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公开(公告)号：CN109396084B
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN201811384965.X
申请日：2018-11-20
Applicant: 四川九洲电器集团有限责任公司 , 成都信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种光纤清洗装置及光纤装配流水线，该光纤清洗装置包括清洗箱和夹持机构，夹持机构用于将光纤的两个端部夹紧，光纤的两个端部均朝向上方，光纤的每个端部设有至少一对清洗轮，每对清洗轮中的两个清洗轮分别位于光纤端部的两侧，每对清洗轮连接有一组旋转驱动机构，旋转驱动机构固定于清洗座，清洗座位于夹持机构的上方，旋转驱动机构用于驱动清洗轮旋转，每个清洗轮在一部分旋转角度范围内与光纤接触，每个清洗轮在另一部分旋转角度范围内与光纤隔离，清洗座连接有竖直驱动机构，竖直驱动机构用于驱动清洗座上下移动，清洗箱设有至少两根清洗支管，至少两根清洗支管用于将清洗箱内的清洗液分别输送至光纤的两个端部所对应的清洗轮。(56)对比文件CN 108582743 A,2018.09.28CN 201070632 Y,2008.06.11CN 205110314 U,2016.03.30CN 205659917 U,2016.10.26CN 207413850 U,2018.05.29JP 2002239485 A,2002.08.27JP 2002244522 A,2002.08.30JP 2003104544 A,2003.04.09JP 2004233860 A,2004.08.19JP 2016103932 A,2016.06.02JP H0834046 A,1996.02.06KR 100554433 B1,2006.02.22US 2013052335 A1,2013.02.28US 2018236627 A1,2018.08.23US 5933902 A,1999.08.10杨红丽;冯耿;吕鑫;洪哲.高铁轴承内圈冷辗扩导向辊闭环控制的研究.机械制造.2016,(第01期),43-45+48.孙震,吕艳,肇群.抽油管自动化清洗线结构的改进.清洗世界.2004,(第08期),1-5.
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公开(公告)号：CN107943056A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201711414641.1
申请日：2017-12-25
Applicant: 成都信息工程大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明属于机器人技术领域，公开了一种基于查表法的不完整约束轮式机器人轨迹跟踪控制方法，基于查表法的不完整约束轮式机器人轨迹跟踪控制方法包括：首先利用欧拉格数值求解机器人运动学模型，建立在饱和约束条件下的制输入(v,ω)与机器人的运动轨迹(x,y)关系表；其次根据提出的欧式距离最短判据查表，确定控制输入量；最后将确定的控制输入量作用于机器人，使机器人的运动轨迹跟踪到指定的参考轨迹。本发明基于Matlab，对直线、正弦、余弦和圆等不同特性轨迹的跟踪仿真结果，验证了所提方法的有效性。
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公开(公告)号：CN113701780B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202111074201.2
申请日：2021-09-14
Applicant: 成都信息工程大学
IPC: G01C21/34
Abstract: 本发明公开了一种基于A星算法的实时避障规划方法，包括：步骤一，在车辆的实行行进中，通过对实时检测到的障碍物设定尺寸的方式，对人形障碍物和非人形障碍物进行分类；步骤二，基于设定的障碍物尺寸，通过搜索算法计算绕障碍物的目标点；步骤三，基于目标点，采用A星算法进行实时绕障路径的初始规划。本发明提供一种基于A星算法的实时避障规划方法，通过在主流的基于图搜索的路径规划A星算法的基础上进行改进，能够解决传统避障规划算法耗费计算资源和耗时以及不易实施等问题，能够稳定的规划一条避障路径，解决了当前大量农机设备无法实时避障的问题。
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公开(公告)号：CN113920163A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111176760.4
申请日：2021-10-09
