公开(公告)号：CN217195358U

公开(公告)日：2022-08-16

申请号：CN202220479135.0

申请日：2022-03-07

Applicant: 思灵机器人科技(哈尔滨)有限公司

Inventor： 姜文亮 ,  李莫 ,  刘欣蕊 ,  张帅 ,  刘宇金 ,  宋海丰 ,  张涛 ,  刘丽 ,  邵文迪 ,  涂武强

IPC: B25J11/00 ,  B25J15/00 ,  B25J19/00

Abstract: 本实用新型涉及机械臂领域，更具体的说是一种用于高压电柜倒闸的三轴机器臂，便于对倒闸用末端执行器进行定期擦拭，包括机械臂主体、连接板和清洁棉，机械臂主体上转动连接有连接板，清洁棉设置在机械臂主体底部，清洁棉能够绕着一个虚拟轴线转动，还包括转动板，转动板转动连接在机械臂主体上，转动板上连接有清洁棉，还包括粘接条，转动板上设置有两个粘接条，清洁棉能够粘在两个粘接条上。

公开(公告)号：CN217171480U

公开(公告)日：2022-08-12

申请号：CN202220100641.4

申请日：2022-01-15

Applicant: 思灵机器人科技(哈尔滨)有限公司

Inventor： 姜文亮 ,  李莫 ,  邵文迪 ,  涂武强

IPC: B65D25/10

Abstract: 本实用新型涉及工业机器人领域，更具体的说是工具存放器，能够在对末端工具工作表面进行清洁，工具存放器，包括存放板、清洁棉、滑动板和夹持环，存放板上设置有多个半圆槽，滑动板滑动连接在存放板上，滑动板上设置有多个夹持环，每个夹持环与每个半圆槽均处在对应位置，清洁棉能够沿着存放板前后滑动，夹持环高度高于半圆槽。

公开(公告)号：CN216756921U

公开(公告)日：2022-06-17

申请号：CN202123342494.6

申请日：2021-12-28

Applicant: 思灵机器人科技(哈尔滨)有限公司

Inventor： 姜文亮 ,  李莫 ,  张涛 ,  康涣钰 ,  邵文迪 ,  涂武强

IPC: B05B15/50

Abstract: 本实用新型涉及工业机器人领域，更具体的说是洗枪装置，便于对喷枪进行全面清洁，提高清洁效率，洗枪装置，包括架体、清洁箱、毛刷辊和电动推杆，架体上滑动连接有清洁箱，清洁箱内转动连接有毛刷辊，毛刷辊能够以自身圆心为轴线转动，两个电动推杆均固接在架体上，清洁箱固接在两个电动推杆的伸缩杆上，还包括连接板和固定螺钉Ⅰ，清洁箱内转动连接有两个连接板，每个连接板上均螺纹连接有两个固定螺钉Ⅰ。

公开(公告)号：CN308472066S

公开(公告)日：2024-02-13

申请号：CN202330486833.3

申请日：2023-08-01

Applicant: 思灵机器人科技(哈尔滨)有限公司

Designer： 李莫 ,  姜文亮 ,  刘丽 ,  刘欣蕊 ,  尹相辉 ,  邵文迪

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：机器人（思灵）。
2.本外观设计产品的用途：用于赋能智慧电厂，辅助高压配电间实现集控室远程在线
监控、配电间本地无人或少人值守。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
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