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公开(公告)号：CN112381284B
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202011254308.0
申请日：2020-11-11
Applicant: 成都信息工程大学
IPC: G06Q10/047 , G06N3/126
Abstract: 本发明公开了一种无人接驳车多站点路径优化的改进遗传算法，基于无人接驳车的多个站点进行抽象地图的构建，并采用改进的遗传算法对抽象地图进行路径规划；其中，所述抽象地图的构建方式在于通过选取多个站点中的任意一个站点作为基准，把站点与站点之间的最短实际距离转化为欧式距离并进行地形加权得到真实代价之后逐一进行排列，逐个设置坐标得到最终的抽象地图。本发明提供一种无人接驳车多站点路径优化的改进遗传算法，其采用对复杂地图进行抽象地图构建，配合对应的改进遗传算法对抽象地图进行路径规划，具有更好的适应性。
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公开(公告)号：CN113701780B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202111074201.2
申请日：2021-09-14
Applicant: 成都信息工程大学
IPC: G01C21/34
Abstract: 本发明公开了一种基于A星算法的实时避障规划方法，包括：步骤一，在车辆的实行行进中，通过对实时检测到的障碍物设定尺寸的方式，对人形障碍物和非人形障碍物进行分类；步骤二，基于设定的障碍物尺寸，通过搜索算法计算绕障碍物的目标点；步骤三，基于目标点，采用A星算法进行实时绕障路径的初始规划。本发明提供一种基于A星算法的实时避障规划方法，通过在主流的基于图搜索的路径规划A星算法的基础上进行改进，能够解决传统避障规划算法耗费计算资源和耗时以及不易实施等问题，能够稳定的规划一条避障路径，解决了当前大量农机设备无法实时避障的问题。
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公开(公告)号：CN114780690A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210694893.9
申请日：2022-06-20
Applicant: 成都信息工程大学 , 山西省检验检测中心(山西省标准计量技术研究院) , 郑州轻工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多模态矩阵向量表示的专利文本检索方法及装置，根据已有专利数据集，训练得到所有词的词向量集合，可以使得词向量中包含所有关键词的信息，并且通过已有专利数据集训练得到图像向量化表示模型，对专利中的附图进行提取，得到对应附图的图向量，将图向量和词向量相结合，在专利检索时，充分利用专利中的附图包含有大量有用信息，同时满足了当前市场上存在一些以图搜文，或以文搜图，以及以图搜图的检索需求，并且还使得专利检索的结果更加精确。
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公开(公告)号：CN109350061B
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN201811388227.2
申请日：2018-11-21
Applicant: 成都信息工程大学
IPC: A61B5/055
Abstract: 本发明属于磁共振成像技术领域，公开了一种基于深度卷积神经网络的磁共振成像方法；通过K空间中间区域全采样而周围随机降采样，对全采样区域通过算法多次随机降采样采集训练样本来训练卷积神经网络自编码器，利用训练好的卷积神经网络自编码器模型重建周围降采样的K空间数据；最后利用反傅里叶变换得到图像并通过去除算法去除噪声；通过本发明，解决了相关技术中需要大量训练图像的问题，进而达到了提高磁共振成像速度的效果。本发明通过深度卷积网络在K空间进行数据的训练，并在随机降采样区域完成数据的恢复，从而完成磁共振成像的加速扫描和重建。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112329884A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011337219.2
申请日：2020-11-25
Applicant: 成都信息工程大学
Abstract: 本发明提供一种基于判别性视觉属性的零样本识别方法及系统，方法包括以下步骤：S1：构建稀疏编码模型，基于原特征域样本数据优化稀疏编码模型得到视觉特征到人工定义属性表示的原特征域变换关系；S2：引入分类错误代价项构建监督字典学习目标模型，提取原特征域判别性视觉属性集合；S3：基于原特征域变换关系及原特征域判别性视觉属性集合，构建目标特征域学习模型，挖掘目标特征域判别性视觉属性；S4：输入包含语义对象的待测图像，通过深度残差网络提取待测图像的深度视觉特征，并优化稀疏编码目标函数，得到待测图像视觉特征的语义属性表示。本发明能解决人工定义属性在识别时导致特征表示语义信息的匮乏问题，增强视觉特征表示的判别能力。