Applicant: 成都信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于传统和深度学习结合的运动目标检测方法，包括：步骤一，采用实例分割算法对双目相机采集的道路图像相邻帧进行检测，以将各图像划分为潜在运动目标区域和静止区域；步骤二，分别对各图像中的潜在运动目标区域、静止区域进行特征点提取与匹配；步骤三，基于相机自运动参数确定运动补偿，通过计算重投影误差以对运动状态判断，以基于判断结果完成对图像中运动目标进行标记。本发明公开一种基于传统和深度学习结合的运动目标检测方法，能有效提高算法实时性，同时通过提高自运动参数估计的精度提升检测精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109190655B
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN201810764055.8
申请日：2018-07-12
Applicant: 成都信息工程大学
IPC: G06K9/62
Abstract: 本发明公开了一种NCC图像匹配算法酶数值膜系统，包括表层膜，用于存储待匹配图像、模板图像和初始化的酶，同时输出计算模板图像在待匹配图像中的匹配位置的位置坐标；ComputeT膜，用于计算模板图像进行NCC计算时所需的参数；ComputeMatchingCood膜，用于计算模板图像在待匹配图像中的匹配位置；若干个ComputeNccValuelk膜，用于并行计算模板图像在原始图像中每移动一个位置后在该位置处的NCC值。本发明的膜系统具有强大的并行性，可使模板图像不需要在原始图像上进行滑动匹配，而是和所有子图像同时计算NCC的值，让串行计算下耗时的多个NCC计算并行执行，计算时间复杂度为常数，与数据规模无关，从而大大降低整个NCC图像匹配算法的时间复杂度。
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公开(公告)号：CN111035535A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201911317730.3
申请日：2019-12-19
Applicant: 成都信息工程大学
IPC: A61H1/02 , A61B5/11 , A61B5/0488
Abstract: 本申请提供了一种脑卒中康复训练系统及方法，包括现场康复训练装备和医生康复管理系统；所述现场康复训练装备包括检测装置、训练装置及控制器；所述训练装置和所述检测装置与所述控制器连接；所述医生康复管理系统包括云平台数据服务器、康复训练医生Web端、康复训练患者Web端；所述康复训练患者Web端与所述云平台数据服务器通信连接；所述云平台数据服务器与所述康复训练医生Web端通信连接；所述控制器与所述云平台数据服务器连接；医生可以远程控制训练装置帮助患者进行康复训练，患者无需到医院排队，提高了患者的康复效率。
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公开(公告)号：CN109190655A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201810764055.8
申请日：2018-07-12
Applicant: 成都信息工程大学
IPC: G06K9/62
Abstract: 本发明公开了一种NCC图像匹配算法酶数值膜系统，包括表层膜，用于存储待匹配图像、模板图像和初始化的酶，同时输出计算模板图像在待匹配图像中的匹配位置的位置坐标；ComputeT膜，用于计算模板图像进行NCC计算时所需的参数；ComputeMatchingCood膜，用于计算模板图像在待匹配图像中的匹配位置；若干个ComputeNccValuelk膜，用于并行计算模板图像在原始图像中每移动一个位置后在该位置处的NCC值。本发明的膜系统具有强大的并行性，可使模板图像不需要在原始图像上进行滑动匹配，而是和所有子图像同时计算NCC的值，让串行计算下耗时的多个NCC计算并行执行，计算时间复杂度为常数，与数据规模无关，从而大大降低整个NCC图像匹配算法的时间复杂度。
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公开(公告)号：CN108648206A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810429215.3
申请日：2018-04-28
Applicant: 成都信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种Robert边缘检测膜计算系统及方法，该系统包括3个膜，采用膜计算系统结构，设计了基于膜计算系统的Robert边缘检测执行框架，利用膜计算系统在线性时间内能产生指数增长空间的特性，不管图像分辨率如何增加，所需的计算复杂度为O(1)。其核心优势在于充分利用酶数值膜系统的并行性、酶变量对算法逻辑的可控性、酶数值膜系统以数值变量为处理对象。
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