-
公开(公告)号：CN116069879B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202211420061.4
申请日：2022-11-14
Applicant: 成都信息工程大学
IPC: G06F16/29 , G06F16/9537 , G06N3/0442 , G06N3/0455
Abstract: 本发明公开了一种预测行人轨迹的方法、装置、设备及存储介质，其方法包括：获取当前行人过去的历史轨迹信息，并通过对所述历史轨迹信息进行编码处理，得到当前行人的行人运动特征；利用社交注意力机制对所述行人运动特征进行处理，得到当前行人的权重信息，并利用所述权重信息和所述行人运动特征，得到当前行人的行人运动隐藏特征；利用所述当前行人的行人运动隐藏特征对当前行人的行人轨迹进行预测，得到当前行人的预测行人轨迹。
-
公开(公告)号：CN116091981A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310213336.5
申请日：2023-03-07
Applicant: 成都信息工程大学
IPC: G06V20/40 , G06V10/80 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/08 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种智能AI水库目标检测方法及系统，包括以下步骤：实时获取待测水库周围环境的视频流，基于所述视频流按帧数获取视频流图像；对所述视频流图像进行预处理，对预处理后的图像进行特征提取和特征融合处理，获取融合后的图像；对融合后的图像进行图像预测，获取检测完成后的图像，对所述图像进行未知目标判断，检测出未知目标的图像上传至服务器并发出警报信息。本发明根据预先设定的检测区域和目标类别准确地检测出范围内的目标类别和数量，能够达到实际工程的要求。
-
公开(公告)号：CN110599522B
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN201910879106.6
申请日：2019-09-18
Applicant: 成都信息工程大学
Inventor： 马忠丽
Abstract: 本发明公开一种视频序列中动态目标检测剔除方法，首先采集搭载在机器人上的双目相机采集到左图像、右图像，然后对图像进行矫正、去噪、灰度化预处理；对左图像使用Mask R‑CNN进行实例分割，同时对左图像和右图像提取ORB特征；计算出两帧图像之间的场景流；随后进行动态目标检测和动态目标剔除；本发明使用实例分割网络可以对场景中的实例进行像素精度的分割，后续的剔除将使用实例分割的结果，动态目标剔除的精度高；通过动态目标检测与剔除方法使用实例分割以及场景流两种方法判断场景中实例的动态性，两次判断确保了动态目标被检测到的几率，系统漏检率低。
-
公开(公告)号：CN110619338B
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN201910879088.1
申请日：2019-09-18
Applicant: 成都信息工程大学
Inventor： 马忠丽
Abstract: 本发明公开一种可长时间依赖的图像特征提取方法，通过估计相机的运动状态分析相机连续拍摄图像的重叠区域，从而重点对重叠区域进行特征提取；构建金字塔图层，在金字塔图层上逐层提取角点，角点的数量根据图像分辨率选择，图像分辨率越大，所需提取的角点数越多；通过运动状态调整高斯函数的均值和方差来达到控制提取特征阈值分布的效果，并以此控制提取到的特征在图像上的分布。本发明有很好的通用性；提取出的特征来自重叠区域，而特征匹配正是需要这部分图像的特征，所以提取出来的特征能被用于特征匹配，特征利用率高；实现了完全自主化的提取的同时，也能够精确用于行人等目标识别中的智能视频搜索的图像特征提取，工程中更易于实现。
-
公开(公告)号：CN110619338A
公开(公告)日：2019-12-27
申请号：CN201910879088.1
申请日：2019-09-18
Applicant: 成都信息工程大学
Inventor： 马忠丽
Abstract: 本发明公开一种可长时间依赖的图像特征提取方法，通过估计相机的运动状态分析相机连续拍摄图像的重叠区域，从而重点对重叠区域进行特征提取；构建金字塔图层，在金字塔图层上逐层提取角点，角点的数量根据图像分辨率选择，图像分辨率越大，所需提取的角点数越多；通过运动状态调整高斯函数的均值和方差来达到控制提取特征阈值分布的效果，并以此控制提取到的特征在图像上的分布。本发明有很好的通用性；提取出的特征来自重叠区域，而特征匹配正是需要这部分图像的特征，所以提取出来的特征能被用于特征匹配，特征利用率高；实现了完全自主化的提取的同时，也能够精确用于行人等目标识别中的智能视频搜索的图像特征提取，工程中更易于实现。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117593698A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311651203.2
