G1/00

CPC classification number: G07C5/085 ,  B60W40/09 ,  B60W2540/22 ,  G08G1/0112 ,  G08G1/0129 ,  G08G1/164

Abstract: 意外情况预测灵敏度判断装置(2)根据从多个车辆(C)接收到的路口行驶信息，针对每个临时停止路口判断驶入临时停止路口时驾驶员的标准驾驶行为水平。接着，意外情况预测灵敏度判断装置(2)根据所判断出的驾驶员的标准驾驶行为水平彼此相同的临时停止路口所对应的路口行驶信息，判断驶入临时停止路口时驾驶员的意外情况预测灵敏度。

公开(公告)号：CN104507390A

公开(公告)日：2015-04-08

申请号：CN201380037875.2

申请日：2013-07-24

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 清水洋志 ,  寸田刚司 ,  森壮一郎 ,  三浦宏明 ,  福山康弘

IPC: A61B5/18 ,  A61B5/16 ,  B60K28/06 ,  B60W30/08 ,  B60W50/08

CPC classification number: A61B5/18 ,  A61B5/021 ,  A61B5/02125 ,  A61B5/024 ,  A61B5/02416 ,  A61B5/0245 ,  A61B5/0261 ,  A61B5/6893 ,  A61B5/7239 ,  A61B5/7278 ,  B60K28/06 ,  B60W40/08 ,  B60W2040/0827 ,  B60W2520/10 ,  B60W2520/105 ,  B60W2540/22 ,  G01P15/00 ,  G08B21/06

Abstract: 具有：身体信息值取得部(2)，其取得表示车辆的驾驶者的身体信息的值即身体信息值；车速检测部(4)，其检测车辆的速度；稳定值收敛变化度检测部(20)，其基于身体信息值取得部(2)取得的身体信息值、及车速检测部(4)检测出的车速，检测稳定值收敛变化度，该稳定值收敛变化度是车辆的减速开始后与车辆的减速开始相比增加而成为峰值的身体信息值减少，在车辆的停车后成为预先设定的稳定值为止的变化程度；以及疲劳度推定部(22)，其对应于由稳定值收敛变化度检测部(20)检测出的稳定值收敛变化度，推定驾驶者的疲劳度。

公开(公告)号：CN111149138A

公开(公告)日：2020-05-12

申请号：CN201780095061.2

申请日：2017-09-20

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： H.张 ,  平松真知子 ,  寸田刚司

IPC: G08G1/16 ,  B60W30/00 ,  B60W40/09

Abstract: 本发明的行驶特性学习方法及行驶辅助装置，在可切换驾驶员进行的手动驾驶和自动驾驶的车辆中，基于驾驶员的手动驾驶中的行驶数据，判定驾驶特性的连续性，使用连续性的判定结果，设定行驶数据之中成为驾驶特性的学习对象的学习对象数据的开始时间及结束时间。

公开(公告)号：CN110914127A

公开(公告)日：2020-03-24

申请号：CN201780093148.6

申请日：2017-07-27

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 平松真知子 ,  寸田刚司 ,  H.张

IPC: B60W40/09

Abstract: 本发明的驾驶辅助方法能够切换驾驶者的手动驾驶和自动驾驶，在学习驾驶者的手动驾驶的驾驶特性，使该学习结果反映到自动驾驶控制的驾驶特性的自动驾驶车辆中，检测自动驾驶车辆行驶的地域的驾驶特性，根据检测出的地域的驾驶特性调整学习结果，基于调整后的学习结果执行自动驾驶控制。

公开(公告)号：CN109562763A

公开(公告)日：2019-04-02

申请号：CN201680088216.5

申请日：2016-08-09

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： H.张 ,  寸田刚司 ,  平松真知子

IPC: B60W40/09 ,  B60K31/00 ,  B60W30/10 ,  B60W30/14

Abstract: 具有检测乘客对自动驾驶车辆的行驶状况的关注度的关注度检测部(1)、基于自动驾驶车辆的行驶状况学习手动驾驶特性的手动驾驶特性学习部(7)、基于自动驾驶车辆的周围状况设定自动驾驶特性的自动驾驶特性设定部(8)。进而，具备判定乘客对车辆行驶的关注度的关注度判定部(12)和驾驶特性设定部(13)，该驾驶特性设定部(13)在由关注度判定部(12)判定为关注度高的情况下，基于手动驾驶学习部(7)所学习的手动驾驶特性设定驾驶特性，在判定为关注度低的情况下，设定自动驾驶设定部(8)所设定的自动驾驶特性。