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公开(公告)号：CN118285927A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410415482.0
申请日：2024-04-08
IPC: A61B34/37 , A61B34/00 , A61M25/082 , A61M25/095 , A61B18/00 , G06F17/15 , G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种血管介入机器人从端辅助子系统自适应消融控制方法，包括：控制模块通过从端辅助子系统中的力传感器获取从导管握柄的实时受力状态；控制模块基于力传感器反馈的压力值Fe以及系统设定的期望阈值Fd，通过做差得到Δf；将Δf作为自适应切换控制器的输入值，通过计算得到输出值作为血管消融运动控制器的输入，以控制从导管跟尖端能够自动跟随心脏搏动进行相应动作，实现对心脏壁移动的精准跟随。本发明提供一种血管介入机器人从端辅助子系统自适应消融控制方法，通过在消融手术治疗过程中实时检测导管受力，控制导管尖端能够自动跟随心脏搏动进行相应动作，实现对心脏壁移动的精准跟随。
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公开(公告)号：CN117933190A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202310130337.3
申请日：2023-02-17
IPC: G06F40/126 , G06F18/214 , G06N3/08 , G06N3/04 , G16H10/60
Abstract: 本发明提供了一种非时序文本的向量化表示方法，包括如下：S1.搜集病例处方数据集；S2.对处方中每一种药的用药量进行归一化处理；S3.将处方中的每一种药名用one‑hot向量表示；S4.将每一个处方表示成V维的空间向量vt；S5.将vt和药品的one‑hot编码vw组成一个训练样本(vw,vt)，所有处方的训练样本组成训练集；S6.将训练集输入到CBOW网络；S7.得到CBOW网络的每层权重R和R’；S8.通过vw乘以R得到药名的词嵌入表示ew，用vt乘以R’得到处方名的词嵌入表示et。本发明针对药方提出了词向量表示方法，能够提高词向量的准确性，从而提高后续自然语言处理任务的准确率。
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公开(公告)号：CN117481783A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311711911.0
申请日：2023-12-13
IPC: A61B18/12
Abstract: 本发明公开了一种集成软体驱动和传感的消融导管应用方法，包括：步骤一，基于四个单节点FBG光纤光栅传感器，对消融导管上消融电极所在端的轴向力和侧向力进行实时获取，并回传给控制端；步骤二，控制端基于接收到的压力信息，通过控制软体驱动器中各控制腔中的压力，以对连接在软体驱动末端的消融电极弯曲量和伸缩量进行控制。本发明提供一种集成软体驱动和传感的消融导管应用方法，可以实现消融导管远端动态力的精准控制，解决消融靶点无法精准定位和动态力无法稳定跟踪问题，实现消融手术的安全、可靠、高效进行，促进介入手术医疗装备共融、柔顺交互相关理论和技术研究，推动介入手术医疗装备自动化、智能化、精准化的发展。
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公开(公告)号：CN116374191B
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202310644294.0
申请日：2023-06-02
Abstract: 本。本发明公开了一种直升机尾梁自动安装方法及系统，涉及直升机部件动态安装以及直升机制造与维修技术领域，包括：全向移动平台；升降平台；六自由度平台，六自由度平台上设置有尾梁定位工装；视觉系统，其设置在尾梁上；控制系统，其与全向移动平台、升降平台和六自由度平台通信连接。本发明通过视觉系统测量位置姿态将运动指令发送到六自由度平台，通过六自由度平台来实现精确对接。通过3组相机和3组激光测距仪来完成中机身安装端面姿态测量。使用3个相机分别取得中机身上3个定位孔的中心，通过3个孔中心来计算出中机身端面中心点位置。本发(56)对比文件CN 112858860 A,2021.05.28CN 108216682 A,2018.06.29CN 110901947 A,2020.03.24CN 114434404 A,2022.05.06CN 115890220 A,2023.04.04CN 104802151 A,2015.07.29CN 115744721 A,2023.03.07CN 213923873 U,2021.08.10CN 214893136 U,2021.11.26CN 105731297 A,2016.07.06CN 216848503 U,2022.06.28魏巨锰.六自由度并联平台若干问题的研究.中国优秀硕士学位论文全文数据库 工程科技Ⅱ辑.2022,第1-80页.
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