公开(公告)号：CN118941988B

公开(公告)日：2025-01-24

申请号：CN202410969039.8

申请日：2024-07-19

Applicant: 扬州大学

Inventor： 胡群 ,  魏海燕 ,  张洪程 ,  张瑞宏 ,  高辉 ,  李光彦 ,  许方甫 ,  奚小波 ,  邢志鹏 ,  邱家伟

IPC: G06V20/17 ,  G06V20/40 ,  G06V10/762 ,  G06T5/80 ,  G06T3/4038 ,  G06T7/62 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08 ,  G06V10/774 ,  G06V10/82 ,  G06Q50/02

Abstract: 本发明公开了一种基于无人机的农机作业规划方法及系统，涉及农作规划的技术领域，基于所获取的地理图像帧，形成完整的农田图，这一步骤有助于识别和采集完整梯田图内的作物分布集合，为农田管理和作业提供了精确的空间信息；并利用模糊聚类算法对梯田区域进行地形分类，分析不同梯度地形对农机作业速度的影响程度，并构建相应的影响系数Yxxs，这一过程提供了基于实际地形条件的作业速度优化策略，从而提高作业效率和农田资源的利用率。基于田间状态数据信息，创建和训练条件分析模型，分析和获取不同梯度地形区域内的地况复杂系数Dfxs，以掌握不同区域内条件状况。

公开(公告)号：CN118941988A

公开(公告)日：2024-11-12

申请号：CN202410969039.8

申请日：2024-07-19

Applicant: 扬州大学

Inventor： 胡群 ,  魏海燕 ,  张洪程 ,  张瑞宏 ,  高辉 ,  李光彦 ,  许方甫 ,  奚小波 ,  邢志鹏 ,  邱家伟

IPC: G06V20/17 ,  G06V20/40 ,  G06V10/762 ,  G06T5/80 ,  G06T3/4038 ,  G06T7/62 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08 ,  G06V10/774 ,  G06V10/82 ,  G06Q50/02

Abstract: 本发明公开了一种基于无人机的农机作业规划方法及系统，涉及农作规划的技术领域，基于所获取的地理图像帧，形成完整的农田图，这一步骤有助于识别和采集完整梯田图内的作物分布集合，为农田管理和作业提供了精确的空间信息；并利用模糊聚类算法对梯田区域进行地形分类，分析不同梯度地形对农机作业速度的影响程度，并构建相应的影响系数Yxxs，这一过程提供了基于实际地形条件的作业速度优化策略，从而提高作业效率和农田资源的利用率。基于田间状态数据信息，创建和训练条件分析模型，分析和获取不同梯度地形区域内的地况复杂系数Dfxs，以掌握不同区域内条件状况。