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公开(公告)号：CN118941988B
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202410969039.8
申请日：2024-07-19
Applicant: 扬州大学
IPC: G06V20/17 , G06V20/40 , G06V10/762 , G06T5/80 , G06T3/4038 , G06T7/62 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06Q50/02
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机的农机作业规划方法及系统，涉及农作规划的技术领域，基于所获取的地理图像帧，形成完整的农田图，这一步骤有助于识别和采集完整梯田图内的作物分布集合，为农田管理和作业提供了精确的空间信息；并利用模糊聚类算法对梯田区域进行地形分类，分析不同梯度地形对农机作业速度的影响程度，并构建相应的影响系数Yxxs，这一过程提供了基于实际地形条件的作业速度优化策略，从而提高作业效率和农田资源的利用率。基于田间状态数据信息，创建和训练条件分析模型，分析和获取不同梯度地形区域内的地况复杂系数Dfxs，以掌握不同区域内条件状况。
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公开(公告)号：CN116058180B
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202310188536.X
申请日：2023-03-02
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明公开了一种小麦脱粒除杂装置，涉及农业机械技术领域，其包括机体和分选组件，机体包括机壳、进料口和脱粒滚筒，机壳顶部设置有进料口，机壳内壁转动连接脱粒滚筒两端，脱粒滚筒外壁设置有螺旋纹；分选组件设置有两组，分选组件包括固定条、活动杆和第一滑块，固定条固定连接机壳,固定条上设置有第一滑槽，第一滑槽内壁滑动连接第一滑块。两组分选组件上的刮条进行移动，对活动杆上的小麦或杂物进行自动清理，而且遮挡板会在刮条移动过程中移动到活动杆上方，避免杂物或小麦落在刮条左侧，能够保证对小麦和杂物清除干净，避免杂物或小麦残留在脱粒机内部。
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公开(公告)号：CN118605130B
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202410781054.X
申请日：2024-06-18
Applicant: 扬州大学
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明公开了一种基于位姿耦合的无人拖拉机农具机组控制方法及系统，涉及农业机械智能控制技术领域，包括中央控制台输入无人拖拉机和农具机组作业参数控制作业进行，并部署传感器监测无人拖拉机和农具机组运行数据；收集作业地形数据，基于输入参数规划无人拖拉机作业路线；根据作业地形数据得出无人拖拉机和农具机组最优协同位姿，并利用位姿耦合实时调整位姿协同；作业完成后无人拖拉机生成作业报告进行存储。本发明通过远程控制无人拖拉机和农具机组运行并收集运行数据和作业区域数据，进行无人拖拉机作业路径规划，同步计算无人拖拉机和农机机组最优协同位姿进行无人拖拉机和农具机组位姿实时调整控制，提高了作业精度和效率。
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公开(公告)号：CN118176850B
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410566529.3
申请日：2024-05-09
Applicant: 扬州大学
IPC: A01B39/18
Abstract: 本发明公开了一种电控除草田间管理系统，其包括机架；两组连接在机架前部的除草间距调节从动组件，除草间距调节从动组件包括两组在左右方向上相对设置的位置调节模块和两个滑动连接在机架后部的挂接支架，位置调节模块和对应的挂接支架连接，通过两组位置调节模块分别使两个挂接支架在左右方向上相向或朝着相互远离的方向水平移动；两组除草组件，除草组件包括连接在对应挂接支架后方的除草架，除草架的前部连接有若干在左右方向上间隔设置的前除草铲，两个相邻前除草铲之间的除草架的后部连接有后除草铲，除草架上连接有轮架，轮架下部转动连接有支撑轮；本发明能根据实际行间距要求调节两个挂接支架间的距离，能适用于不同间距的除草作业需求。
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公开(公告)号：CN111280118B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202010279004.3
申请日：2020-04-10