申请日：2023-12-04
Applicant: 成都信息工程大学
IPC: G06V20/52 , G06V20/40 , G06V10/25 , G06V10/44 , G06V10/52 , G06V10/764 , G06V10/766 , G06V10/80 , G06V10/82
Abstract: 本发明公开一种区域目标入侵检测方法、装置及系统和存储介质，该方法包括：构建轻量化目标检测模型，轻量化目标检测模型包括Block_Net网络结构和检测头网络结构；Block_Net网络结构包括主干网络和分类器，主干网络包括堆叠的Block块和池化层，堆叠的Block块用于对提取和组合输入图像的不同尺度的特征以输出特征图，分类器包括全局平均池化层和全连接层；利用数据集对所述轻量化目标检测模型进行训练得到训练好的轻量化目标检测模型，基于训练好的轻量化目标检测模型完成区域目标入侵检测。本发明占用计算机资源少、检测精度最高，综合性价比更高，经济效益更好。
-
公开(公告)号：CN116069879A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202211420061.4
申请日：2022-11-14
Applicant: 成都信息工程大学
IPC: G06F16/29 , G06F16/9537 , G06N3/0442 , G06N3/0455
Abstract: 本发明公开了一种预测行人轨迹的方法、装置、设备及存储介质，其方法包括：获取当前行人过去的历史轨迹信息，并通过对所述历史轨迹信息进行编码处理，得到当前行人的行人运动特征；利用社交注意力机制对所述行人运动特征进行处理，得到当前行人的权重信息，并利用所述权重信息和所述行人运动特征，得到当前行人的行人运动隐藏特征；利用所述当前行人的行人运动隐藏特征对当前行人的行人轨迹进行预测，得到当前行人的预测行人轨迹。
-
公开(公告)号：CN115908490A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211419707.7
申请日：2022-11-14
Applicant: 成都信息工程大学
IPC: G06T7/246 , G06Q10/04 , G06N3/08 , G06N3/0442
Abstract: 本发明公开了基于对抗网络的预测行人轨迹方法、装置、设备及介质，其方法包括：获取当前行人过去的历史轨迹信息和真实的未来轨迹信息，并通过对所述历史轨迹信息进行编码处理，得到当前行人的行人运动状态；利用社交注意力机制对所述行人运动状态进行处理，得到当前行人的权重信息，并利用所述权重信息，得到当前行人预测的未来轨迹信息；通过将所述预测的未来轨迹信息和所述真实的未来轨迹信息进行辅助互信息函数处理，生成损失函数，并利用所述损失函数对对抗网络进行训练优化，得到训练优化后的对抗网络；利用所述训练优化后的对抗网络进行行人轨迹预测处理。
-
公开(公告)号：CN210822823U
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN201921482285.1
申请日：2019-09-07
Applicant: 成都信息工程大学
Inventor： 马忠丽
IPC: B64F5/60
Abstract: 本实用新型公开一种多自由度微型四旋翼飞行器安装调试支架，包括底板、支撑杆和悬挂板，所述底板顶部的四角处均设有支撑杆，且支撑杆上方设有悬挂板，所述悬挂板上的四边均安装有弹力绳，所述底板和所述悬挂板之间的位置处设有微型四旋翼飞行器，且微型四旋翼飞行器上设有旋翼飞行器防撞架；本实用新型使用四根弹力绳结合的方式连接飞行器的旋翼飞行器防撞架，可保证飞行器牢牢固定于支架上，飞行器固定在调试支架上后，将遥控器油门调制最大，飞行器仍不能脱离调试支架，这样有效保证了在对飞行器进行参数调试的过程中，飞行器不会出现飞行事故，从而保障飞行器及实验人员的安全。
-
公开(公告)号：CN222548389U
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202420180066.2
申请日：2024-01-25
Applicant: 成都信息工程大学
IPC: A01K67/35
Abstract: 本实用新型公开一种智能选摘茧设备，包括：机架；输送系统，输送系统安装在机架顶部；视觉识别系统，视觉识别系统包括安装在机架顶端的拍摄支架，拍摄支架上安装有视觉识别单元，视觉识别单元的下方设置有光源，光源通过调节支架固定在拍摄支架上；下茧摘茧机构，下茧摘茧机构安装在机架顶端；上茧摘茧机构，上茧摘茧机构安装在机架顶端，下茧摘茧机构设置在拍摄支架与上茧摘茧机构之间；终端系统，视觉识别单元、下茧摘茧机构、上茧摘茧机构分别与终端系统电性连接；其中，机架底部设置有下茧回收箱和上茧回收箱。本实用新型效保证了蚕茧在摘取的过程中能够做到有序进行，从而提高了生产效率，实现了自动化选摘茧的目标。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
20
records
(took 0.025 seconds)
