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公开(公告)号：CN117583590A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311286145.8
申请日：2023-10-07
Applicant: 北京同创信通科技有限公司
IPC: B22D41/56
Abstract: 本申请公开了一种结晶器的浸入式水口快换滑板机构，其包括滑板和设置于所述滑板一侧的浸入式水口推送装置；所述推送装置包括推板机构和驱动机构，所述推板机构具有水口推板和对所述水口推板进行限位的第一限位结构，所述第一限位结构包括连接在阻尼转轴两端的拨片和定位块，所述拨片被构型为随着所述第二浸入式水口从初装位置沿滑板的滑槽向所述工作位置运动，与所述第二浸入式水口的突出部接合，被所述突出部推动而带动所述阻尼转轴转动。本申请还公开了对应的结晶器浸入式水口快换机器人系统。本申请的快换滑板机构和快换机器人系统可以使用机器人代替人工完成浸入式水口的准备、烘烤、在线切换等工作，降低工人的劳动强度。
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公开(公告)号：CN117450540A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311328152.X
申请日：2023-10-13
Applicant: 北京同创信通科技有限公司
Abstract: 本申请公开了一种安全可靠的导烟车自动点火装置，包括点火枪柄、点火电子脉冲电弧枪、自动点火驱动装置、控制装置和手动应急旋转摇把，自动点火驱动装置包括旋转齿轮组件、起点感应组件、点火点感应组件；控制装置收到点火指令后，旋转齿轮组件受控带动点火枪柄转动，点火接触感应片随同点火枪柄旋转目标角度到点火触发位置，点火点感应组件发出点火信号，点火电子脉冲电弧枪点火，点火完成后，自动点火驱动装置驱动点火枪柄返回到起点，起点感应组件检测到点火枪柄的到位信号，点火电子脉冲电弧枪受控关闭；紧急情况可通过手动应急旋转摇把人工干预；因此，本申请可自动化完成点火作业，解决操作困难问题，利于安全生产，结构安全可靠。
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公开(公告)号：CN117262787A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311383478.2
申请日：2023-10-24
Applicant: 北京同创信通科技有限公司
Abstract: 本申请公开了一种货运列车车厢内外区域物料自动验质方法，在列车车厢进入卸车区域时，识别车厢号并通过车厢号与外设目标系统信息匹配对接，根据车厢号识别结果虚拟展示列车车厢排列，通过卸料设备逐层卸料，过程中通过摄像头等验质辅助设备实时监控列车车厢内物料情况，同时将卸车视频实时保存至硬件设备利于后期查找追溯；若验质过程中发出预警信号则工作人员介入处理，异常处理完毕后继续卸料、验质，直至检测到车底且车厢内无物料、异物，将对车厢的验质结果信息发送给目标系统和/或显示装置；本申请提供的自动验质方法是针对货运列车提出的物料检验流程，实现了全流程验质跟踪与管控，提高了货运列车物料质量检测的工作效率。
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公开(公告)号：CN115125363A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210645717.6
申请日：2022-06-09
Applicant: 北京同创信通科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种智能识别废钢料斗中配料检测系统及方法。该系统包括：炼钢装置，用于生成预设配料信息，并将生成的预设配料信息发送至数据中心；数据中心，用于在接收到所述预设配料信息后，发送图像采集信号和配料完成信号；摄像头，用于对废钢料斗内的废钢进行图像采集，并将废钢图像发送至数据中心；控制终端，用于生成第一指示信号，并将第一指示信号发送至所述炼钢装置。本发明通过数据中心准确的在废钢料斗中进行废钢配料的识别，提高了废钢配料的效率，同时，可以根据提供废钢原料的废钢信息，得到分析数据，以对后续炼钢所需还原剂、氧气量和添加剂的量进行准确的预测，提高冶金工艺中总体利用率和控制精度。降低了废钢炼钢的成本。
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公开(公告)号：CN114291732A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202210005139.X
申请日：2022-01-04
Applicant: 北京同创信通科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种散料吊运系统，包括：调度系统通过无线通讯系统与布料系统、受料系统、起重吊运系统和监控系统信号连接，用于获取或/和调整物料分配信息，并根据物料分配信息向布料系统、受料系统和起重吊运系统发送控制指令；布料系统根据控制指令将物料运输至物料库的指定位置；起重吊运系统根据控制指令将指定位置的物料输送至受料系统；受料系统根据控制指令将其接收到的物料输送至生产车间；监控系统监测布料系统、受料系统、起重吊运系统的运行情况以及物料库中的物料分配情况，并将运行情况和物料分配情况上传至调度系统；远程控制系统为调度系统的备用，远程控制系统分别与布料系统、受料系统、起重吊运系统和监控系统信号连接。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110717455B