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明公开了水产运输技术领域内的一种新型水产储运装备，包括连接架，连接架上排布有若干储运箱，储运箱上连接有可上下翻转的门体，储运箱上开有放生口，门体上连接有可开合的上盖，门体的外端开有容纳槽，容纳槽内连接有连接板，连接板朝外的一侧连接有直线电机，直线电机上连接有可伸缩的推拉杆，上盖相对门体设置的一侧连接有与推拉杆相对应的电机铰链，推拉杆朝外的一端与电机铰链铰接；储运箱内连接有增氧环，连接架上固定连接有若干个增氧机，增氧机上连接有总管，总管上排布有若干增氧喷头，增氧环的下部连接有增氧管，增氧管远离增氧环的一端与对应的增氧喷头连接，增氧环的上侧排布有若干增氧孔；本发明卸货效率高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118046189A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410411009.5
申请日：2024-04-08
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明公开了不锈钢模板的加工装置，包括，第一挤压组件，包括具有朝上挤压槽的挤压座，模板刚好经挤压槽活动连接在挤压座上，挤压槽处的挤压座上转动连接有若干挤压模块，挤压模块包括转动连接在挤压座上的若干和燕尾槽一一对应的传动轴，传动轴上连接有挤压轮；第二挤压组件，包括挤压台，挤压台上设有挤压凸台，挤压凸台上开有让模板本体穿过的连接口，挤压凸台前后两端分别排布有若干和燕尾槽形状相同的前梯形孔和后梯形孔，挤压凸台前侧的挤压台上连接有能做直线运动的顶板，顶板上排布有若干和前梯形孔一一对应的挤压杆；本发明减小模板使用时与混凝土黏贴面的粗糙度，减少模板使用时与混凝土的黏贴力，模板更容易脱离混凝土。
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公开(公告)号：CN118020412A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410446578.3
申请日：2024-04-15
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明公开了一种林园株间除草机，包括固定架和行走组件，行走组件包括活动连接在固定架上的除草车架，除草车架上转动连接有若干万向轮；株间除草传动组件，包括固定在除草车架上的株间除草内齿轮，除草车架上连接有能转动的且能和株间除草内齿轮的内齿圈啮合的株间除草传动齿轮；除草组件，包括转动连接在除草车架上的除草主动轴，除草主动轴上连接有在除草车架下方的除草盘，除草盘下侧排布有若干第一除草刀，除草主动轴两侧的除草车架上转动连接有除草从动轴，除草车架下端连接有和除草从动轴同轴心的连接盘，连接盘上排布有若干和除草从动轴传动连接的除草连接轴，除草连接轴上排布有若干第二除草刀；使用本发明能实现树木间的株间杂草。
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公开(公告)号：CN115553108B
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202211231509.8
申请日：2022-10-10
Applicant: 扬州大学
IPC: A01C7/20
Abstract: 本发明公开了一种带播量监测的防堵排种末端及其防堵方法，其包括具有进种口的上排种连接管，上排种连接管下部的两端铰接有能相背或相向摆动的第一防堵盖和第二防堵盖，第一防堵盖和第二防堵盖贴合在一起时形成内壁封闭的排种管，排种管内腔和进种口始终连通，上排种连接管上连接有驱动第一防堵盖和第二防堵盖叩击的驱动组件；本发明能清除堵住排种管管口的堵料，使种子更加顺利的落种，解决了现有技术中排种管管口易被土壤堵塞的技术问题。
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公开(公告)号：CN115777299B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202211659867.9
申请日：2022-12-23
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明公开了一种可适应多类种子排量监测的连接装置，其包括包括具有入种口的上连接管，上连接管外连接有屏蔽壳体，所述屏蔽壳体内固定连接有两个间隔设置的连接板，两个连接板之间连接有相对且间隔设置的第一电容电极板和第二电容电极板，第一电容电极板和第二电容电极板之间的间隙可调，入种口覆盖所述间隙；本发明能根据种子颗粒大小调节两平行电极板间的间隙，提高检测的灵敏度。
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公开(公告)号：CN114105496B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202111451480.X
申请日：2021-12-01
Applicant: 扬州大学
IPC: C03C27/06
Abstract: 本发明公开了一种曲面真空玻璃支撑柱全自动喷布装置，其包括支撑组件和输送组件，所述支撑组件包括支撑杆、固定管、第一弹簧和底板，所述底板内部设置有空腔，底板上安装有固定管，固定管内设置有第一弹簧和支撑杆，并且支撑杆滑动连接固定管内壁；所述输送组件包括控制管、伸缩杆、固定块，所述控制管一端设置有进气管，控制管另一端设置有第一气管；将曲面玻璃放置到蘑菇头上后，曲面玻璃下压蘑菇头，使各个蘑菇头随曲面玻璃的形状，而下压不同高度，在控制管中泵入空气，气体进入空腔中后，气体通过第一连接管和第二连接管进入活动板两侧，对活动板的位置进行固定，防止将曲面玻璃放置在蘑菇头上后，支撑杆在固定管中出现滑动的情况。
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