受扰风力发电机系统的抗干扰最优功率跟踪控制方法

    公开(公告)号:CN105156271B

    公开(公告)日:2018-06-29

    申请号:CN201510690691.7

    申请日:2015-10-22

    Applicant: 扬州大学

    Inventor: 李生权 李娟 王芹

    CPC classification number: Y02E10/723

    Abstract: 本发明公开了一种受扰风力发电机系统的抗干扰最优功率跟踪控制方法,该方法针对永磁同步风力发电机系统中存在的强干扰和不确定性等问题,基于矢量控制,采用系统辨识以及自适应扩张状态观测器和模型预测优化控制的复合跟踪控制方法,即将根据测得的永磁同步风力发电机的实际转速和测得的电流信息辨识出部分模型信息以及自适应扩张状态观测器观测的干扰值引入到预测模型中,得到包含干扰信息和不确定性的复合预测模型,使风力发电机系统的预测模型更加理想精确,有利于模型预测优化控制发挥其闭环调节能力,使得闭环系统在抑制风力发电机外部干扰的同时能够取得优化的高性能功率跟踪结果。

    受扰风力发电机系统的抗干扰最优功率跟踪控制方法

    公开(公告)号:CN105156271A

    公开(公告)日:2015-12-16

    申请号:CN201510690691.7

    申请日:2015-10-22

    Applicant: 扬州大学

    Inventor: 李生权 李娟 王芹

    CPC classification number: Y02E10/723

    Abstract: 本发明公开了一种受扰风力发电机系统的抗干扰最优功率跟踪控制方法,该方法针对永磁同步风力发电机系统中存在的强干扰和不确定性等问题,基于矢量控制,采用系统辨识以及自适应扩张状态观测器和模型预测优化控制的复合跟踪控制方法,即将根据测得的永磁同步风力发电机的实际转速和测得的电流信息辨识出部分模型信息以及自适应扩张状态观测器观测的干扰值引入到预测模型中,得到包含干扰信息和不确定性的复合预测模型,使风力发电机系统的预测模型更加理想精确,有利于模型预测优化控制发挥其闭环调节能力,使得闭环系统在抑制风力发电机外部干扰的同时能够取得优化的高性能功率跟踪结果。

    一种四面固支板振动抗干扰复合滑模控制系统及方法

    公开(公告)号:CN114879509A

    公开(公告)日:2022-08-09

    申请号:CN202210611328.1

    申请日:2022-05-31

    Applicant: 扬州大学

    Abstract: 本发明公开了一种四面固支板振动抗干扰复合滑模控制系统及方法,基于模型设计的四面固支板复合滑模控制系统针对于固支板复杂边界条件、模型不确定性以及外界未知激励干扰导致滑模振动控制过程中抗干扰导致的抖振问题,以及当前以代码为核心开发的控制算法的繁琐问题,基于NI PCIe模型设计一种扩张状态观测器ESO和滑模控制结合的复合滑模振动控制系统。

    一种降压型直流变换器系统的复合滑模控制方法

    公开(公告)号:CN111817558A

    公开(公告)日:2020-10-23

    申请号:CN202010708893.0

    申请日:2020-07-22

    Applicant: 扬州大学

    Abstract: 一种降压型直流变换器系统的复合滑模控制方法,属于直流降压变换器抗干扰控制技术领域,本发明通过ESO及时从输出电压当中采集到系统的信息,估计出影响输出电压的干扰,并利用滑模控制对匹配干扰不敏感的特点使得闭环系统拥有良好的鲁棒性;通过将滑模需要抑制的干扰转化为干扰观测的误差,大大降低了滑模切换增益的数值,并利用降阶ESO对干扰观测误差进行估计,消除抖振对于系统的影响;本发明大大降低了ESO的压力,减小了ESO带宽的选取,防止高频噪声对实际系统造成严重损伤。本发明可用于复杂环境的直流降压变换器系统,不仅可以具备很高的抗干扰能力,而且相较于其他算法来说更加容易实现,更加切合实际工程,应用前景十分广阔。

    一种新型旋转机械故障诊断装置

    公开(公告)号:CN212905310U

    公开(公告)日:2021-04-06

    申请号:CN202021426781.8

    申请日:2020-07-20

    Applicant: 扬州大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种新型旋转机械故障诊断装置,包括光学平台等部件,光学平台上,沿同一直线路径依次设置XY轴精密微调平台、转矩转速传感器、圆杆;XY轴精密微调平台上固定连接电机,电机的输出轴通过第一联轴器与转矩转速传感器的一侧轴连接,转矩转速传感器的另一侧轴通过第二联轴器与圆杆的端部连接;转矩转速测量仪与转矩转速传感器电性连接,用于显示转矩转速传感器输出的信号。通过调节XY轴精密微调平台的螺旋测微仪旋钮上的刻度,从而量化并且精确控制转子不对中的程度,转矩转速测量仪能够检测电机运行状态,分析转子不对中故障对电机性能的影响。本装置成本较低,为实际工况中的旋转机械故障诊断提供了可靠的依据。

    一种振动信号采集与分析系统

    公开(公告)号:CN214702679U

    公开(公告)日:2021-11-12

    申请号:CN202121171426.5

    申请日:2021-05-28

    Applicant: 扬州大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种振动信号采集与分析系统,包括安装架、测试平台、梁板固定底座、U型挂板、加速度传感器、恒流源适调器、信号调理电路板、微控制器以及上位机;测试平台水平地安装于安装架的中部;梁板固定底座位于测试平台上方,包括上下两组,每组两个分别相对地设置在安装架的内侧,并与安装架可拆卸的连接;U型挂板通过顶部的一组梁板固定底座安装于安装架的顶部;待测对象的端部通过下方一组梁板固定底座固定;加速度传感器粘贴于待测对象的上表面上;恒流源适调器、信号调理电路板、微控制器依次设置在测试平台上;加速度传感器通过恒流源适调器和信号调理电路板与微控制器信号连接,微控制器与上位机信号连接。

    一种新型永磁同步电机控制系统

    公开(公告)号:CN212875695U

    公开(公告)日:2021-04-02

    申请号:CN202021492968.8

    申请日:2020-07-27

    Applicant: 扬州大学

    Abstract: 一种新型永磁同步电机控制系统,属于高精度伺服控制技术领域,控制系统由上位机、DSP控制开发板、IPM功率板、永磁同步电机、固定机架、联轴器、磁粉测功机和直流稳压电源组成;在MATLAB环境下通过上位机对电机转速进行采集,根据转速控制器输出指令,驱动IPM模块,实现对永磁同步电机的速度控制,该装置在提高控制精度、加快响应速度、尤其是为实现基于MATLAB的调速控制系统的代码快速生成,降低开发成本及提高生产率具有深远的意义。为实际工况中的电机伺服控制提供可靠的依据。

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