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN201910958596.9
申请日：2019-10-10
Applicant: 北京同创信通科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种收储中的废钢等级分类检测方法，包括围绕卸料货车车箱上侧设置的一个或多个摄像头，一个电磁铁吸盘将车厢内的碎钢料吸起转出卸下，废钢等级分类检测方法是：获取摄像头从不同角度拍摄的车厢内碎钢料在电磁铁吸盘每一次吸起前散落形态的图像，相同尺寸的车厢获取的图像数量相同，对图像进行处理获取图像数据特征，将图像数据特征送入一个等级划分神经网络模型，等级划分神经网络模型针对输入的每一图像输出相对应的等级划分、直至车厢内碎钢料全部卸下，计算不同等级在全部等级划分结果数据的占有率，根据预先设定的占有率百分比确定车箱全部被卸料的废钢等级。
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公开(公告)号：CN110660074B
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN201910958076.8
申请日：2019-10-10
Applicant: 北京同创信通科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种建立废钢等级划分神经网络模型方法，所述模型用于废钢收储的等级分类检测，包括获取多个图像，目测确定多个图像的不同废钢等级，对所述图像进行预处理去除无效水印、提高图像对比度，对图像数据进行图像数据特征提取，对提取的不同等级图像数据特征进行卷积神经网络学习形成具有等级分类输出的等级划分神经网络模型；所述图像数据特征的提取是对图像画面像素点矩阵数据进行卷积神经网络卷积计算的集合实现的提取，包括：由集合输出的多条线路卷积层或卷积层加池化层计算构成的对图像中物体颜色、边缘特征和纹理特征的提取，以及对图像中物体边缘、纹理之间关联特征的提取。
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公开(公告)号：CN110717455A
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201910958596.9
申请日：2019-10-10
Applicant: 北京同创信通科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种收储中的废钢等级分类检测方法，包括围绕卸料货车车箱上侧设置的一个或多个摄像头，一个电磁铁吸盘将车厢内的碎钢料吸起转出卸下，废钢等级分类检测方法是：获取摄像头从不同角度拍摄的车厢内碎钢料在电磁铁吸盘每一次吸起前散落形态的图像，相同尺寸的车厢获取的图像数量相同，对图像进行处理获取图像数据特征，将图像数据特征送入一个等级划分神经网络模型，等级划分神经网络模型针对输入的每一图像输出相对应的等级划分、直至车厢内碎钢料全部卸下，计算不同等级在全部等级划分结果数据的占有率，根据预先设定的占有率百分比确定车箱全部被卸料的废钢等级。
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公开(公告)号：CN110660074A
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201910958076.8
申请日：2019-10-10
Applicant: 北京同创信通科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种建立废钢等级划分神经网络模型方法，所述模型用于废钢收储的等级分类检测，包括获取多个图像，目测确定多个图像的不同废钢等级，对所述图像进行预处理去除无效水印、提高图像对比度，对图像数据进行图像数据特征提取，对提取的不同等级图像数据特征进行卷积神经网络学习形成具有等级分类输出的等级划分神经网络模型；所述图像数据特征的提取是对图像画面像素点矩阵数据进行卷积神经网络卷积计算的集合实现的提取，包括：由集合输出的多条线路卷积层或卷积层加池化层计算构成的对图像中物体颜色、边缘特征和纹理特征的提取，以及对图像中物体边缘、纹理之间关联特征的提取。
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公开(公告)号：CN117361014B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202311286141.X
申请日：2023-10-07
Applicant: 北京同创信通科技有限公司
Abstract: 本申请公开了一种配置桁架式探头输送机器人的立体仓储探头存取装置，其包括立体仓储架体，所述立体仓储架体包括多个存储空间，每个所述存储空间用于存储一个探头；配置在所述立体仓储架体的第一侧面的桁架式探头输送机器人，所述桁架式探头输送机器人包括在所述第一侧面可定位的桁架定位机构，以及设置在所述桁架定位机构上的悬臂同步夹取机构，所述悬臂夹取机构被配置为从所述第一侧面进入所述存储空间对所述探头进行夹取和输送操作。本申请采用桁架式探头输送机器人抓取探头并输送至导向机构上，解决了探头仓落料及输送过程中易卡料的行业难题。本申请还公开了该装置的控制方法。
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