公开(公告)号：CN210644373U

公开(公告)日：2020-06-02

申请号：CN201822069085.5

申请日：2018-12-11

Applicant: 新疆大学

Inventor： 李长勇 ,  褚辉 ,  夏增龙 ,  李贵宾 ,  孙龙 ,  谢佳伟 ,  靖丽君 ,  邓健

IPC: A61G5/04 ,  A61G5/10

Abstract: 本实用新型公开了一种带有全方位机械臂的电动轮椅，包括电动轮椅、全方位机械臂、操作单元、全景视觉模块、目标识别摄像头、操作单元支架、机械臂底座、全景视觉模块支架；所述的全方位机械臂通过机械臂底座固定到电动轮椅的右方扶手处的前部，用于抓取食用者需要的物品；所述的操作单元通过操作单元支架固定到电动轮椅的承重梁钢架上，用于捕捉使用者的视线、定位机械臂手指和手动操作电动轮椅；所述的全景视觉模块通过全景视觉模块支架固定到电动轮椅的靠背骨架上，用于扫描电动轮椅周围的环境信息和定位机械臂手指。本实用新型丰富了现有轮椅的功能，通过全方位机械臂辅助使用者完成物品的抓取、喂食等动作，让使用者独立完成基本的日常活动。

公开(公告)号：CN210561937U

公开(公告)日：2020-05-19

申请号：CN201920442381.7

申请日：2019-04-03

Applicant: 新疆大学

Inventor： 李长勇 ,  夏增龙 ,  李贵宾 ,  李燕 ,  马路瑶 ,  阿曼·努尔兰 ,  刘沐洋 ,  卢丁铭

IPC: E01H5/07

Abstract: 本实用新型公开了一种基于多感知交互的智能扫雪机器人，主要包括推雪总成、太阳能板外壳、摄像头、定位装置、通讯装置、浮雪清除总成、4+2轮式驱动总成等；所述推雪总成可以通过控制推杆电机完成对基于微分思想的旋切式推雪板高度控制；所述浮雪清除总成主要是通过高压气流将剩余的浮雪吹走；所述4+2轮式驱动总成可以使自身变形前进；所述摄像头用于图像信息采集；所述定位装置用于位置信息的获取；所述通信装置用于各种数据的传输；所述太阳能板外壳用于即时电能补充。本基于多感知交互的智能扫雪机器人主要用于解决当前扫雪机器体积大、成本高、灵活性差，无智能，扫雪效果差等问题，本机器人用于狭小空间的积雪清理，具有较高的实用性。

公开(公告)号：CN306278711S

公开(公告)日：2021-01-12

申请号：CN202030144658.6

申请日：2020-04-13

Applicant: 新疆大学

Designer： 李长勇 ,  夏增龙 ,  孙龙

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：线缆紧线装置。
2.本外观设计产品的用途：本外观产品设计用于张紧线材。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。